ELEVADORES Y MONTACARGAS
ORTEGA CRUZ KARINA ITZEL
RESUMEN: Los sistemas de carga vertical, surgen como necesidad de
transportación de personas y objetos con el objetivo de facilitar el movimiento de
éstos. La invención de los ascensores y montacargas, permitió el desarrollo de
edificios de altura y actualmente son parte muy importante de la comunicación y
acceso en edificios y rascacielos.
INTRODUCCIÓN movilizar personas o bienes entre
diferentes niveles. Puede ser utilizado ya
Dentro de la Arquitectura, el elevador ha sea para ascender o descender en un
tenido un papel muy importante. edificio o una construcción subterránea.
Teniendo en cuenta la comodidad del ser Se conforma con partes mecánicas,
humano, subir más de tres niveles, se eléctricas y electrónicas que funcionan
volvía agotador, por lo tanto, se requería conjuntamente para lograr un medio
de algo que evitara gastar energía y seguro de movilidad. Si se considerara
facilitar la actividad; Entonces se inventó un medio de transporte, sería el segundo
el elevador en 1852 por Elisha Otis; un más utilizado después del automóvil.
elevador seguro, que se detenía
automáticamente si la cuerda se rompía; Existen fundamentalmente dos tipos, el
finalmente, después de una ascensor electromecánico o de tracción y
demostración exitosa en la Feria mundial el ascensor hidráulico o también llamado
de Nueva York de 1854 la industria de oleodinámico.
los elevadores se convirtió en una
realidad. TIPOS DE ELEVADORES
Actualmente existen diversos métodos -Elevador electrónico:
de desplazamiento Se le llama así al
vertical; ascensores sistema en
(electromecánico, suspensión
hidráulico, sin cuarto compuesto por un
de máquinas, salva lado por una cabina y
escaleras, por el otro por un
ascensores gemelos contrapeso, a los
o twin, elevadores cuales se les da un
exprés y movimiento vertical
montacargas). mediante un motor
eléctrico. Todo ello
funciona con un
sistema de guías
ELEVADORES Y MONTACARGAS verticales y consta de
Un ascensor o un elevador es un sistema elementos de
de transporte vertical diseñado para seguridad como el amortiguador situado
en el foso y un limitador de velocidad
1
mecánico que detecta el exceso de niveles de altitud. El cuarto de máquinas
velocidad de la cabina para activar el se instala normalmente en la parte baja
sistema de paracaídas, que del edificio, ya que es lo más
automáticamente detiene el ascensor. El recomendable aunque puede variar
ascensor eléctrico, es el más común para dependiendo de sus características.
transportar personas a baja y alta
velocidad.
Una velocidad: los grupos de -Elevador Twin
tractores con motores de una
velocidad, sólo se utilizan para La tecnología
ascensores de velocidad no mayores que utilizan los
de 7m/s por lo general eran ascensores
colocados en ascensores de twin es un
viviendas de 300 kg y 4 personas. Su sistema que
nivel de parada es muy impreciso y permite que
varía mucho con la carga.
dos ascensores utilicen el mismo hueco,
Dos velocidades: los grupos de dos
tractores de velocidades, poseen las mismas guías y puertas exteriores
motores trifásicos de polos pero funcionando de manera
conmutables, que funcionan a una independiente. Los ascensores no están
velocidad rápida y otra lenta según la conectados entre sí, cada uno cuenta
conexión de los polos. Estos grupos con su propio motor, al ser cabinas
tractores en la actualidad están en independientes pueden desplazarse de
retirada, ya que consumen
forma autónoma por los distintos pisos,
demasiada energía y son algo
ruidosos. incluso en sentidos opuestos.
El sistema de control es capaz de
-Elevador Hidráulico
asignar de manera inteligente a cada
Los ascensores
hidráulicos, se ascensor las llamadas desde distintas
plantas. La ventaja principal es que se
distinguen de los
reduce el tiempo de espera de los
otros ascensores
pasajeros, se incrementa la capacidad de
porque lleva instalado
transporte, y se ahorra en espacio
un pistón que por
constructivo. Es una solución ideal para
dentro tiene aceite, y
edificios altos en los que se quiera
es lo que le propulsa
ahorrar espacio.
para poder subir. El
pistón puede ser Elevadores Salva escalera
central o lateral dependiendo de la
construcción. La máquina que lleva está
llena de aceite, y cuando el elevador
hidráulico quiere bajar, la máquina
absorbe el aceite que está en ese
momento en el pistón y en ese instante
empieza a bajar. Esta clase de maniobra
es recomendable instalarse para pocos
2
Los elevadores son una gran ayuda para por aumento de peso. A todas se les
los minusválidos, ya que les ayudan en puede regular para que cuando la carga
gran parte a realizar sus tareas llega a la máxima admisible para la
cotidianas. Hay elevadores de instalación en juego, sea enviada una
minusválidos para escaleras, donde se señal al control de maniobras, de modo
instalan al lado de la pared del edificio, que el ascensor no se ponga en
por lo que hay un espacio especial para movimiento.
poner una silla para poder subir al
minusválido, y la otra parte de la escalera Limitador de velocidad:
deja un espacio libre para poder subir a Consiste en dos poleas,
pie. También existen elevadores para una instalada en el cuarto
viviendas unifamiliares, que se instalan de máquinas y la otra,
como si fuera un ascensor normal. alineada verticalmente con
la primera, en el fondo del
Elevador Express hueco. A través de ambas
pasa un cable de acero
Elevador que no hace parada en todas especial para ascensores, cuyas puntas
las plantas de los edificios, es se vinculan, una a un punto fijo del
comúnmente usado en departamentos bastidor de la cabina, y la otra a un
con acceso concedido y en rascacielos. sistema de palancas cuyo extremo se
Se resuelve como un sistema normal con encuentra en la parte superior de ese
la diferencia que el intervalo de espera bastidor
se multiplica por 1.4 al tiempo de Paracaídas: Hay de dos tipos:
recorrido obtenido, se le suma el tiempo instantáneos y progresivos. Los primeros
de recorrido en servicio express. Con el se utilizan para ascensores de baja
tiempo de recorrido total se puede velocidad nominal: no más de 60 m/min,
proceder con el resto del cálculo de una vez accionado detiene la cabina en
cabinas normal. forma instantánea. Los que se usan son
PARTES DEL ELEVADOR los progresivos que hacen que el frenado
sea lento. Su función es liberar unas
Máquina tractora: Es el cuñas o rodillos que se encuentran en
conjunto tractor que una caja junto a las guías. Cuando eso
produce el movimiento sucede, las guías son “mordidas” por las
y la parada del cuñas o rodillos y se produce la
ascensor. Está “detención salvadora” de la cabina.
compuesto por la
máquina, el motor Amortiguador:
eléctrico y el freno. Como su nombre
lo indica, es el
encargado de
“amortiguar” el
Báscula: mide la impacto de la
deformación de algún cabina, logrando la
elemento de la cabina preservación de ésta y de sus ocupantes.
3
Los hay de dos tipos y se les coloca en la Contrapeso: El contrapeso
parte más baja del hueco. Para bajas está constituido por bloques
velocidades nominales de cabinas son rectangulares de fundición,
los denominados “de acumulación de apilados en una armazón
energía o de resorte”. Los denominados suspendida del extremo de
de “disipación de energía o hidráulicos” los cables en relación con el
pueden utilizarse para cualquier extremo en que está
velocidad de cabina. colgada la cabina. El
tamaño del contrapeso se relaciona con
Patín retráctil: viaja el peso de la cabina y su carga, en la
con la cabina proporción que convenga para reducir al
“retraído”; sólo mínimo el consumo de energía en la
cuando el control operación del equipo, que tiene sus
de maniobras, periodos críticos en sus momentos de
mediante la aceleración.
correspondiente
señal eléctrica, le Cabina: La
indica que está la cabina es el
cabina detenida en la parada pertinente, elemento
se expande y acciona el “fleje” o la portante del
“ruedita” de la cerradura electromecánica sistema de
de ese piso, permitiendo que la puerta se ascensores.
abra. El proceso inverso se da cuando el Está formada
ascensor es requerido desde otro piso: el por dos partes:
patín se retrae antes de la partida y sólo el bastidor o
se expande al llegar a él. chasis y la caja
o cabina.
Equipo de maniobra: es la combinación
de pulsadores, Cables: El conjunto de cables transmite
contactos, el movimiento ascendente de la cabina.
relés, levas y Por lo general, se fijan a la parte superior
dispositivos de tres a ocho cables paralelos, entre los
que funcionan cuales se distribuye uniformemente el
manual o peso de la cabina. En el cuarto de
automáticamen máquinas, los cables se pasan sobre el
te para tambor cilíndrico del mecanismo tractor y
maniobrar las puertas, y para el vuelven a descender hasta fijarse al
arranque, aceleración, desaceleración; contrapeso.
ajuste de nivel y detención de la cabina.
Interruptores eléctricos evitan que la Timbre de alarma: Este es para que lo
cabina sobrepase los extremos del utilicen los pasajeros en caso de
recorrido, mientras que tableros emergencia. En algunas ocasiones está
iluminados indican la posición de la conectado a una línea de teléfono desde
cabina y el sentido en que se desplaza. la que se puede solicitar asistencia en
caso de quedar atrapado.
4
Montacargas transmitida al terreno se
distribuya uniformemente
Se puede definir Estructura portante: Debe formar
un montacargas un conjunto de suficiente rigidez
como un para soportar las cargas y
ascensor, pero de esfuerzos a que estará sometida.
grandes Se efectuarán los arrostramientos
dimensiones, y, convenientes a la estructura de la
como su mismo obra en construcción.
nombre indica, se
Sistema de deslizamiento: A la
utiliza para el
estructura portante se encuentra
traslado de
unido el sistema que dirige el
volúmenes y
desplazamiento de la plataforma.
cargas de gran tamaño. Su estructura se
Dicho sistema, ya sea de guías o
compone de un chasis que se desplaza a
cremallera, debe asegurar en
través de dos rígidas guías, que son
todo momento la estabilidad
paralelas entre sí y se sustentan sobre
horizontal y vertical de la
una estructura de metal, que se
plataforma, y estar calculado para
encuentra anclada al propio edificio.
soportar los esfuerzos debidos a
A grandes rasgos, existen en el mercado la actuación del paracaídas de
dos tipologías diferentes de montacargas emergencia. En el caso de guías
de tipo hidráulico. Por un lado, estaría el paralelas, debe tenerse en cuenta
que se encarga de transportar, que el paralelismo de las mismas
únicamente, mercancías y aquellos que, sea tal que no permita en ningún
además, permiten el traslado de caso la salida de la plataforma.
personas. Este segundo grupo también
Mecanismo de elevación
es conocido como ascensor hidráulico y
tendría aplicada la normativa EN81.3, o Equipo motriz: Se trata de un
mientras que el primero deberá respetar bastidor en el que se acoplan un
la normativa EN81.2 Así, las claras motor eléctrico con electrofreno y
diferencias entre ellos están una caja reductora que acciona el
directamente relacionadas con sus tambor del cabrestante.
correspondientes normativas de uso, su o Cables de suspensión: serán de
utilización y los distintos elementos con tamaño apropiados para las
los que cuenta cada uno, para su operaciones en que se hayan de
mantenimiento y montaje. emplear.
o Limitadores de velocidad: Actúan
Base de apoyo: La estructura del deteniendo automáticamente la
montacargas debe estar plataforma del montacargas,
dispuesta sobre el suelo, sobre cuando la velocidad de descenso
una superficie con suficientes de ésta, sobrepasa ciertos límites.
dimensiones y resistencia, de o Cuadro de maniobras y selector
modo que el reparto de la carga de paradas Generalmente existen
dos tipos de emplazamiento: o
5
bien se trata de un armario fijo en Montacargas hidráulico: Su
la planta baja que comprende el funcionamiento es a través de pistón
cuadro de maniobras y el selector hidráulico, directo central o indirecto
de paradas, existiendo en las lateral, con capacidad de carga de hasta
distintas plantas un botón de 50 toneladas, puertas acorde al uso y
reenvío a la planta baja, o bien el necesidad del cliente, de suave andar,
selector de paradas se encuentra mayor estabilidad y mayor vida útil, con
en la misma plataforma. guías o estructura autoportante.
o Plataforma de elevación: La
plataforma de carga debe estar REGLAMENTACIÓN
protegida en su techo y paredes CAPÍTULO VI
laterales, de modo que no puedan DEL DISPOSITIVO PARA TRANSPORTE
sobresalir los materiales VERTICAL EN LAS OBRAS
transportados y no exista riesgo ARTÍCULO 211.- Los dispositivos
de caída de materiales al y desde empleados para transporte vertical de
materiales o de personas durante la
el exterior.
ejecución de las obras,
o Puertas de acceso a la deben ofrecer adecuadas condiciones de
plataforma: Deben ir provistas de seguridad.
un dispositivo en el cerrojo de Sólo se permitirá transportar personas en
modo que necesariamente tengan las obras por medio de elevadores
que estar totalmente cerradas cuando éstos hayan sido diseñados,
para que funcione el aparato. construidos e
instalados con barandales, freno
o Paracaídas: Se trata de un automático que impida la caída libre y
dispositivo situado en la parte guías en toda su altura que eviten el
superior de la cabina que actúa volteamiento. Los
sobre las guías o la estructura elevadores deben contar con todas las
portante bloqueando el conjunto, medidas de seguridad adecuadas.
en caso de rotura del cable de ARTÍCULO 212.- Las máquinas
elevadoras y bandas transportadoras
suspensión.
empleadas durante la ejecución de las
o Salvavidas: En la parte inferior de obras, incluidos sus
la cabina se debe disponer un elementos de sujeción, anclaje y
sistema que produzca la sustentación, deben:
detención del aparato en caso de I. Ser de buena construcción mecánica y
que la cabina encuentre algún resistencia adecuada;
obstáculo en su descenso. II. Mantenerse en buen estado de
conservación y funcionamiento;
Montacargas eléctrico: Éste funciona con III. Revisarse y examinarse
periódicamente durante la operación en
sistema de tambor de arrollamiento por
la obra y antes de ser utilizadas,
medio de cable de acero, motor trifásico, particularmente en sus
capacidad de carga 10 toneladas, con elementos mecánicos tales como:
guías o estructura autoportante, puertas cables, anillos, cadenas, garfios,
acorde al uso y necesidad específica del manguitos, poleas, y eslabones giratorios
equipo. usados
para izar y/o descender materiales o
como medio de suspensión;
6
IV. Indicar claramente la carga útil desde el nivel de acceso de la edificación
máxima de la máquina de acuerdo con o mas de cuatro niveles, además de la
sus características, incluyendo la carga planta baja. Quedan exentas las
admisible
edificaciones plurifamiliares con una
para cada caso, si ésta es variable, y
V. Estar provistas de los accesorios altura o profundidad vertical no mayor de
necesarios para evitar descensos 13.00 m desde el nivel de acceso o hasta
accidentales. cinco niveles, además de la planta baja,
ARTÍCULO 213.- Antes de instalar grúas- siempre y cuando la superficie de cada
torre en una obra, se debe despejar el vivienda sea , como máximo 65 m2 sin
sitio para permitir el libre movimiento de contar indivisos . Las edificaciones
la carga y
deberán contar con un elevador o
del brazo giratorio y vigilar que dicho
movimiento no dañe edificaciones sistema de elevadores para pasajeros
vecinas, instalaciones o líneas eléctricas que tengan una altura o profundidad
en vía pública. vertical mayor a 13.00 m desde el nivel
Se debe hacer una prueba completa de de acceso de la edificación o más de
todas las funciones de las grúas-torre cuatro niveles , además de la planta baja.
después de su erección o extensión y Quedan exentas las edificaciones
antes de que
plurifamiliares con una altura o
entren en operación.
Semanalmente deben revisarse y profundidad vertical no mayor de 13.00 m
corregirse, en su caso, cables, desde el nivel de acceso o hasta cinco
contraventeos, malacates, brazo niveles, además de la planta baja,
giratorio, frenos, sistema de siempre y cuando la superficie de cada
control de sobrecarga y todos los vivienda sea , como máximo 65 m2 sin
elementos de seguridad. Debe
contar indivisos . Adicionalmente,
elaborarse un reporte de verificación de
esta revisión semanal y deberán cumplir con las siguientes
anexarse a la bitácora de obra. condiciones de diseño:
En el diseño y construcción de
1. Los edificios de uso público tendrán al
elevadores , escaleras eléctricas y
menos un elevador para transportar
bandas transportadoras se debe cumplir
simultáneamente a una persona en silla
con lo dispuesto en la Norma Oficial
de ruedas y a otra de pie.
Mexicana NOM-053-SCFI”Elevadores
eléctricos de tracción para pasajeros y 2. En edificios de uso público que por su
carga, especificaciones de seguridad y altura no es obligatoria la instalación de
método de prueba” y con lo establecido elevadores para pasajeros, se debe
en el artículo 620 “ ascensores, prever la posibilidad de instalar un
montacargas , escaleras eléctricas y elevador para comunicar a los niveles de
pasillos móviles ,m escaleras y uso público.
elevadores para sillas de ruedas” de la
Norma Oficial Mexicana NOM-001-SEDE 3. Para unidades hospitalarias, clínicas y
“Instalaciones eléctricas (utilización)“. edificaciones de asistencia social de más
Las edificaciones deberán contar con un de un nivel con servicio de encamado en
elevador o sistema de elevadores para niveles superiores se requerirán
pasajeros que tengan una altura o elevadores cuya cabina permita
profundidad vertical mayor a 13.00 m transportar una camilla y el personal que
7
la acompaña con una dimensión de 1.50 CALCULO DE LA CAPACIDAD DE
x 2.30 m. TRANSPORTE DE UN EQUIPO DE
ASCENSORES
4. La capacidad de transporte del
elevador será cuando menos la que El equipo de elevadores o ascensores de
permita desalojas 10 % de la población un edificio debe cumplir con una serie de
total del edificio en 5 minutos ; se debe requisitos para brindar un servicio
indicar claramente en el interior de la adecuado a la categoría de inmueble que
cabina la capacidad máxima de carga se trate. Por lo tanto, en su
útil, expresada en kilogramos y en especificación se deben considerar las
número de personas calculadas en 70 kg dimensiones del edificio, el uso de las
cada una. áreas construidas y la rentabilidad que se
espera de él.
5. Los cables y elementos mecánicos
deben tener una resistencia igual o
mayor al doble de la carga útil de
operación.
6. Los elevadores contaran con
elementos de seguridad para
proporcionar protección al transporte de A partir de estas condiciones de
pasajeros. programa se puede, mediante datos
establecidos estadísticamente,
7. Para el cálculo de elevadores se determinar la demanda máxima probable
considerara la mayor afluencia de que deberá satisfacer el equipo.
personas en planta baja y se tendrá un
vestíbulo al frente cuyas dimensiones Dmáx = C 5 +- 0.03 (Dmáx)
en donde:
dependerán de la capacidad del edificios Dmáx= Demanda máxima probable de transporte vertical en 5
de hasta 75 pisos o 300 metros por min.(número de pasajeros)
C5 = capacidad de transporte de 5 min. del equipo de
cuestiones de estabilidad asociadas al ascensores propuesto (número de pasajeros)
viento. Por décadas, los elevadores han
sido descartados de los métodos de La capacidad de transporte de un equipo
evacuación en la mayoría de los de ascensores se calcula mediante la
edificios. En la actualidad, la torre Burj fórmula que sigue:
Dubai, el edificio más alto construido por
C5= 300/T rec * CE * N
el hombre, es el primer rascacielos en en donde :
contar con elevadores especialmente T rec = tiempo de recorrido de un elevador en seg. ( definicion
edelante)
programados para realizar evacuaciones CE = capacidad efectiva de la cabina tipo (80% del número
controladas, lo que echa por tierra – máximo de pasajeros en la cabina)
N= número de cabinas empleadas en el sistema.
desde 700 metros de altura– el
argumento de que las comunicaciones El tiempo de recorrido (Trec.) de un
verticales electromecánicas, como se elevador es la suma de los tiempos
conoce técnicamente a los elevadores, acumulados en el viaje de una cabina al
no sean una opción eficaz de desalojo. cual se calcula a partir del tiempo que
requieren las personas en abordarla en
la planta baja a cupo efectivo ( CE),
8
llevar a cabo las paradas probables que de 30 segundos Cuente con 3 cabinas de
dependen del cupo de la cabina y el 700 kg dispuestas en un núcleo lineal y
número de pisos del edificio, el tiempo que trabajen a una velocidad de 1m/s.
para ascender y descender de las Dimensiones usuales de cabinas para
pasajeros en cada parada, el tiempo de predimensionar núcleos de elevadores.
aceleración y desaceleración en cada El ducto se localice preferentemente al
detención de la cabina, y el tiempo centro y tenga unas dimensiones de 5.4
ocupado en recorrer a velocidad normal x 2.1 m.
el elevador de la planta baja al último
piso y del último piso a la planta baja. INTEGRACIÓN AL PROYECTO
ARQUITECTÓNICO
Capacidad de carga (Kg) Cupo Máx. de
la cabina Capacidad efectiva de la cabina Para que un
(personas) CE (personas) sistema de
elevadores sea
700 Kg (1 500 libras) 10 personas 8 personas efectivo debe
900 Kg (2 000 libras) 13 personas 10 considerarse el
personas uso y las
1 134 Kg ( 2 500 libras) 16 personas 13 dimensiones del
personas edificio al que va a
1 360Kg (3 000 libras) 20 personas 15 servir. Se recomienda ubicar el núcleo de
personas
elevadores al centro del edificio o en los
1 587Kg (3 500 libras) 23 personas 18
perímetros en caso de ser más de uno,
personas
1 814 Kg (4 000 libras) 27 personas 21 con el fin de evitar irregularidades en la
personas transmisión de cargas del edificio. Se
Que una cabina llegue y esté disponible deben conocer las dimensiones de los
para abordarla. El intervalo de espera se ductos para ver el área que le restan a
determina aritméticamente por medio de las plantas y lograr ubicarlos
la sig. Ecuación: idóneamente en vestíbulos o cerca del
núcleo de escaleras. NO se recomiendan
I = Trec / N lo núcleos lineales de mas de 5 cabinas
en donde:
con el fin de evitar que unas se usen más
I = intervalo de espera (seg.) que otras. La solución a esto puede ser
Trec = tiempo de recorrido de un elevador (seg.)
N= número de cabinas empleadas en el sistema de
un esquema de corredor.
elevadores.
Con estas ecuaciones se puede
establecer, el equipo o equipos de
ascensores aplicables en cada caso.
EJEMPLO. Un edificio de oficinas de 6
niveles con 2400 m2 de construcción y
una población total de 240 personas
requiere un sistema de elevadores que:
Atienda 32 personas por cada intervalo
de 5 minutos El intervalo de espera sea
9
En hueco de escalera que mejor se adapte a las necesidades y
Son las obras demandas de sus usuarios, es necesario
más sencillas conocer los tipos de sistemas que
y económicas. existen en el mercado actualmente,
Se aprovecha
proporcionar los espacios necesarios
la
configuración para ubicarlos, tales como ductos y
de las escaleras para instalar el ascensor cuartos de máquinas cuyo diseño debe
en el hueco existente. ser previsto para su integración
Apertura de nuevo hueco en el arquitectónica al edificio. Finalmente para
forjado que la transportación vertical sea
Son obras relativamente eficiente, deben hacerse los estudios
sencillas. Generalmente
previos de demanda y los de intervalo de
el ascensor apoya sobre
la estructura del edificio, espera.
siendo necesario
reforzarla ligeramente. REFERENCIAS
En ocasiones se
BIBLIOGRAFÍA:
necesita ceder espacio
interior de las viviendas.
Por el exterior:
Saad Eljure, Eduardo. Transportación
Cuando no hay sitio para colocar el vertical en edificios. Trillas. México 2007
ascensor en el hueco de la escalera
Emilio Larrodé, Elevadores: principios e
existe la posibilidad de colocarlo en el
innovaciones. Editorial reverté. España
exterior del edificio, ya sea por patio, o
2007
por fachada; Adosado al muro
MESOGRAFÍA:
Se adosa el ascensor a la fachada del
edificio, y se accede
[Link]
a él a través de las
zonas comunes del 0&biw=1536&bih=710&tbm=isch&sa=1&
edificio directamente q=bascula+elevador&oq=bascula+elevad
o a través de or&gs_
pasillos.
[Link]
[Link]?token=AWzKDmsHKsEKio
CONCLUSIONES k2waq_
Los ascensores como [Link]
los montacargas ofrecen grandes elevadores/ascensores-
facilidades y beneficios a los habitantes elevadores/ascensores-y-montacargas-
de los edificios y empresas en los que caracteristicas-y-ventajas
son instalados. En este sentido, es
necesario reconocer que no existe una
opción mejor que otra, sino que,
realmente, todo dependerá del uso que
cada empresa o persona pueda dar a
estos equipamientos. Por ello, teniendo
en cuenta las características de cada tipo
de máquina, solo queda seleccionar la
10
