UNIVERDIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO FACULTAD DE

ESTUDIOS SUPERIORES “ARAGON “

Laboratorio: Maquina Síncrona y de C.D.

Reporte: 6

Título: Maquina y Motor de corriente directa

Profesor: Ing. José Luis Estrada García.

Alumno: Brandon Sánchez Sánchez

Grupo de laboratorio: 8581

Semestre: 2025-2

Fecha de entrega:24/04/2025

Calificación:
1. OBJETIVOS.

Al término de la práctica el alumno:

a) Comprobará el funcionamiento del motor de corriente continua mediante las diferentes

conexiones como son en serie, en paralelo y compuesto.
b) Obtendrá las curvas características Velocidad vs Par, así como su regulación de
Velocidad para cada conexión.

2. MATERIAL.

a) Módulo de motor/generador de CD. EMS 8211

b) Módulo de fuente de energía. (0-120 𝐶.) EMS 8821
c) Módulo de medición de CD. (20/200 V, 500 mA, 2.5 A) EMS 8412
d) Cables de conexión. EMS 8941
e) Módulo de medición de CA. (0 – 100 V) EMS 8426
f) Tacómetro de mano. EMS 8920

3. DESARROLLO.

Escribir el desarrollo de la práctica.

Mediante dibujos, recortes de fotostáticas ilustrar el desarrollo.

¡ATENCIÓN! En esta práctica se manejan altos voltajes, no hacer ninguna conexión cuando la fuente esté
energizada y siempre des energice la fuente después de cada medición.

- Escribir el desarrollo de la práctica.

- Mediante dibujos, recortes de fotostáticas, fotos ilustrar el desarrollo.

EXPERIMENTO 1 MOTOR DE C - C

EN PARALELO, EN DERIVACIÓN O SHUNT.

El motor en derivación tiene la característica de tener una velocidad constante, muy buena regulación de
velocidad y el valor de la corriente se incrementará en función directa del par.

A.- Acople el electrodinamómetro al motor de corriente directa mediante la banda.

B.- Arme el circuito que se muestra en la figura 1.

C.- Observe que el motor está conectado con su campo en paralelo

D.- Conecte las terminales del electrodinamómetro a la salida fija de 120 Vca de la fuente de alimentación,

terminales 1 y N.

E.- Conecte la fuente de alimentación y ajústela lentamente a 120 Vc d. Observe el sentido de rotación del motor

que debe ser en el sentido de las manecillas del reloj en caso de no ser así reduzca el voltaje hasta cero e

intercambie las conexiones del campo en derivación.

¿Qué sucede con la velocidad del motor cuando se va incrementa el voltaje de alimentación?

R = La velocidad aumenta gradualmente conforme aumenta el voltaje

Figura 1 Conexión del motor en Derivación.

F.- Mida y anote en la tabla 1, la corriente de línea Ic, la velocidad del motor y el par, manteniendo un voltaje de

entrada de 120 Vcc.

Tabla 1
Voltaje (V) PAR (lbf-plg) Ic (Amps) Velocidad (RPM) HP %Reg de Velocidad
120 1 1.1 1801 0.0286359 -0.000555247
 120 2 1.2 1804 0.0573672 -0.002217295
120 4 1.2 1802 0.1146072 -0.001109878
120 5 1.2 1800 0.1431 0
120 6 1.2 1797 0.1714338 0.001669449
120 7 1.3 1794 0.1996722 0.003344482
120 8 1.3 1794 0.2281968 0.003344482
120 9 1.3 1779 0.2545749 0.011804384
Para los cálculos de esta tabla se utilizo Excel para automatizar el proceso, utilizando las fórmulas subrayadas en
la parte de abajo y solo sustituyendo valores y utilizando como velocidad en vacío 1800
G.- Reduzca a cero el voltaje y apague la fuente de alimentación.
❖ Calcula y anota en la tabla los HP desarrollados para cada par indicado

❖ Calcula y anota en la tabla la regulación de velocidad para cada par señalado.

Recuerda que las operaciones van en la memoria de cálculos.

⮚ Utilizando los valores de la tabla 1 del motor de corriente continua en paralelo, obtener la gráfica 1
velocidad vs par.

DERIVACION
1810
1805
1800
1795
1790
1785
1780
1775
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Grafica 1

EXPERIMENTO 2 EL MOTOR DE C-C EN SERIE.

El motor en serie tiene la característica de tener un alto par de arranque y una, muy buena regulación de velocidad
y el valor de la corriente se incrementará en función directa del par. Nunca se debe de trabajar este motor sin
carga debido a que se quemaría en determinado tiempo.

A.- Acople el electrodinamómetro al motor de corriente directa mediante la banda.

B.- Arme el circuito de la figura 2 que se muestra a continuación.

Figura 2 Conexión del motor Serie.

C.- Observe que el motor está conectado con su campo en serie.

D.- Conecte las terminales del electrodinamómetro a la salida fija de 120 Vca de la fuente de alimentación,

terminales 1 y N.

E.- Conecte la fuente de alimentación y ajústela lentamente a 120 Vc c. Observe el sentido de rotación del motor

que debe ser en el sentido de las manecillas del reloj en caso de no ser así reduzca el voltaje hasta cero e

intercambie las conexiones del campo serie.

F.- Debido a las características de este motor es importante trabajarlo con cierta carga por lo que gira la perilla de

control del dinamómetro haciéndola girar en sentido contrario a las manecillas del reloj para proporcionarle
al

motor una carga 2 lbf-plg de arranque.

¿Que sucede con la velocidad del motor cuando se incrementa el voltaje de alimentación?
R = De hecho con esta conexión la velocidad del motor es mucho mayor que cuando está en conexión paralelo

G.- Mida y anote en la tabla 2, la corriente de línea Ic, la velocidad del motor y el par, manteniendo un voltaje de

entrada de 120 Vcd.

Tabla 2
Voltaje (V) PAR (lbf- Ic (Amps) Velocidad (RPM) HP %Reg de
plg) Velocidad
120 2 1.4 2430 0.077274 0
120 3 1.4 2435 0.1161495 -0.002053388
120 4 1.4 2397 0.1524492 0.013767209
120 5 1.4 2390 0.190005 0.016736402
120 6 1.5 2371 0.2261934 0.024884015
120 7 1.6 2356 0.2622228 0.031409168
120 8 1.6 2344 0.2981568 0.03668942
120 9 1.6 2336 0.3342816 0.040239726
Para los cálculos de esta tabla se utilizo Excel para automatizar el proceso, utilizando las fórmulas subrayadas en
la parte de abajo y solo sustituyendo valores y utilizando como velocidad en vacío 2430

H.- Reduzca a cero el voltaje y apague la fuente de alimentación.

❖ Calcula y anota en la tabla 2 los HP desarrollados para cada par indicado

❖ Calcula y anota en la tabla 2 la regulación de velocidad para cada par señalado.

❖ Utilizando los valores de la tabla 2 del motor de corriente directa en serie, obtener la gráfic
a Velocidad vs Par.
 SERIE
2440
2420
2400
2380
2360
2340
2320
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Grafica 2

EXPERIMENTO 3 EL MOTOR DE C-D COMPUESTO.

A.- Acople el electrodinamómetro al motor de corriente directo mediante la banda.

B.- Arme el circuito de la figura 3 que se muestra a continuación.

Figura 3 Conexión del motor compuesto.

C.- Observe que el motor utiliza el campo en serie y el campo paralelo.

D.- Conecte las terminales del electrodinamómetro a la salida fija de 120 Vca de la fuente de alimentación,

terminales 1 y N.

E.- Con la entrada a un nivel de 120 V c-d, ajuste el reóstato de campo en derivación para una velocidad en vacío

de 1800 r.p.m con el tacómetro de mano.

F.- Mida la corriente y la velocidad de acuerdo con la siguiente tabla.

 Voltaje (V) PAR (lbf- Ic (Amps) Velocidad (RPM) HP %Reg de
plg) Velocidad
120 2 1 1662 0.0528516 0
120 3 1 1656 0.0789912 0.003623188
120 4 1 1644 0.1045584 0.010948905
120 5 1 1645 0.1307775 0.010334347
120 6 1 1629 0.1554066 0.020257827
120 7 1 1630 0.181419 0.019631902
120 8 1.1 1621 0.2061912 0.025293029
120 9 1.1 1612 0.2306772 0.03101737
Para los cálculos de esta tabla se utilizo Excel para automatizar el proceso, utilizando las fórmulas subrayadas en
la parte de abajo y solo sustituyendo valores y utilizando como velocidad en vacío 1662
H.- Reduzca a cero el voltaje y apague la fuente de alimentación.
❖ Calcula y anota en la tabla 3 los HP desarrollados para cada par indicado

❖ Calcula y anota en la tabla 3 la regulación de velocidad para cada par señalado.

❖ Utilizando los valores de la tabla 3 del motor de corriente directo compuesto, obtener la gráfica
velocidad vs par.

COMPUESTO
1670
1660
1650
1640
1630
1620
1610
1600
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Grafica 3
 4. PREGUNTAS DE EVALUACIÓN.

1) ¿Cuál sería la corriente del campo en derivación del motor, si el devanado de campo en derivación
se excita mediante 120 𝐶?

Fórmula:

Necesitas saber la resistencia del devanado de campo RfR_fRf para

calcularla

2) Si se tiene una corriente de 3 A que fluye por el devanado de campo serie del motor ¿Cuál será la
caída de voltaje resultante?

Si se conoce la resistencia del campo serie

3) Si el reóstato se conectara en serie con el devanado de campo en derivación y la combinación se

conectará a una línea de 120 𝐶 ¿Qué variaciones de corriente del campo en derivación se podrían
obtener de su motor?

Al aumentar la resistencia total (campo + reóstato), disminuye la corriente de campo:

Variando el reóstato, puedes reducir la corriente de campo, lo que

también reduce el flujo magnético y aumenta la velocidad del motor.

4) Todos los devanados, incluso el conmutador del motor, están hechos de cobre ¿Por qué?
Porque el cobre tiene alta conductividad eléctrica, lo que minimiza las pérdidas por calentamiento (efecto Joule)
y mejora la eficiencia del motor.

5) ¿Por qué las escobillas del motor están hechas de carbón y no de cobre?

El carbón es autolubricante, reduce el desgaste.

Tiene buena conductividad pero menos dureza, lo cual protege el conmutador.

Además, produce menos chispas.

 6) Si el devanado de campo en serie del motor se conectara directamente a la fuente de energía de
120 𝐶d

a. ¿Qué flujo de corriente tendría?

Depende de la resistencia del campo serie., pero según las medias es 1.48 A

b. ¿Cuál sería la pérdida de potencia (en watts)?

Lo cual nos daría 1.48 x 120 =178.5w

c. ¿Se pierde toda esta energía sólo en forma de calor?

Casi toda sí, ya que el campo sin movimiento mecánico no realiza trabajo útil, solo disipa calor.
d. ¿Qué cree que le sucedería al devanado si la corriente se mantuviera durante algunos
minutos?
El devanado se sobrecalentaría y podría dañarse o incluso quemarse, ya que no está diseñado para soportar
flujo sin disipación mecánica

7) ¿Qué significa “corriente nominal” y “voltaje nominal”?

Corriente nominal: la máxima corriente que el motor puede consumir de forma continua sin dañarse.

Voltaje nominal: el voltaje para el cual el motor fue diseñado para funcionar eficientemente.

8) Si el devanado de la armadura y el de campo en serie del motor se conectaran en serie

a una fuente de 120 𝐶 ¿Cuál sería la corriente inicial?
Inicialmente, como el motor no gira, no hay fuerza contraelectromotriz (fcem), así que la corriente puede ser
muy alta. Se recomienda usar una resistencia limitadora.

9) En este motor, ¿Es la resistencia de la armadura (más escobillas) substancialmente la

misma para cualquier posición de rotación de la armadura? Explique por qué.
Sí, es prácticamente constante, porque la armadura y las escobillas están diseñadas para mantener un contacto
uniforme y la resistencia del cobre no varía con la posición

10) ¿Giraría el motor si sólo se excitara la armadura (se le aplica un voltaje)?

No. Sin excitación en el campo, no hay campo magnético, por lo tanto, no se genera torque. No giraría.

11) ¿Por qué es peligroso aplicar energía a un motor de CD en serie sin ninguna carga?
Porque al no haber carga, la velocidad del motor puede aumentar peligrosamente (sobrerrevolucionarse), ya
que el flujo magnético es débil con baja corriente y no hay fuerza mecánica que lo limite. Puede destruirse.
 12) ¿Cuáles son las dos formas en que se puede invertir la rotación de un motor de CD
conectado en derivación

Cambiar la polaridad del campo

O cambiar la polaridad de la armadura, pero no ambas al mismo tiempo, ya que eso no cambia el sentido.

13) ¿Por qué se necesitan detectores de pérdida de campo en motores grandes de CD?
Porque si el campo se pierde (abierto o desconectado), la corriente de armadura se dispara y el motor se acelera
sin control, lo que puede causar fallas mecánicas graves.

14) ¿Cuáles son las dos formas en que se puede variar la velocidad de un motor de CD?

Variando la tensión aplicada a la armadura

Variando la corriente del campo (resistencia en campo)

CONCLUSION

Los motores de corriente directa funcionan gracias a la interacción entre un campo magnético (producido por el
devanado de campo) y una corriente en la armadura, que genera un torque. En motores de excitación en
derivación, el campo se conecta en paralelo con la armadura y su corriente es relativamente constante,
determinada por la ley de Ohm (If=V/RfI_f = V / R_fIf=V/Rf).

El campo en serie, por otro lado, lleva toda la corriente del motor, ya que se conecta en serie con la carga.
Debido a su muy baja resistencia, si se conecta directamente a la fuente, puede provocar una corriente
extremadamente alta, generando pérdidas por calor peligrosas que pueden dañar el devanado.

El uso de materiales como cobre en los devanados se debe a su alta conductividad, mientras que las escobillas
de carbón protegen el conmutador y reducen el desgaste. El motor no funcionará si solo se excita la armadura
sin campo magnético, y hacerlo sin carga en motores serie puede provocar sobrevelocidad destructiva.

La inversión del giro se logra invirtiendo la polaridad de la armadura o del campo, y la velocidad se regula
principalmente mediante el voltaje de la armadura o la resistencia del campo. En motores grandes, se necesitan
detectores de pérdida de campo para evitar fallas graves.