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Madelein24, 3239

Este documento presenta un método de control magnético para convertidores DC-DC aplicados a controladores de LED, utilizando un inductor variable para regular la corriente a través del LED. Se demuestra que este método puede mejorar el rendimiento del convertidor al combinarse con otros parámetros de control como el ciclo de trabajo y la frecuencia de conmutación. Se ha construido un prototipo experimental para validar la viabilidad del método propuesto.

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Este documento presenta un método de control magnético para convertidores DC-DC aplicados a controladores de LED, utilizando un inductor variable para regular la corriente a través del LED. Se demuestra que este método puede mejorar el rendimiento del convertidor al combinarse con otros parámetros de control como el ciclo de trabajo y la frecuencia de conmutación. Se ha construido un prototipo experimental para validar la viabilidad del método propuesto.

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IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 19, NO.

2, FEBRUARY 2021 297

Using Magnetic Control of DC-DC Converters in


LED Driver Applications
Héctor F. Chinchero, Member, IEEE, J. Marcos Alonso, Senior Member, IEEE

Abstract— In this paper a research on magnetic control of El modelo eléctrico estándar del diodo LED establece
DC-DC converters applied to LED drivers is presented. The como elementos mínimos que componen a un LED a la
proposed control method is based on the modulation of the resistencia asociada al material, llamada resistencia dinámica
effective inductance of the DC-DC converter operated in 𝑅𝐷 , y el voltaje límite conocido también como voltaje de
discontinuous conduction mode (DCM). Thus, by using a
variable inductor (VI), the converter output can be controlled ruptura 𝑉𝑇𝐻 , además de un diodo ideal serie que impide la
in order to regulate the current through the LED. This work circulación de corriente en sentido inverso. El
demonstrates how the method of magnetic control can comportamiento eléctrico incluye el conocimiento del voltaje
effectively be used to control DC-DC converters with an LED del diodo LED 𝑉𝐷 y la corriente que circula por el mismo 𝐼𝐷 .
load, as well as be combined with other control parameters as La Fig.1 muestra el esquema general utilizado en el modelo
duty cycle or switching frequency to improve the converter eléctrico del diodo LED [3].
performance. An experimental prototype has been built to test
the control method analysis and modeling methodology, and to ID
verify its feasibility and possibilities. RD VTH

Index Terms— Light emitting diode (LED), variable inductor


(VI), DC-DC converter, magnetic control (MC), discontinuous + VD -
conduction mode (DCM).

Fig. 1 Modelo eléctrico del diodo LED.


I. INTRODUCCIÓN
El control básico de un diodo LED se realiza mediante el
E l consumo de la energía en el mundo está ligado
principalmente al crecimiento de la población, al
desarrollo de nuevas infraestructuras en las ciudades, el
uso de fuentes de regulación lineal y de la regulación de
potencia. La fuente de corriente lineal permite realizar la
regulación de corriente del diodo LED, siendo uno de los
transporte, los nuevos procesos productivos en la industria, métodos más simples, de bajo costo y con pocos
así como al vertiginoso aumento de los entornos urbanos, componentes. Además, no tiene generación de EMI, aunque
entre otros factores, inclusive los relacionados al mismo es poco eficiente. La 0ª muestra el diagrama del circuito de
cambio climático. una fuente de corriente lineal, donde se controla el paso de la
El alto nivel de consumo de la energía es uno de los corriente mediante una señal de control que actúa sobre la
mayores contribuyentes al cambio climático, representando base de un transistor que opera en la región activa. Por otro
alrededor del 60% de las emisiones mundiales de gases de lado, en el control por convertidores de potencia conmutados
efecto invernadero. En ese sentido, la iluminación mostrado en la 0b, se incluye una mayor cantidad de
relacionada a los entornos residenciales y de trabajo componentes y por ende tiene un coste más elevado. Además,
corresponde a un 20% del total del consumo de la energía presenta alta eficiencia y pocas pérdidas de potencia. La
producida y el 23% de la energía eléctrica consumida en el desventaja principal es que presenta generación de EMI; sin
edificio, el cual está asociado al tipo de lámpara, su eficiencia embargo, es muy eficiente en aplicaciones de control de
y modo de uso, entre otros aspectos [1]. luminosidad LED (dimming) [4].
La optimización del consumo de la energía de los
sistemas de iluminación depende no sólo de cuan eficientes
sean las tecnologías con las que se desarrollan las lámparas y
de los elementos eléctricos que las componen, sino también
de las técnicas asociadas a los controladores de estos
elementos.
Los tres tipos de lámparas de iluminación en la industria (a) (b)
actualmente son lámparas de luz halógena, luz fluorescente Fig. 2. Control de diodo LED. (a) Control por fuente lineal. (b) Control
compacta, y las lámparas LED. Diversos estudios han por convertidor de potencia.
encontrado también que las lámparas LED requieren de Los convertidores conmutados de DC-DC se utilizan en
menos potencia comparadas con las halógenas o una amplia gama de aplicaciones, incluidos cargadores de
fluorescentes. Así, los nuevos sistemas de iluminación LED batería, controladores LED, fuentes de alimentación
se han convertido en una de las mejores fuentes de ininterrumpidas (UPS), fuentes de alimentación de
iluminación utilizada actualmente, debido a su alta eficiencia electrodomésticos, convertidores de punto de carga, etc. [5].
luminosa [2][31]. Los convertidores DC-DC se pueden controlar mediante
Héctor F. Chinchero, Universidad de Oviedo, Dep. Ing. Eléctrica, Campus
una gran variedad de métodos, como el control por modo de
de Viesques, 33204-Gijón, Asturias, España, ([email protected]). voltaje y por modo de corriente programada, que son las que
J. Marcos Alonso, Universidad de Oviedo, Dep. Ing. Eléctrica, Campus de se utilizan principalmente. Sin embargo, todos los métodos
Viesques, 33204-Gijón, Asturias, España, ([email protected]). propuestos hasta ahora se basan en el cambio directo o
Corresponding author: Héctor F. Chinchero.
298 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 19, NO. 2, FEBRUARY 2021

indirecto del ciclo de trabajo del interruptor y/o la frecuencia Los convertidores DC-DC han sido estudiados
de conmutación [5]. En este trabajo se presenta una extensamente en modos de operación MCC y MCD. A partir
investigación sobre un nuevo método de control para de los estudios presentados en [5] es posible obtener las
convertidores DC-DC en aplicaciones de iluminación LED características de salida de los diferentes convertidores
basado en el control magnético (CM) del convertidor. operando en MCD bajo CM. Para este propósito, la
A continuación, la Sección II está dedicada a la inductancia normalizada del convertidor reductor se define
presentación del control magnético de convertidores DC-DC de la siguiente manera:
en aplicaciones generales. La Sección III presenta el CM para 𝐿
el convertidor reductor DC-DC que opera en modo de 𝐿𝑛 = (1)
conducción discontinuo (MCD). La sección IV se centra en 𝑅/2𝑓
el estudio del convertidor reductor con CM aplicado a donde 𝐿 es la inductancia del convertidor, 𝑅 representa la
iluminación LED, el cual ha sido seleccionado como un caso resistencia de la carga y 𝑓 es la frecuencia de conmutación
de estudio para investigar el método de control propuesto. La del convertidor. Así mismo, cuando el convertidor reductor
sección V presenta la implementación de un prototipo de esté operando en MCD se cumplirá la siguiente expresión
laboratorio. La sección VI muestra la verificación [5]:
experimental. Por último, la sección VII presenta las
conclusiones de este trabajo. 𝑉𝑖
𝑉𝑜 = (2)
2𝐿𝐼𝑜
II. CONTROL MAGNÉTICO DE CONVERTIDORES DC-DC 2 +1
𝐷 𝑉𝑖 𝑇
La 0 muestra la forma de onda de la corriente a través del Por otro lado, considerando que la ganancia de voltaje del
inductor para un convertidor reductor operando en modo de convertidor es 𝑀 = 𝑉𝑜 /𝑉𝑖 , donde 𝑉𝑜 es la tensión de salida, 𝑉𝑖
conducción continuo (MCC) y MCD para dos valores es la tensión de entrada del convertidor, así como también
diferentes de la inductancia, 𝐿1 y 𝐿2 , con 𝐿2 mayor que 𝐿1 . que la corriente de salida 𝐼𝑜 se establece como 𝐼𝑜 = 𝑉𝑜 /𝑅, la
Como se puede ver en Fig. 3ª, cuando se opera en MCC ecuación (2) se puede escribir de la siguiente manera:
cualquier cambio de la inductancia producirá sólo un cambio 2𝑓𝐿 2
en la ondulación de corriente del inductor, mientras que la 𝑀 +𝑀−1 = 0 (3)
corriente de salida promedio y el voltaje mantienen el mismo 𝐷2 𝑅
valor [6]. El control magnético MC de convertidores DC-DC Al resolver la ecuación (3) de segundo orden se consigue
se realiza cuando se opera en MCD. La 0b muestra las formas la siguiente expresión que representa la ganancia de voltaje
de onda de corriente del inductor cuando el convertidor está del convertidor reductor tal como sigue:
funcionando en MCD. En este caso, el inductor tiene un 𝑉𝑜 2
𝑀= = (4)
efecto directo sobre la corriente de salida promedio y la 𝑉𝑖 8𝑓𝐿
tensión de salida promedio. A medida que aumenta el valor 1 + √1 + 2
𝐷 𝑅
de la inductancia, la corriente de salida promedio disminuirá
La Tabla I proporciona la característica de salida del
y también lo hará el voltaje de salida promedio. convertidor reductor y la condición de la operación MCD
iL L1 desde el punto de vista del valor de la inductancia
L2 > L1 io normalizada controlable. En las ecuaciones de la Tabla I, 𝐷
representa el ciclo de trabajo del conmutador. Como se puede
ver en la Tabla I, la ganancia de voltaje del convertidor en
MCD es una función directa de la inductancia. La 0. Muestra
DT T t la característica de salida de la Tabla I.
(a) MCC
iL
L1 TABLA I
L2 > L1 CARACTERÍSTICAS DEL CONVERTIDOR DC-DC REDUCTOR CON CONTROL
io1
io2 MAGNÉTICO

Ganancia de Ganancia de Condición


DT T t Convertidor Voltaje en MCD Voltaje en MCC MCD
(b) MCD
𝑀 = 𝑉𝑜 ⁄𝑉𝑖 𝑀 = 𝑉𝑜 ⁄𝑉𝑖
Fig. 3. Convertidor reductor y formas de onda en MCC y MCD operando 2
𝐷 𝐿𝑛 ≤ 1 − 𝐷
bajo control magnético CM. Reductor 4
1 + √1 + 2 𝐿 𝑛
𝐷

III. CONTROL MAGNÉTICO DE CONVERTIDORES DC-DC EN


MCD
A. Convertidor DC-DC Reductor en MCD con Control
Magnético
CHINCHERO et al.: USING MAGNETIC CONTROL OF DC-DC CONVERTERS IN LED 299

C. Implementación de Inductores Variables


El IV básicamente se trata de un devanado principal sobre
un núcleo magnético, en el cual la inductancia depende de los
parámetros geométricos y la permeabilidad del material con
el cual es construido. Los IVs han sido extensamente
estudiados en literaturas preliminares [7]-[30]. Estos
dispositivos son capaces de proporcionar un valor de
inductancia que puede ser controlado por una corriente de DC
inyectada en uno o más bobinados auxiliares. La 0 muestra el
esquema del IV más común; el IV de estructura doble-E. Esta
estructura ha sido estudiada previamente en [26]-[30], donde
se puede encontrar información sobre cómo analizar, diseñar
y simular este tipo de IV.

Fig. 4. Características de la relación de voltaje del convertidor reductor


DC-DC con control magnético

Como se puede ver, en todas las características hay un


rango correspondiente a la operación MCD del convertidor
dentro del cual es posible controlar la salida cambiando la
inductancia del convertidor. De esta manera, al utilizar CM
se dispone de un parámetro adicional de control frente a los
métodos tradicionales. De esta forma se puede maximizar la
eficiencia energética en convertidores controlados por
técnicas existentes, lo cual es un objetivo principal en
aplicaciones de iluminación LED. Igualmente se pueden
combinar varias técnicas a la vez para mejorar el
comportamiento del convertidor de acuerdo a la aplicación Fig. 6. Esquema de IV de estructura doble-E.
específica. Adicionalmente con CM es posible conseguir el
Para una corriente bias de control nula, la inductancia
funcionamiento del convertidor en DCM para un amplio
asociada al devanado principal se encuentra en su valor
rango valores de tensión de entrada, lo cual no se logra
máximo, 𝐿𝑚𝑎𝑥 . Si la corriente de bias aumenta, este valor
cuando el convertidor mantiene la inductancia fija.
disminuye progresivamente hasta obtener un valor mínimo
𝐿𝑚𝑖𝑛 . Si el núcleo está completamente saturado habrá un
B. Convertidor DC-DC Reductor con CM para una Carga valor límite bajo para esta inductancia. Como se puede
LED deducir, el uso de un inductor variable en convertidores de
potencia permite al diseñador emplear un grado de libertad
La topología básica del circuito convertidor reductor con
adicional para el control y la optimización del convertidor.
carga LED se muestra en la Fig. 5, la cual se compone de un
conmutador controlado S implementado con un MOSFET,
un Diodo D, un inductor variable (IV) L, un condensador C IV. CASO DE ESTUDIO: CONTROL MAGNÉTICO DEL
y una carga LED. Donde 𝑅𝐷 es la resistencia dinámica del CONVERTIDOR REDUCTOR CON CARGA LED
diodo LED, 𝑉𝑇𝐻 es el voltaje de ruptura e 𝐼𝑜 es la corriente
Con el fin de evaluar las posibilidades del CM a los
que circula por el mismo.
convertidores DC-DC operando en MCD y aplicados a carga
Corriente CC
LED, en esta sección se llevará a cabo un caso de estudio para
Vo
el convertidor reductor.
Io
L
Inductor Variable
A. Análisis Estático del Convertidor Reductor con
Gobierno
Control Magnético y Carga LED
Vi VTH
D C
Control Las características estáticas del convertidor reductor
Vciclo-trabajo
RD
CC
operando en MCD con CM se pueden obtener de las
características normalizadas que se muestran en la Tabla I.
Al sustituir la inductancia normalizada dada por (1), se
Fig. 5. Convertidor reductor con control magnético y carga LED.
obtiene la siguiente expresión para la ganancia de voltaje del
convertidor reductor:
El control del valor de la inductancia se realiza a través
de una corriente de bias Ibias que está relacionada a la 𝑉𝑜 2 𝑅
𝑀= = 𝑆𝑖 𝐿 ≤ (1 − 𝐷) (5)
variación de fuerza de campo magnético Hbias del núcleo del 𝑉𝑖 8𝑓𝐿 2𝑓
IV [23]. Esto permite variar el valor de la inductancia del 1 + √1 +
𝐷2 𝑅
convertidor reductor, el cual al trabajar en modo MCD, Considerando que la carga R está relacionada a una lámpara
también permite modificar el valor medio de la corriente de LED, teniendo en cuenta el modelo de la carga LED visto
salida que circula por la carga LED. anteriormente se puede escribir:
300 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 19, NO. 2, FEBRUARY 2021

𝑉𝑜 𝑉𝑇𝐻 filtro se ha omitido suponiendo que se utilizará un


𝑅= = + 𝑅𝐷 (6)
𝐼𝑜 𝐼𝑜 condensador de película con muy baja resistencia serie.
Usando la expresión (6) en (5), se tiene:
2
𝐷2 𝑉𝑇𝐻 2𝑉𝑖 (7)
𝐿= ∙( + 𝑅𝐷 ) ∙ [( − 1) − 1]
8𝑓 𝐼𝑜 𝑉𝑇𝐻 + 𝑅𝐷 𝐼𝑜

Como se puede deducir de (7), para operar en un rango de


valores de 𝐼𝑜 , se debe trabajar en un rango de valores de la
inductancia del convertidor 𝐿, lo que permite tener el punto
de partida para el diseño del IV, considerando un
determinado punto de operación del LED. (a)

B. Esquema de Control Propuesto


El esquema de control propuesto del convertidor reductor
operando en modo MCD con CM para una carga LED se
ilustra en la 0. Como se puede ver, el interruptor principal S
trabaja con ciclo de trabajo y frecuencia establecidos por un (b)
circuito driver. La corriente de salida se mide mediante una Fig. 8. Circuito equivalente del convertidor reductor con control magnético
resistencia serie 𝑅𝑠 y un filtro pasa bajos implementado para carga LED: (a) dominio del tiempo, y (b) dominio variable de Laplace.
mediante el amplificador operacional (AO) U1 y se introduce
La corriente promedio del inductor del convertidor reductor
en un compensador proporcional integral (PI) implementado
en MCD se puede calcular de la siguiente manera:
por el AO U2, el cual impulsa el transistor bipolar Q para
generar la corriente de bias requerida 𝑖𝑏 para el IV. Para un 𝐷2 𝑉𝑖 𝑉𝑖 1
diseño adecuado de los parámetros del compensador, se debe 〈𝑖𝐿 〉 = ( −1) (9)
2𝑓 𝑉𝑜 𝐿
obtener el modelo dinámico del convertidor reductor con
CM. Este análisis se presentará en la siguiente sección. Tomando la derivada parcial con respecto a 𝐿 y utilizando
la transformada de Laplace, se obtiene la siguiente relación
iL L
S Vo entre la corriente del inductor y las perturbaciones del
io
ii LED inductor:
Corriente
CC +V VTH
Vi aux 𝑖𝐿 (𝑠) = 𝑘𝑖𝑙 𝑙(𝑠) (10)
Gobierno D C
D, f donde
RD
ib
RS 𝐷2 𝑉𝑖 𝑉𝑖 1
𝑘𝑖𝑙 = − ( − 1) 2 (11)
2𝑓 𝑉𝑜 𝐿
R2 RB RA
C1 Ahora, resolviendo el circuito mostrado en la (a)b para la
+Vaux R1 +Vaux corriente de salida, se puede obtener la dinámica del
R3
Q
vc
U2
U1 convertidor reductor con carga LED que relaciona la
vref
+Vaux RC corriente de salida y la inductancia, de la siguiente manera:
CC
𝑖𝑜 (𝑠) 1 (12)
𝐺𝑜𝑙 (𝑠) = = 𝑘𝑜𝑙
𝑙(𝑠) 1 + 𝑠/𝜔𝑝
Fig. 7. Esquema de control propuesto del convertidor reductor operando en
MCD con control magnético para carga LED. donde

𝑘𝑜𝑙 = 𝑘𝑖𝑙 𝑅𝐷 (13)


D. Modelo Dinámico del Convertidor DC-DC Reductor con
1 (14)
Control Magnético y Carga LED. 𝜔𝑝 =
𝑅𝐷 𝐶
En esta sección, se presentará el análisis dinámico del
Tal como se muestra en [28], es una buena aproximación
convertidor reductor con CM para carga LED. Con referencia
omitir la dinámica entre las perturbaciones de flujo de bias
al esquema de control presentado previamente en la 0, en un
𝐵𝑏 (𝑠) y las perturbaciones de inductancia 𝑙(𝑠) porque esta
primer análisis es necesario obtener la función de
dinámica será de mayor orden de magnitud en comparación
transferencia que relaciona la perturbación de inductancia
con las otras dinámicas del IV. Por lo tanto, se puede escribir
𝑙(𝑠) con la perturbación de corriente de salida 𝑖𝑜 (𝑠), esto es:
la siguiente expresión:
𝑖𝑜 (𝑠)
𝐺𝑜𝑙 (𝑠) = (8) 𝑙(𝑠) ≈ 𝑘𝑙𝑏 𝐵𝑏 (𝑠) (15)
𝑙(𝑠)
donde 𝑘𝑙𝑏 es la constante de proporcionalidad que relaciona
La (a) muestra los circuitos equivalentes promediados del la inductancia y las perturbaciones de flujo de bias.
convertidor reductor con carga LED operando en MCD en el
dominio de tiempo, (a)a, y en el dominio variable Laplace, Además, el flujo de bias y la perturbación de corriente de
(a)b. El efecto de la resistencia en serie del condensador de bias 𝑖𝑏 (𝑠) están relacionadas por la siguiente expresión:
CHINCHERO et al.: USING MAGNETIC CONTROL OF DC-DC CONVERTERS IN LED 301

𝐿𝑏_𝑒𝑓𝑓 representar el comportamiento dinámico desde la tensión de


𝐵𝑏 (𝑠) = 𝑖 (𝑠) (16)
𝑁𝑏 𝐴𝑏 𝑏 control 𝑣𝑐 hacia la corriente de salida 𝑖𝑜 :
donde 𝐿𝑏_𝑒𝑓𝑓 , 𝑁𝑏 y 𝐴𝑏 son la inductancia efectiva [29][30], 𝑖𝑜 (𝑠) (22)
el número de vueltas y la sección efectiva del devanado de 𝐺𝑜 (𝑠) = = 𝑘𝑙𝑖 𝐺𝑏𝑐 (𝑠)𝐺𝑜𝑙 (𝑠)
𝑣𝑐 (𝑠)
bias auxiliar, respectivamente.
que corresponde a una función de transferencia con dos polos
Por lo tanto, existe una relación directa entre la
dados por 𝜔𝑝 y 𝜔𝑐 en (14) y (21) respectivamente.
perturbación de inductancia y la perturbación de corriente de
bias, tal como se muestra a continuación:

𝑙(𝑠) ≈ 𝑘𝑙𝑖 𝑖𝑏 (𝑠) (17)


donde:
𝑘𝑙𝑏 𝐿𝑏_𝑒𝑓𝑓 (18)
𝑘𝑙𝑖 =
𝑁𝑏 𝐴𝑏
Sin embargo, sería difícil encontrar la constante 𝑘𝑙𝑖 de
forma teórica. No obstante, se puede obtener fácilmente de
Fig. 10. Diagrama de bloques del modelo dinámico del convertidor reductor
forma práctica a partir de la curva característica de la con control magnético.
inductancia en función de la corriente de bias del IV. Esta
característica se obtiene generalmente de manera
experimental por medio de un analizador de impedancias. A La ganancia de la red de realimentación H(s) está dada por
partir de la pendiente de esta curva, el valor de 𝑘𝑙𝑖 se puede 𝑅𝐴 y 𝑅𝐵 mostrados en la 0, de la siguiente manera:
obtener en cada punto de operación. 𝑅𝐵
𝐻(𝑠) = 1 + (23)
La 0ª representa la implementación del circuito de bias para 𝑅𝐴
el IV, en el cual se emplea un transistor bipolar trabajando en La ganancia del lazo del sistema viene dada por la siguiente
zona activa para el control de la corriente de bias. La 0b expresión:
muestra el modelo en pequeña señal de dicho circuito del cual
se puede obtener la función de transferencia que relaciona la 𝑇(𝑠) = 𝐶(𝑠)𝐺𝑜 (𝑠)𝐻(𝑠) (24)
señal de salida del compensador 𝑢𝑐 y la corriente del
bobinado de bias 𝑖𝑏 . Analizando el circuito de la 0b se pueden
obtener las siguientes expresiones: V. PROTOTIPO IMPLEMENTADO
𝑖𝑏 (𝑠) 𝑘𝑏𝑐 Como ejemplo de implementación, en esta sección se
𝐺𝑏𝑐 (𝑠) = = (19) presentará y estudiará un convertidor reductor con carga LED
𝑣𝑐 (𝑠) 1 + 𝑠/𝜔𝑐
operando con un ciclo de trabajo de 0,5 y una frecuencia de
donde conmutación de 100 kHz. El IV implementado varía entre
ℎ𝑓𝑒 1 27 𝜇𝐻 a 60 𝜇𝐻 con los parámetros que se muestran en la
𝑘𝑏𝑐 = ∙ (20) Tabla II. La 0 muestra la característica de inductancia versus
𝑅𝑐 + ℎ𝑖𝑒 1 + ℎ𝑜𝑒 𝑅𝑏 la corriente bias del IV implementado.
−1
ℎ𝑜𝑒 + 𝑅𝑏 (21) El convertidor reductor se ha alimentado con un voltaje de
𝜔𝑐 = entrada de 48 V y una carga LED usando el Bridgelux
𝐿𝑏_𝑒𝑓𝑓
BXRA-C4500, el cual tiene una tensión nominal de 25,4 V y
donde ℎ𝑖𝑒 , ℎ𝑓𝑒 y ℎ𝑜𝑒 son parámetros del transistor bipolar una corriente nominal de 2,1 A. La capacitancia del filtro de
utilizado en el devanado de bias, conocidos como impedancia salida es de 33 µF, implementada con un condensador de
de entrada, ganancia de corriente directa y admitancia de película para que su resistencia en serie pueda ser omitida. La
salida respectivamente, y 𝑅𝑏 es la resistencia serie del Tabla III resume los parámetros del prototipo implementado.
devanado de bias. TABLA II
PARÁMETROS DEL IV IMPLEMENTADO
Inductor Variable
ib
Inductor Variable
Parámetro Tipo/Valor
ib Rb

Rb Estructura Doble E
Lb L
Vcc
Lb L Núcleo y material magnético EFD34/17/11, N87
Rc ic
+
Devanado principal Np=20, 66x0.08 mm (litz)
uc Rc uc hie hfe ic 1/hoe Entrehierro central 1 mm
-
Entrehierro lateral 0 mm
Devanado Bias 2 x Nb=22, 1x0.75mm
(a) (b) Rango de inductancia principal 27 µH – 65 µH
Fig. 9. (a) Implementación del circuito de bias, (b) modelo de pequeña Inductancia efectiva y Resistencia
0.139 mH / 0.25 Ω @ 10 kHz
señal. serie del devanado bias
Transistor bipolar del devanado bias
La 0 muestra el diagrama de bloques del modelo dinámico BD139 / ℎ𝑜𝑒 = 0.1667 Ω−1
y admitancia de salida
derivado del convertidor reductor operando con CM. La Resistencia de base del transistor
siguiente función de transferencia se puede definir para 4,7 kΩ
bipolar del devanado de bias
302 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 19, NO. 2, FEBRUARY 2021

La 0 muestra las formas de onda experimentales de tensión


de entrada al filtro LC del convertidor reductor y de corriente
por el IV en tres puntos de funcionamiento diferentes. Como
se puede observar el convertidor trabaja en MCD si bien en
las formas de onda mostradas en la 0c ya se encuentra en el
límite entre MCD y MCC
La segunda prueba realizada en el prototipo fue medir la
dinámica del sistema mediante la adquisición del diagrama
de bode de la función de transferencia del sistema 𝐺𝑜 (𝑠). Para
esta operación se ha utilizado un dispositivo Omicron Bode
100. En la 0 se puede observar la respuesta conseguida que
corresponde a un sistema de dos polos a frecuencias en el
Fig. 11. Característica medida de la inductancia versus la corriente de bias
rango de kHz. De acuerdo a los valores utilizados para el IV
del IV implementado. de la Tabla II, se ha calculado la frecuencia del polo 𝑤𝑐 de
TABLA III 477,12 Hz. Por otro lado, usando los valores del convertidor
PARÁMETROS DEL CONVERTIDOR REDUCTOR IMPLEMENTADO CON implementado mostrados en la Tabla III, el valor calculado
CONTROL MAGNÉTICO PARA CARGA LED de la frecuencia del polo 𝑤𝑝 es de 3,44 kHz. Lo que coincide
con el modelo teórico presentado en la sección anterior.
Parámetro Tipo/Valor
Para probar la regulación del sistema en lazo cerrado, se ha
Voltaje de entrada 48 V diseñado un compensador PI como se ilustra en la 0. La Tabla
Voltaje de salida 25,4 V V muestra los parámetros del compensador.
Ciclo de trabajo 0,5 La 0 muestra la magnitud y fase de la ganancia del lazo T(s)
obtenida experimentalmente del convertidor reductor con
Frecuencia de conmutación 100 kHz
CM, cuando se utiliza el compensador que se muestra en la
Inductor 27 µH – 65 µH Tabla V. Como se puede ver, la respuesta del lazo concuerda
Capacitor 33 µF con el análisis teórico. El sistema está bien estabilizado con
un margen de fase de alrededor de 80º y un margen de
Diodo LED Bridgelux BXRA-C4500
ganancia de alrededor de 25 dB.
Resistencia dinámica del LED 1,4 Ω La 0 muestra las respuestas experimentales del convertidor
Voltaje de codo del LED 22,5 V reductor operando en lazo cerrado con el CM propuesto
correspondientes a la tensión de entrada y la corriente de
Conmutador de potencia MOSFET IRF540
salida. Como se puede observar se ha aplicado un cambio de
Diodo de potencia MUR840 voltaje de entrada entre 44 V y 50 V y se ha obtenido una
Resistencia serie de medida de 1Ω respuesta con un tiempo de estabilización de alrededor de 4
corriente LED ms, lo cual está en concordancia con el diseño del lazo
cerrado del sistema.

VI. VERIFICACIÓN EXPERIMENTAL


En primer lugar, se ha medido en el laboratorio la
característica de la corriente de salida 𝑖𝑜 versus la tensión de
control 𝑣𝑐 mostrada en la 0 . Como se puede observar, es
posible controlar la corriente de salida dentro de un rango
razonablemente amplio por medio de la tensión de control 𝑣𝑐 ,
que cambia el valor efectivo de la inductancia del
convertidor.

(a)

Fig. 12. Característica de la corriente de salida versus el voltaje de control


del convertidor reductor con CM para carga LED.
CHINCHERO et al.: USING MAGNETIC CONTROL OF DC-DC CONVERTERS IN LED 303

TABLA IV
EFICIENCIA DEL CONVERTIDOR REDUCTOR IMPLEMENTADO CON CONTROL
MAGNÉTICO PARA CARGA LED

𝑽𝒊 𝑷𝒊 𝑰𝒐 𝑷𝒐 η s/ 𝑽𝒃𝒊𝒂𝒔 𝑰𝒃𝒊𝒂𝒔 𝑷𝒃𝒊𝒂𝒔 η c/


[V] [W] [A] [W] bias [V] [A] [W] bias
% %
42 38,8 1,45 37,73 97,2 2,0 1,4 2,80 90,7
48 42,2 1,51 39,56 95,7 2,0 0,87 1,74 90,0
53 41,2 1,52 39,80 96,6 2,0 0,35 0,7 95,1

(b)
Las pérdidas en CM se relacionan con las que se producen
en el devanado secundario del IV, debido a una fuente de DC
que se debe utilizar para producir una corriente de bias 𝐼𝑏𝑖𝑎𝑠
de 0.15 hasta unos 0.5 A y a una tensión de bias 𝑉𝑏𝑖𝑎𝑠 de
2VDC, con lo que se consigue realizar la variación del valor
de inductancia del IV en el devanado principal. En los
parámetros de la Tabla IV, 𝑃𝑖 es la potencia de entrada, 𝑃𝑜
potencia de salida y 𝑃𝑏𝑖𝑎𝑠 las pérdidas de bias que se
producen en el devanado secundario del IV. El cálculo del
rendimiento se realiza de acuerdo a la siguiente expresión:
𝑃𝑖 (25)
η s/bias% =
𝑃𝑜
© 𝑃𝑖
Fig. 13. Formas de onda experimentales en tres puntos de funcionamiento η c/bias% =
diferentes. Arriba: tensión de entrada al filtro LC del convertidor reductor.
𝑃𝑜 +𝑃𝑏𝑖𝑎𝑠
Abajo: corriente a través del IV. Escalas: 50 V/div, 1 A/div, 5 µs/div. TABLA V
PARÁMETROS DEL COMPENSADOR PI IMPLEMENTADO
Parámetro Tipo/Valor
Ganancia a alta frecuencia 0 dB
Frecuencia del cero 1,7 kHz
Amplificador operacional LM358
Resistencias 𝑅1 , 𝑅2 10 𝑘Ω
Capacidad, 𝐶1 10 nF

Fig. 14. Respuesta experimental de la función de transferencia de control


𝐺𝑜 (𝑠) correspondiente al convertidor reductor implementado con CM para
carga LED.

La Tabla IV muestra las medidas experimentales y el


resultado de los cálculos de eficiencia en tres pruebas
realizadas para demostrar el rendimiento del convertidor. La
eficiencia encontrada es de 97,2%, 95,7% y 96,6% para
voltajes de entrada de 42V, 48V y 53V respectivamente,
cuando no se consideran las pérdidas en el devanado bias (η Fig. 15. Ganancia y fase de lazo obtenidas experimentalmente para el
s/bias %). Teniendo en cuenta las pérdidas debido al control convertidor reductor con carga LED operando con un compensador PI y CM.
bias, la eficiencia efectiva (η c/bias %) del convertidor es de
90,7%, 90,0% y 95,0% para los valores de voltaje indicados
anteriormente.
304 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 19, NO. 2, FEBRUARY 2021

podrá ser utilizada en una variedad de aplicaciones donde se


requieran convertidores DC-DC. Sin embargo, cada
aplicación deberá ser analizada de manera teórica
preliminarmente considerando todos sus componentes para
desarrollar apropiadamente la técnica de control necesaria.
Existen muchas aplicaciones del uso de convertidores DC-
DC y los métodos de control buscan mejorar el rendimiento
en función de parámetros como la frecuencia, ciclo de trabajo
y otros factores tales como reducir las pérdidas en las etapas
del convertidor. La eficiencia para convertidores DC-DC
reductores operando en MCD generalmente está entre el 80%
y 97% [5][32]. Por otro lado, existen reportes como en [33]
donde se logran obtener valores entre el 76% y 94%. En
Fig. 16. Respuesta experimental en lazo cerrado del convertidor reductor
controlado magnéticamente con un compensador PI. Arriba (CH1): tensión nuestro caso considerando las pérdidas del convertidor en el
de entrada mostrando un escalón de voltaje entre 44 V y 50 V. Abajo (CH2): IV se ha conseguido valores de eficiencia entre el 90 y 95%,
corriente de salida por el LED. Escalas: 20 V/div, 1 A/div, 2 ms/div. lo cual presenta características de rendimiento que cumplen
con las normas de eficiencia aplicadas en iluminación LED
VII. CONCLUSIONES tales como IEC-60598-1 e IEC 62612.
El método de CM al conseguir niveles de rendimiento hasta
En este documento se ha presentado el control magnético un 95% en convertidores DC-DC aplicados al control de
para el caso de un convertidor reductor DC-DC que opera en iluminación LED, cumple con los estándares de eficiencia
MCD aplicado al control de carga LED. También se ha para drivers de iluminación LED, por lo que se podrá reducir
demostrado que es posible utilizar la inductancia de filtro del los niveles de consumo de energía en aplicaciones LED en
convertidor como parámetro de control para regular el voltaje un valor adicional del 5% respecto a los métodos de control
o la corriente de salida, lo que se ha denominado control tradicionales, con lo que se contribuye a la reducción de la
magnético (CM). huella de carbono al aplicarlo en sistemas de iluminación
Se ha analizado el convertidor reductor de manera precisa LED para edificios.
tanto estática como dinámicamente para modelar su
comportamiento bajo CM. El modelo dinámico del
convertidor reductor controlado magnéticamente resulta muy REFERENCIAS
similar al conseguido con otros métodos de control, como el [1] United Nations, “The Sustainable Development Goals Report 2017”
United Nations Publications, New York, NY, pp. 1-7, 2017.
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programada. [3] N. Mohan, T.M. Underland and W. P. Robbins, “Power Electronics”
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Debido a que el convertidor opera en MCD, mantiene su
[4] J. M. Alonso; "LED Lighting and Drivers," Amazon KDP, 2019.
comportamiento de primer orden exhibiendo un polo [5] M. K. Kazimierczuk; Pulse Width Modulated DC-DC Power
principal dado por la capacitancia del filtro y la resistencia Converters. Wiley, 2008.
[6] S. M. Ahsanuzzaman ; Timothy McRae ; Mor M. Peretz ; Aleksandar
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Los resultados experimentales obtenidos son consistentes high frequency resonant power circuits," App. Power Electr. Conf. and
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con el modelo teórico del convertidor reductor con CM. [9] J. M. Alonso, M. A. Dalla Costa, M. Rico-Secades, J. Cardesín, J.
También se ha demostrado cómo el convertidor puede ser Garcia, “Investigation of a New Control Strategy for Electronic
controlado en lazo cerrado con un compensador PI simple Ballasts Based on Variable Inductor”, IEEE Trans. on Ind. Electr., vol.
55, Nº 1, pp. 3-10, Jan. 2008.
que se puede conseguir sobre la base de métodos de diseño [10] M. F. Menke, M. F. da Silva, A. R. Seidel, M. S. Perdigão and J. M.
convencionales. La medición experimental de la ganancia del Alonso, "High power factor dimmable self-oscillating electronic
lazo del convertidor y la respuesta de los saltos de voltaje de ballast with variable inductor control," IEEE App. Power Electr. Conf.
and Expo. (APEC), 2015, Charlotte, NC, 2015, pp. 3314-3321.
entrada concuerdan totalmente con el diseño de lazo cerrado [11] J. M. Alonso, M. S. Perdigão, D. G. Vaquero, A. J. Calleja, E. S.
del convertidor, esto debido a que el valor de los polos y ceros Saraiva, "Analysis, Design, and Experimentation on Constant-
del sistema teórico se encuentran en el rango de los kHz por Frequency DC-DC Resonant Converters With Magnetic Control,"
IEEE Trans. on Power Electr., vol. 27, no. 3, pp. 1369-1382, March
lo que la respuesta del sistema debe tener un tiempo de 2012.
estabilización del orden de los milisegundos, lo cual se [12] Y. Wei, Q. Luo, S. Chen, Q. He and L. Zhou, "A High Efficiency
Single Stage Bi-directional Battery Charger with Magnetic Control,"
evidencia en la respuesta experimental.
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También se concluye que la ventaja principal de utilizar (PEAC), Shenzhen, 2018, pp. 1-6.
CM es que se dispone de un parámetro adicional de control [13] M. S. Perdigao, J. M. Alonso, M. A. Dalla Costa, E. S. Saraiva,
“Comparative Analysis and Experiments of Resonant Tanks for
frente a los métodos convencionales. Entonces se pueden Magnetically Controlled Electronic Ballasts," Ind. Electr., IEEE Trans.
combinar varias técnicas a la vez para mejorar el on, vol.55, no.9, pp. 3201-3211, Sept. 2008.
comportamiento del convertidor. Igualmente, esta técnica [14] M. S. Perdigao, J. P. F. Trovao, J.P.F., J. M. Alonso, E. S. Saraiva,
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