6-5-2025 Simulación e
implementación
Sistema de medición y control
para variables de operación del
tráiler
Saul L Duran – 3015051
Gabriel Omar Serafín Rincón - 3045591
Jetsua Ismael Pelcastre Medina - 2929632
ELECTRONICA AUTOMOTRIZ - JUAN CARLOS MONTESINOS
GONZALEZ
Universidad
Reporte
Desarrollo.
Diseño del sistema de medición y control para un tráiler mediante Arduino
En la actualidad, los sistemas electrónicos automotrices han evolucionado
significativamente, integrando sensores inteligentes, controladores programables y
redes de comunicación que permiten monitorear y actuar sobre múltiples variables en
tiempo real. Estos avances han sido fundamentales en vehículos pesados, como los
tráileres, donde la eficiencia, la seguridad y la conectividad son prioritarias.
1.1 Redes automotrices y sistemas embebidos
Las redes automotrices, como CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect
Network) y FlexRay, facilitan la comunicación eficiente entre las unidades de control
electrónico (ECU). Estas redes permiten el intercambio de información entre sensores,
actuadores y módulos de control, mejorando la eficiencia del vehículo en tiempo real
(Robert Bosch GmbH, 1991). En los sistemas embebidos, como los desarrollados con
Arduino, estas interacciones se simulan mediante conexiones serie, protocolos I2C o
SPI, y programación en C++.
1.2 Sensores automotrices de medición
Los sensores son elementos fundamentales para la adquisición de variables físicas.
Para medir la presión de los neumáticos se utilizan sensores piezorresistivos, capaces
de emitir señales proporcionales a la presión ejercida. Para la temperatura del motor y
del habitáculo se emplean sensores NTC (Coeficiente Negativo de Temperatura) como
el LM35 o DHT22, que ofrecen precisión y facilidad de integración con
microcontroladores (Mehta, 2022).
Para la proximidad, los sensores ultrasónicos como el HC-SR04 son adecuados para
detectar obstáculos alrededor del tráiler, mientras que los módulos GPS como el NEO-
6M permiten rastrear la ubicación en tiempo real. Estos dispositivos pueden integrarse
mediante la plataforma Arduino y programarse para generar alertas, activar actuadores
o enviar datos por comunicación serie.
1.3 Sistemas de control y actuación
Los sistemas de control automotriz no solo miden variables, también actúan sobre
ellas. Por ejemplo, si la presión baja en un neumático, el sistema activa una alarma
sonora o visual. Para la temperatura del habitáculo, los controladores automáticos
pueden activar calefacción o ventilación según lo establecido por el usuario. Esto
puede implementarse en Arduino con rutinas condicionales y control PWM para regular
actuadores.
1.4 Aplicaciones del sistema en vehículos pesados
En tráileres de carga, monitorear la temperatura, presión y proximidad es crucial para
prevenir accidentes, mantener condiciones óptimas y facilitar la trazabilidad. Integrar
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estos sistemas con plataformas abiertas como Arduino permite soluciones económicas
y funcionales que se implementan rápidamente.
1.5 Fuentes consultadas
Bosch GmbH, R. (1991). CAN Specification Version 2.0. Retrieved from
[Link]
Mehta, S. (2022). Automotive Sensor Systems: Fundamentals and Applications.
Springer.
PROPUESTA TÉCNICA PARA EL SISTEMA DE MEDICIÓN Y CONTROL
2.1 Descripción general
La propuesta es desarrollar un sistema embebido con Arduino para monitorear y
controlar variables críticas en un tráiler. Usará sensores conectados a una placa base
(Arduino Mega 2560), módulos de comunicación y alertas visuales/auditivas.
Funcionará de forma autónoma y en tiempo real, informando al conductor y a una
estación remota sobre el estado del vehículo.
2.2 Objetivo técnico
Diseñar e implementar un sistema que:
• Mida: presión de neumáticos, temperatura del motor, temperatura interior,
proximidad de objetos y ubicación GPS.
• Actúe: con alarmas visuales y sonoras, control de clima automático y envío de
datos a una estación remota.
• Simule su funcionamiento usando Arduino IDE.
2.3 Componentes principales
Componente Función principal
Arduino Mega 2560 Unidad central de procesamiento y
control.
Sensor de presión (MPX5700 o sim.) Monitoreo de presión de neumáticos.
Sensor de temperatura DHT22 Medición del habitáculo.
Sensor LM35 Medición de temperatura del motor.
Sensor ultrasónico HC-SR04 x4 Detección de objetos cercanos (frontal,
laterales, trasero).
Módulo GPS NEO-6M Localización geográfica del tráiler.
Display LCD 16x2 + I2C Visualización de datos en cabina.
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Zumbador y LEDs Generación de alarmas visuales y
sonoras.
Módulo Bluetooth HC-05 / Wi-Fi Comunicación con estación remota.
ESP8266
Módulo de relés o transistor Activación del sistema de climatización
MOSFET (calefactor o ventilador).
2.4 Principio de operación
Adquisición de datos: todos los sensores envían sus señales a las entradas del
Arduino Mega.
Procesamiento de datos: se evalúan umbrales preestablecidos para cada variable.
Actuación:
• Si la presión es baja → activar zumbador y LED rojo, enviar alerta remota.
• Si la temperatura del motor excede el límite → activar alerta.
• Si se detecta un objeto cercano → emitir señal audible y visual.
• Si la temperatura interior difiere del setpoint → activar climatización.
Visualización y comunicación: los datos se muestran en pantalla LCD y se envían a
una estación remota por Bluetooth/Wi-Fi.
2.5 Ventajas del sistema propuesto
• Modularidad: Facilita la futura incorporación de sensores adicionales.
• Bajo costo: Utiliza componentes comerciales económicos.
• Adaptabilidad: Permite la integración con sistemas CAN mediante convertidores
cuando sea necesario.
• Facilidad de programación y simulación: Compatible con Arduino IDE.
REQUERIMIENTOS DEL SISTEMA DE MEDICIÓN Y CONTROL
3.1 Requerimientos funcionales
Estos son los requerimientos que definen el comportamiento esperado del sistema:
ID Requerimiento funcional
RF01 Medir la presión de cada neumático individualmente.
RF02 Medir la temperatura del motor y generar alarma si se supera el
umbral de seguridad.
RF03 Medir la temperatura del habitáculo interior y activar calefacción
o ventilación.
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RF04 Detectar objetos en la cercanía del tráiler (frontal, laterales y
parte trasera).
RF05 Obtener la ubicación GPS del tráiler en tiempo real.
RF06 Visualizar variables clave en una pantalla LCD.
RF07 Enviar alarmas y datos de variables críticas a una estación
remota.
RF08 Registrar valores cada minuto en una memoria (SD o
EEPROM).
RF09 Activar elementos visuales y auditivos ante situaciones de
riesgo.
RF10 Permitir al usuario configurar la temperatura deseada del
habitáculo desde la cabina.
3.2 Requerimientos técnicos y materiales
Hardware necesario con sus especificaciones:
Componente Cantidad Especificaciones principales
Arduino Mega 2560 1 54 pines digitales, 16 entradas
analógicas, ideal para múltiples
sensores
Sensor de presión (simulado con 4 Para cada neumático
potenciómetro o sensor
analógico)
Sensor LM35 1 Rango de -55°C a 150°C, precisión
de ±0.5°C
Sensor DHT22 1 Rango -40°C a +80°C, precisión
±0.5°C (temp), ±2% (humedad)
Sensor ultrasónico HC-SR04 4 Rango de detección: 2cm - 400cm
Módulo GPS NEO-6M 1 Protocolo NMEA, salida serial, antena
integrada
Pantalla LCD 16x2 con I2C 1 Comunicación I2C para ahorro de
pines
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Módulo relé doble o MOSFET 1 Para activar sistemas de ventilación o
calefacción
Módulo Bluetooth HC-05 o Wi-Fi 1 Comunicación remota
ESP8266
Módulo zumbador activo 1 Para alertas sonoras
LEDs rojo y verde 2 Indicadores de alerta
Potenciómetro (opcional) 1 Simulación de entradas analógicas
Fuente de alimentación 1 12VDC a 5VDC para Arduino (step-
down o fuente regulada)
Protoboard y cables Dupont varios Conexiones temporales
Memoria microSD o EEPROM 1 Para registro de variables
externa
3.3 Requerimientos de software
IDE: Arduino IDE
Librerías necesarias:
• LiquidCrystal_I2C.h – para la pantalla.
• DHT.h – para el sensor DHT22.
• SoftwareSerial.h – para comunicación serial adicional.
• TinyGPS++.h – para decodificar datos del GPS.
• NewPing.h – para manejo de sensores ultrasónicos.
• EEPROM.h o SD.h – para almacenamiento de registros.
DIAGRAMA DEL PROCESO Y FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
4.1 Descripción del proceso
El sistema opera en cinco bloques:
• Adquisición de datos: Sensores capturan temperatura, presión, proximidad y
ubicación.
• Procesamiento: El Arduino Mega interpreta señales, compara umbrales y
decide acciones.
• Visualización y comunicación: Datos se muestran en pantalla LCD y se envían
por Bluetooth/Wi-Fi.
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• Actuación: Activación de alarmas o climatización ante condiciones anormales.
• Registro de datos: Mediciones se almacenan cada minuto en memoria interna
o microSD.
4.2 Diagrama de flujo del sistema
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FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE MEDICIÓN Y CONTROL
5.1 Descripción general
Este sistema monitorea en tiempo real las condiciones críticas de un tráiler usando un
Arduino Mega 2560. Recopila datos de sensores, toma decisiones según umbrales
predefinidos y actúa mediante alarmas visuales, auditivas o eléctricas. También envía
información a una estación remota y almacena datos para trazabilidad y
mantenimiento.
5.2 Lectura de sensores
El Arduino leera datos de:
• Sensores de presión en cada neumático.
• Sensor LM35 para la temperatura del motor.
• Sensor DHT22 para la temperatura interior.
• Sensores ultrasónicos HC-SR04 para proximidad de obstáculos.
• Módulo GPS NEO-6M para registrar la ubicación.
5.3 Procesamiento de datos
Los datos se comparan con valores umbral establecidos:
• Presión baja → alarma visual y sonora.
• Temperatura alta del motor → alerta crítica.
• Temperatura del habitáculo fuera de rango → calefacción o ventilación activada.
• Proximidad peligrosa → señal de advertencia.
5.4 Actuación
Salidas diseñadas para alertar y actuar:
• Zumbador: alerta sonora.
• Leds: rojo (alarma), verde (estable).
• Relé/MOSFET: control de dispositivos.
• Pantalla LCD: muestras variables clave.
• Bluetooth/Wi-Fi: comunica eventos críticos.
5.5 Registro y comunicación
Cada minuto, el sistema:
• Almacena datos en memoria.
• Envía información a una estación externa.
5.6 Seguridad y adaptabilidad
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Opera continuamente, reiniciando ciclos cada poco segundos para garantizar respuesta
rápida y confiable.
DEFINICIÓN DEL TIPO DE RED Y MODULACIÓN EMPLEADA
7.1 Tipo de red utilizada
El sistema utiliza una red de comunicación serie asíncrona (UART) mediante módulos
Bluetooth (HC-05) o Wi-Fi (ESP8266) para transmitir datos desde el tráiler hacia una
estación de monitoreo remota (por ejemplo, una computadora o un sistema en la nube).
Adicionalmente, para la comunicación interna entre módulos como el LCD y sensores
digitales, se emplean protocolos I2C y 1-Wire, que son adecuados para conexiones
cortas dentro de una unidad de control como un Arduino.
Tipo de red Función principal Protocolo
UART Comunicación con Bluetooth o Wi-Fi Serial
asíncrona
I2C Comunicación con pantalla LCD 16x2 Serial síncrona
1-Wire / Comunicación con sensores como DHT22, LM35, Digital simple
Digital HC-SR04
7.2 Tipo de modulación utilizada
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Cada tipo de red física requiere una forma específica de modulación para transmitir
datos. Para este sistema se aplican:
Comunicación Tecnología Tipo de modulación
Bluetooth (HC-05) UART RF GFSK (Gaussian Frequency Shift
Keying)
Wi-Fi (ESP8266) IEEE 802.11 b/g/n DSSS/OFDM según banda
Comunicación Cableado directo Modulación digital (bits en secuencia
UART asíncrona)
I2C Cableado Modulación digital síncrona
bidireccional
Sensor ultrasónico Onda de sonido PWM y detección por tiempo
PWM para Control eléctrico Modulación por ancho de pulso (PWM)
ventilador
Justificación técnica
• UART es ideal por su sencillez, bajo consumo y facilidad de implementación con
Arduino.
• Bluetooth es excelente para corto alcance (hasta 10 m), ideal para diagnósticos
cercanos.
• Wi-Fi ESP8266 permite conexión a Internet si se requiere monitoreo remoto.
• I2C reduce el número de pines requeridos, siendo útil para expandir la
conectividad en placas con muchas funciones.
• PWM es la mejor opción para regular dispositivos como ventiladores o
calefactores debido a su eficiencia energética.
Evidencia Final
1. Selección del software de simulación
Para este proyecto, el simulador más adecuado es:
Tinkercad Circuits
Lo que nos ayudaría a simular:
• Lectura de sensores (DHT22, potenciómetros para presión/temperatura).
• Activación de buzzer, LED y relés.
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• Mostrar datos en LCD 16x2.
• Lógica de comparación y alarma.
• Simulación paso a paso.
Código Arduino
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Pruebas de validación del sistema
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El sistema de monitoreo del tráiler detecta baja presión, sobrecalentamiento y
proximidad de obstáculos eficientemente. El Arduino procesa los datos y genera
alarmas visuales, sonoras y en pantalla, y registra periódicamente los datos para
análisis posterior. La simulación en Tinkercad valida el comportamiento del sistema sin
necesidad de hardware físico.
