Tema 0

Cálculo vectorial

IES Padre Manjón

Prof: Eduardo Eisman

Física 2 00. Cálculo vectorial Curso 2017/18

Curso 2017/18 11

Tema 0. Cálculo vectorial

o Magnitudes físicas escalares y vectoriales. Vectores
o Vector unitario o versor
o Descomposición de un vector en el plano
o Descomposición de un vector en el espacio
o Suma y diferencia de vectores
o Producto y cociente de un vector por un escalar
o Producto escalar de dos vectores
o Producto vectorial de dos vectores
o Momento de un vector respecto de un punto
o Derivadas de un vector respecto de un escalar
o Derivada de un vector: sumas y productos
o Operaciones diferenciales: gradiente, divergencia y rotacional
o Ejercicos de cálculo vectorial

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 1. Magnitudes físicas escalares y vectoriales. Vectores
• Las magnitudes físicas pueden ser s o vectoriales
er escalares es:

• Magnitudes escalares cuando quedan definida con un número, resultado de la medida, y

la unidad correspondiente.

• Son magnitudes escalares: masa (5 kg), temperatura (34ºC), tiempo (3s),

densidad, intensidad de corriente, resistencia eléctrica, etc.

• Magnitudes vectoriales les ccuando

uando además de su valor numérico y su unidad necesitan, para
quedar determinadas, una
a dirección y un sentido

• Las magnitudes vectoriales se representan mediante

e vectores, que son segmentos
orientados que quedan definidos por:
Dirección: corresponde a
G la recta (directriz) sobre la que
Módulo o intensidad: valor F 4N se dibuja el vector.
de la magnitud en la unidad elegida.

O Sentido: el de la
Punto de aplicación: a punta de flecha
partir del cual se dibuja el vector.

• Los vectores se nombran mediante letras con una flecha encima.

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2. Vector unitario o versor

G
• Si un vector A lo dividimos en tantas partes como indica su módulo A se
G
obtiene otro vector u A que tiene su misma dirección y sentido pero de
módulo la unidad.
G G
• Al vector u A se le llama VECTOR UNITARIO O VERSOR del vector A

G
A 5 (u )
x Todo vector tiene su
correspondiente vector
unitario o versor:
G
uA
G
O A G
uA
A

G G
x Cualquier vector se puede expresar de la forma: A [Link]

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 3.1 Descomposición de un vector en el plano
• Todo vector puede descomponerse en sus dos componentes cartesianas,
perpendiculares entre sí, que llevan las direcciones de los ejes x , y

G G G
y a ax i  a y j
G
a G G
G x siendo i , j vectores unitarios
ay j en las direcciones de los ejes x,y

G G G
j
E
ua x módulo del vector a: a ax2  a y2
D
O G G x
i ax i
G ax ay
x cosenos directores del vector a : cos D cos E
a a
• Un vector queda determinado mediante:

• Sus dos componentes • Su módulo y al menos un coseno director

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3.2 Descomposición de un vector en el espacio

• Todo vector puede descomponerse en sus tres componentes cartesianas,

perpendiculares entre sí, que llevan las direcciones de los ejes x , y, z

Z x Componentes del vector:

G G G G G G G G
az a ax  a y  az ax i  a y j  az k
G x módulo del vector:
a
a ax2  a y2  az2
G G
k J a
u G x cosenos directores:
E ay
G O
G ax
G i j cos D
ax D Y
a
ay az
X cos E cos J
a a
x Se cumple el Teorema fundamental de
la trigonometría: 2
cos D  cos 2 E  cos 2 J 1

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 3.3 Descomposición de un vector en el espacio

• Un vector queda determinado mediante: x Sus tres componentes:

z ª¬ ax , a y , az º¼
G
az
G a ax2  a y2  az2
a
G G
k J a
u G ax ay
cos J
az
ay cos D cos E
E a a a
G G y

G i D j x Su módulo y dos de sus ángulos:

ax
x > a , cos D , cos E @
ax a cos D ay a cos E az a cos J

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4.1 Suma y diferencia de vectores

• La suma de dos vectores concurrentes es otro vector que se obtiene, gráficamente,

trazando la diagonal del paralelogramo formado a partir de los vectores sumando:

• Vectores perpendiculares: • Vectores no perpendiculares:

G G G G
a s a s
D
D
G G
b b
x módulo: s a 2  b2 s a 2  b 2  2ab cos D
a x En este caso, es más útil, descomponer los
x dirección: D arc tg vectores en sus componentes perpendiculares
b y realizar la sumas parciales según los ejes x , y

G G G
• El vector suma es la suma vectorial de ambos vectores s a b

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 4.2 Suma y diferencia de vectores

• Para sumar varios vectores concurrentes • Diferencia de vectores:

se hace uso de la regla del polígono:
G G x Para restar dos vectores, se
suma al minuendo el vector
b c
G G
opuesto del sustraendo:
s
G d
a G
G a
b D
G G
c G
b b
G G G G G G G G G
s a b c d a b a  ( b )

x La suma de vectores cumple las propiedades:

• Conmutativa • Asociativa
G G G G G G G G G G G G
s a b b a s a b  c a  (b  c )

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4.3 Suma y diferencia de vectores en función de sus componentes

• La expresión de un vector en función de sus componentes cartesianas nos

permite realizar sumas y restas con gran facilidad:

G G G G G G G G
x Sean los vectores: a ax i  a y j  az k b bx i  by j  bz k
x El vector suma:
G G G G G G G G G
s a b ax i  a y j  az k  bx i  by j  bz k

G G G G
s ax  bx i  a y  by j  az  bz k

x El vector diferencia:
G G G G G G G G G G G
d a b a  (b ) ax i  a y j  az k  bx i  by j  bz k
G G G G
d ax  bx i  a y  by j  az  bz k

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10
 5.1 Producto y cociente de un vector por un escalar (número real)
G
• Dado el vector a y el escalar n (número real), se define su producto como
otro vector que tiene la misma dirección, sentido igual u opuesto (según sea
el escalar positivo o negativo) y cuyo módulo se obtiene multiplicando el
módulo del vector por el escalar

G
p 5 (u )
G
a 2 (u )
n 2, 5
G G
O
p n.a

G G
• Para dividir un vector a por el escalar n G a 1 G
(número real), se multiplica dicho vector c a
por el inverso de n n n

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5.2 Producto escalar de dos vectores

G G
• Dado los vectores a y b se define producto escalar como el número que
resulta de multiplicar el módulo de cada uno de ellos por el coseno del
ángulo que forman:
GG
GG a.b
• Producto Escalar a.b [Link] D cos D
a.b
G GG
x Si los vectores son perpendiculares: cos 90 0 Ÿ a.b 0
a
GG
x Si los vectores son paralelos: cos 0 1 Ÿ a.b a.b (máx)
D GG GG
x Propiedad Conmutativa: a.b b .a
G G G G G GG GG
proy abG b c . a  b c .a  c .b
x Propiedad Distributiva:

x Producto escalar en función de sus componentes:

GG G G G G G G
a.b ax i  a y j  az k . bx i  by j  bz k ax bx  a y by  az bz
GG GG GG G G G G GG
x Puesto que: i .i j. j k .k 1 i . j j .k k .i 0

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 5.3 Producto vectorial de dos vectores
G G
• El producto vectorial de dos vectores a y b es otro vector que tiene por:

• Producto Vectorial: G G
x Módulo: a ub a b sen D
G G G x Dirección: Perpendicular al plano formado
G G a ub p por ambos vectores.
p
b x Sentido: “Regla del sacacorchos” girando
el primer vector sobre el segundo
por el camino más corto.
h
D
G x Si los vectores son G G
sen 90 1 Ÿ a u b
a perpendiculares:
ab ( máx )

x G G
Interpretación geométrica x Si los vectores son
paralelos:
sen 0 0 Ÿ a u b 0
x El módulo del producto
vectorial es el ÁREA del G G G G
paralelogramo construido x No cumple propiedad conmutativa: a ub zb ua
sobre los vectores:
G
a b sen D a h
G G G G G G G
p AREA x Propiedad distributiva: c u a  b c ua  c ub

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5.4 Producto vectorial en función de sus componentes

x Producto vectorial de dos vectores en función de sus componentes:

G G G G G G G G
a ub ax i  a y j  az k u bx i  by j  bz k
G G G G G G
ax by k  ax bz j  a y bx k  a y bz i  az bx j  az by i
x Hemos tenido en cuenta que: x Es un vector
G G G G G G
G que tenemos

i ui j u j k uk 0 k que ordenar

G G G G G G G G G
i u j k; j uk i ; k ui j G
G G G G G G G G G G j
j u i  k ; k u j i ; i u k  j i
x Regla práctica

x Resolvemos el determinante formado por:

G G G
§i j k·
G G ¨ ¸ § ay az · G § ax az · G § ax ay · G
a u b ¨ ax ¨ ¸i  ¸ j ¨b ¸k
bz ¹ ¨© bx
ay az ¸
¨b by bz ¸¹ © by bz ¹ © x by ¹
© x G G G
ª¬ a y bz  az by º¼ i  > ax bz  az bx @ j  ª¬ ax by  a y bx º¼ k

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 6.1 Momento de un vector respecto de un punto
G
• El momento de un vector a con G respecto a unGpunto O, se define como el
producto vectorial del vector r por el vector a .

G G G
• Vector Momento §i j k·
G G G G ¨ ¸ G G G
m m r u a ¨ rx ry rz ¸ mx i  m y j  mz k
G ¨a ay az ¸¹
a © x
G G
r x Módulo: m ra sen D ad
O
D x Dirección: Perpendicular al plano formado
r sen D d por ambos vectores.

G G x Sentido: “Regla del sacacorchos” girando

el primer vector sobre el segundo
m a por el camino más corto.

G Dc G G
rc x El momento m no cambia cuando el vector sea
desplaza a lo largo de su directriz, puesto que:
O
r c sen D c G
d m ra sen D r ca sen D c ad

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7.1 Derivada de un vector respecto de un escalar

G G G
• Sea un vector r que depende de un escalar t (tiempo): r r (t ) .
G
• El vector r puede variar, en módulo, dirección o en ambos, con el tiempo.

z G G G
x En la figura se cumple: 'r r (t  't )  r (t )
G G x Dividiendo, la expresión anterior por 't y hallando el
r (t ) 'r límite cuando el tiempo es muy pequeño (tiende a cero):

G G G G
'r r (t  't )  r (t ) dr
lim lim
G 't o0 't 't o0 't dt
O
r (t  't )
• Vector Derivada
y
x
x La derivada de un vector respecto de un escalar es otro vector:

x Dirección: la tangente a la curva x Componentes: las derivadas de sus

que describe el extremo del vector componentes respecto del escalar t:

G
x Sentido: el que corresponde a
dr drx G dry G drz G
la variación del vector i j k
dt dt dt dt

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 7.2 Consecuencias de la derivada de un vector
• Casos particulares:
G
x El vector r tiene módulo constante y dirección variable G
G dr
dr
G dt
• El extremo del vector describe G dr dt
una circunferencia, por tanto: r A G
r
dt
G
r

G
G dr
x El vector r tiene módulo variable y dirección constante
dt
G
x G dr
El extremo del vector describe
una línea recta, por tanto: r &
dt G
G dr
r
dt

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7.3 Consecuencias de la derivada de un vector

• Caso general:
G G
x La expresión de un vector es de la forma : r r ur
G G
x Al escribir su derivada, respecto de t, se observa dr dr G dur
que se obtienen dos términos (vectores): ur  r
dt dt dt
dr G
ur G x El primer término es un vector
dr G
z dt dr ur
en la dirección del vector r: dt
dt
G G G
r dur dur
G r x El segundo término es un vector en
la dirección perpendicular al vector r:
r
dt
O ur dt
y
x
x El vector derivada, que es tangente a la curva que describe el extremo de r, se puede
descomponer en dos vectores: uno en la dirección de r y otro perpendicular a r.

G G
x u
Todos los r son iguales en módulo, dur G
si varían, describen circunferencias : A ur
dt
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 7.4 Derivada de un vector: sumas y productos
G G
• Los vectores a y b dependen del mismo escalar t, podemos calcular:

• Derivada de un vector:
G G G G
G d ax i  a y j  az k
da dax G di dax G da y G daz G
i  ax  ... i j k
dt dt dt dt dt dt dt
G G G
G G G di dj dk
x Como i , j , k son constantes en módulo y dirección: 0
dt dt dt
G G G G
d a b da db
• Derivada de su suma: 
dt dt dt
G G G G G
d a ˜b da G db
• Derivada de su producto escalar: ˜b  a ˜
dt dt dt
G G G G
d a ub da G G db
• Derivada de su producto vectorial: ub  a u
dt dt dt
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7.5 Derivación de sumas y productos

• Dados los vectores que se expresan a continuación:

G G G G G G G G
a t 2 i  t j  2t  1 k b 2t  3 i  j  tk
x Calcular para t = 1:
G
da dax G da y G daz G G G G G G G
x A) i j k 2ti  j  2k t 1 2i  j  2 k
dt dt dt dt
G
db dbx G dby G dbz G G G
x B) i j k 2i  k
dt dt dt dt

G G G G
d a ˜b da G G db G G G G G G
x C) ˜b  a ˜ 2ti  j  2k ˜ ª¬ 2t  3 i  j  tk º¼ 
dt dt dt
G G G G G
ªt 2 i  tj  2t  1 k º ˜ 2i  k t 1  6
G ¬ ¼
§ G db ·
d ¨au ¸ G G G
© dt ¹ da db G d 2b G G G G G G G G
x D) u au 2 2i  j  2k u 2i  k i  6 j  2k
dt dt dt dt

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20
 8.1 Operaciones diferenciales

• GRADIENTE x Vectorr gradiente u operador diferencial nabla, es un operador

vectorial que se define mediante la expresión:

o o § w G w G w G·
grad ’ ¨ i j k¸
©w x w y wz ¹

x Ell gradiente
e es
s un
n vector que aplicado a una función escalar la transforma en una función
vectorial:

x Función escalar Vector Gradiente x Función vectorial

x Sea la función escalar F ( x, y, z ) , el o o §w F G w F G w F G·

grad F ’F ¨ i j k¸
gradiente de esta función es el vector: ©wx w y wz ¹

x Ejercicio: Hallar el gradiente de la función escalar F = 2xy2 – 3yz2 , en el punto ( 2, 1, -1 ) .

o G G G G G G
’F 2 y 2 i  4 xy  3 z 2 j  6 yz k 2i 5 j 6k
Vector gradiente en el punto ( 2, 1, -1 )

x El vector gradiente indica la dirección en que es máxima la variación por unidad de longitud de
la función F.

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8.2 Operaciones diferenciales

• … GRADIENTE
x Si calculamos el gradiente en un punto de un mapa de isobaras ( líneas de igual presión),
obtenemos un vector que nos indica la dirección en que es máxima la variación de la presión:
x Su módulo será tanto mayor cuanto más juntas estén las isobaras.
x Su dirección es la de la máxima pendiente.
x Orientado en el sentido creciente de las isobaras y perpendicular a las mismas.

x En el mapa de isobaras de la C
figura, nos fijamos en los
puntos A , B y C definidos por
sus coordenadas y a los que les
corresponden valores de
presión, y dibujamos en esos A
puntos los correspondientes
vectores gradiente.

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22
 8.3 Operaciones diferenciales
• DIVERGENCIA x Divergencia se define como el producto escalar del operador nabla
por una función vectorial:

G o G § w G w G w G· G G G § w Vx w Vy w Vz ·
divV ’ ˜V ¨ i  j  k ˜
¸ xV i  V j  V k ¨   ¸
©w x w y w z ¹
y z
© w x w y wz ¹

x El
El operadorr divergencia transforma una función vectorial en una función escalar:

x FUNCIÓN VECTORIAL Divergencia x FUNCIÓN ESCALAR

x Ejercicio
o: Hallar la divergencia, en el G G 2 2G G
punto ( 2, -2, 1 ) , de la expresión vectorial: V 2 xyz i  x z j  2 y z k
3

G o G § w G w G w G· G 2 2G G
divV ’˜ V ¨ i  j  k ¸ ˜ 2 xyz i  x z j  2 y 3
z k
©w x w y w z ¹
2 yz  2 y 3  4  16  20

x Si la función vectorial representa un flujo de materia, la divergencia indica cómo varía ese flujo
de materia (diferencia entre la que entra y sale) en las tres direcciones correspondientes a los
ejes de coordenadas cartesianas, es decir, por unidad de volumen.

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8.4 Operaciones diferenciales

x Rotacional se define como el producto vectorial del operador
• ROTACIONAL
nabla por una función vectorial:
§ i j k ·
¨ ¸
G o G § w G w G w G· G G G ¨w w w ¸
rot V ’u V ¨ i  j  k ¸ u V i  V j  V k ¨w x
©w x w y w z ¹
x y z
w y w z¸
¨ ¸
¨V Vy Vz ¸¹
© x
x El rotacional de un campo vectorial indica la tendencia a rotar del campo. Es decir, es un
campo igual al aumento lateral del campo original por unidad de longitud. Se orienta según la
regla de la mano derecha.
G G G G
x Ejercicio
o: Hallar el rotacional de la función vectorial V 2 xz 3 i  xy 2 z j  2 y 2 z 2 k en el
punto ( 2, 1, -1 ) .
§ i j k ·
¨ ¸ § w w · § w w · § w w ·
G G G G ¨ G
¨ w w w ¸ ¨ ¸
o
¨ wy ¸
wz i  wx w z j  wx w y ¸k
rot V ’u V ¨wx ¨ ¸ ¨ ¸ ¨ ¸
wy wz ¸ ¨ x y2 z 2 y2 z2 ¸ ¨ 2x z3 2 y2 z 2 ¸ ¨ 2x z3  x y2 z ¸
¨ 3 2 2¸ © ¹ © ¹ © ¹
© 2x z x y z 2 y z ¹
2

G G G G G G
4 z 2 y  xy 2 i  6 xz 2 j  y 2 z k 6 i  12 j  k
x Valorr del
el rotacional,
l, en
n el punto
o (2
(2,
2,1,-1
-1)

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 9.1 Cálculo vectorial. Ejercicios
G G G G
1. Dado el vector A 4 i  3 j  6 k calcular: a) su módulo, b) los ángulos que forma con los ejes de
coordenadas y c) su vector unitario o versor.
G G G G G G G G
2. Dados los vectores A 3 i  4 j  5 k y B  i  2 j  6 k calcular: a) sus longitudes, b) los cosenos
directores del vector B, c) los vectores suma y diferencia, d) su producto escalar, e) el ángulo
formado por ambos y f) su producto vectorial.
G G G G
3. Hallar el momento del vector A  7 i  11 j  k cuyo punto de aplicación es O`(3,5,2) respecto
del origen de coordenadas.
G G
4. Dados los vectores Hallar el momento del vector A 1, 2,0 y B 2,1,1 , calcular el ángulo que
forman y un vector perpendicular a ambos de longitud 2.
G G G G G G
5. Dados los vectores A 3 i  2 j y B i  2 j , calcular su producto vectorial y comprobar que
este es perpendicular a los vectores dados.
G G
6. Los vectores A 6,0,0 y B 4, 2,0 , son los lados de un paralelogramo. Calcular su área.
G
7. Un vector m tiene su origen respecto de un cierto sistema de referencia el punto m1 (-1,0,2) y de
extremo el punto m2 (2,-3,0), calcular:G a) las componentes del
G vector, b) su módulo y sus cosenos
directores, c) el vector unitario de m . Sea otro vector n de módulo 5G y cosenosG directores
proporcionales a (3,4,0), calcular, d) el ángulo GqueG forman los Gvectores
G m
G y n , e) el área del
paralelogramo que forman dichos vectores y f) m  n , m  n , m , n y 2m
G G G G G G G
8. Dada una fuerza F 2 i  3 j  k ( N ) aplicada en el punto r 3 i  7 j (m) , calcular: a) el
momento de la fuerza respecto del origen y b) el momento de la fuerza respecto del punto (1,1,-2).
9. ¿Qué diferencia existe entre las potencias escalares y vectoriales de un vector?.
10. Si un vector tiene módulo constante, su derivada puede no ser nula. Explícalo y cita un ejemplo.

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9.1 Cálculo vectorial. Ejercicios

G G G G G G G G
11. Dados los vectores A t 2 i  t j  2t  1 k y B 2t  2 i  j  3 k , calcular para t = 1
G G G G G G
las siguientes expresiones: d A / d t , d B / d t , d / d t ( A ˜ B), d / d t ( A u d B / d t )

12. Hallar la expresión analítica del vector velocidad y del vector aceleración y calcular los
módulos de ambos vectores cuando una partícula se mueve a lo largo de la curva de ecuaciones:
x = 3 cos2t, y = 3 sen2t y z = 5t.

13. Indica de la siguiente lista que magnitudes son escalares y cuáles vectoriales: masa, peso,
calor específico, trabajo, longitud, potencia, energía, presión, velocidad, intensidad de campo
eléctrico, intensidad de corriente eléctrica, intensidad de luz, tiempo, temperatura, densidad,
aceleración y cantidad de materia.

14. Un objeto se mueve en un cierto instante con una velocidad de 120 km/h formando un ángulo
de 30º con la horizontal. Expresa el vector velocidad en función de sus componentes vertical y
horizontal.

15. Un barquero está remando sobre su barca queriendo mantenerse siempre perpendicular a la
orilla del rio y cruzarlo con una velocidad media de 36 km/h. ¿Con qué velocidad ha de impulsar la
barca y en qué dirección si el agua del río fluye con una velocidad de 9 km/h?.

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