Realidad Aumentada

Daniel Abril Redondo

Universidad Carlos III de Madrid
Leganés
[email protected]

Resumen
La Realidad Aumentada es una tecnología que
una realidad existente, ofrece un abanico de
complementa la percepción e interacción con el
posibilidades y opciones infinitas.
mundo real y permite al usuario estar en un entorno
real con información adicional generada por
ordenador. Esta tecnología está introduciéndose en 2. RESEÑA HISTÓRICA
nuevas áreas de aplicación como son entre otras la
reconstrucción del patrimonio histórico, el Todas estas ideas y avances no son nuevas. A
entrenamiento de operarios de procesos industriales, mediados del siglo XX, en 1962 Morton Heilig crea
marketing, el mundo del diseño interiorista, un simulador de moto llamado Sensorama con
entretenimiento y medicina entre otros. El mundo imágenes, sonido, vibración y olfato que ofrecía
académico no está al margen de estas iniciativas y recrear el mundo real en un sistema mecánico. Cuatro
también ha empezando a introducir la tecnología de años más tarde Ivan Sutherland inventa un display de
la Realidad Aumentada en algunas de sus disciplinas. cabeza (HMD) que sugiere una ventana a un mundo
Este trabajo intentará abordar el tema desde un punto virtual, lo que su puso un gran avance de la idea final
de vista general de la tecnología para profundizar en de la que hoy hablamos. Un avance importante se
las formas de detección y procesado de los datos para produce en 1972 cuando Myron Krueger crea
posteriormente realizar una visión general del uso de Videoplace, un sistema que permite a los usuarios
la tecnología en las áreas más relevantes. interactuar con objetos virtuales por primera vez. No
es hasta veinte años más tarde, 1992, cuando Steven
Palabras clave: Realidad Aumentada, educación, Feiner, Blair MacIntyre y Doree Seligmann diseñan
multimedia, medicina, interacción, hardware, el primer prototipo importante de un sistema de
gráficos, procesado imagen. Realidad Aumentada, KARMA, presentado en la
conferencia de la interfaz gráfica. A partir de este
momento el desarrollo de la tecnología crece muy
1. INTRODUCCIÓN rápidamente ofreciendo en el 2000 ARQuake, el
primero juego al aire libre con dispositivos móviles
La realidad aumentada es el término que se usa para de Realidad Aumentada, lo que ya supuso el empujón
definir una visión directa o indirecta de un entorno final para el mundo comercial y la llegada de
físico del mundo real combinada con elementos inversores que más tarde permitiría en el 2008 la
virtuales para la creación de una realidad mixta a salida al mercado de AR Wikitude Guía, una
tiempo real. Todo ello se consigue gracias a un aplicación Android que permitía al usuario gracias a
conjunto de dispositivos que añaden información la cámara enfocar una imagen y obtener información
virtual a la información física ya existente. Esta es la en tiempo real sobre el lugar de interés e
principal diferencia con la realidad virtual, ya que no identificación de los mismos gracias a la imagen
sustituye la realidad física por otra emulada, la obtenida. No es hasta el 2009 cuando se crea el crea
finalidad es añadir información de interés al mundo el logo oficial de la Realidad Aumentada con el fin de
real existente. La Realidad Aumentada está estandarizar la identificación de la tecnología
relacionada con la tecnología Realidad Virtual que sí aplicada en cualquier soporte o medio por parte del
está más extendida en la sociedad; presenta algunas público general.
características comunes como por ejemplo la
inclusión de modelos virtuales gráficos 2D y 3D en el
campo de visión del usuario; la principal diferencia es
que la Realidad Aumentada no reemplaza el mundo
real por uno virtual, sino al contrario, mantiene el
mundo real que ve el usuario complementándolo con
información virtual superpuesta al mismo. El usuario
nunca pierde el contacto con el mundo real que tiene
al alcance de su vista y al mismo tiempo puede
interactuar con la información virtual superpuesta.
Gracias a los avances tecnológicos la información del
mundo real se convierte en interactiva y digital
añadiendo así un grado más de conocimiento visual al
ya existente permitiendo ampliar la experiencia
sensorial del usuario de dicha tecnología. La Figura 1. Display HMD
posibilidad de añadir distintas capas virtuales sobre
3. FUNCIONAMIENTO real y de forma interactiva. Esta alineación de ambos
mundos se logra extrayendo información
La integración de objetos y mundos reales y virtuales, tridimensional de las imágenes de video (en dos
a veces agregados, combinados, fusionados o dimensiones) a partir de marcas fiduciarias en el
intercambiados, es el área de la creación y manejo de mundo real y de rasgos de perspectiva que pueden ser
mundos integrados o realidad mezclada. Esta área de extraídos del entorno real (los contornos de muros,
la visualización se basa en una estrategia de visión e geometrías simples y conocidas o medidas previo a la
interactividad que hace uso de muchas tecnologías y generación del contenido, entre otras técnicas). Esta
de diferentes áreas de visualización científica; dando característica restringe las aplicaciones de realidad
lugar a un espectro de modalidades que se mueven aumentada en mundos virtuales específicos a mundos
alrededor de dos extremos: si el entorno del espacio reales; de otra forma, la demanda de cálculo exige
(el ambiente circundante) es dominantemente virtual ordenadores potentes.
y se le agregan objetos virtuales y reales, se habla de
realidad virtual; mientras que si el entorno dominante Cuando se conocen las propiedades de la imagen (se
es real y se le agregan objetos virtuales, se habla de establecen la serie de transformaciones que han de
realidad aumentada. aplicarse al objeto virtual; así como los parámetros de
la cámara virtual y la iluminación), se sintetizan y se
La realidad aumentada es una tecnología que integra pasan al proceso de composición de la señal de video
señales captadas del mundo real (típicamente video y de salida, la cual se fusiona siguiendo reglas (de
audio) con señales generadas por computadores oclusión, por ejemplo) con la señal de video original
(objetos gráficos tridimensionales y para formar la escena virtual. Esta nueva señal,
bidimensionales); las hace corresponder para mezcla de ambos mundos, es transferida a los
construir nuevos mundos coherentes, monitores o proyectores. Por último, esta señal que
complementados y enriquecidos – hace coexistir contiene una reconstrucción visual (sonora y
objetos del mundo real y objetos del mundo virtual. cualquier otra señal registrada o sintetizada) de la
Esta tecnología aprovecha las tecnologías derivadas escena objetivo de la aplicación, es dirigida al sistema
de la visualización para construir aplicaciones y visual humano. Si el sistema genera una perspectiva
contenidos con las cualidades que estas áreas han única para ambos ojos, el usuario verá una imagen
madurado en las últimas décadas. Del procesamiento bidimensional (mono); mientras que para ver en
de imágenes toma la cualidad de resaltar aspectos en tercera dimensión (estereografía) es necesario generar
las imágenes captadas por la cámara de video, estos un par de imágenes, cada una con la perspectiva
rasgos son analizados por procesos de visión para correspondiente a cada ojo y solo dejar ver a cada ojo
extraer propiedades geométricas del entorno y los su imagen correspondiente. Lo que ver el usuario es
objetos (posición tridimensional, patrones fiduciarios una interpretación producto de un proceso neuro-
para el reconocimiento y ubicación de objetos psicológico. La concatenación de estos procesos
susceptibles a sustitución, etc.). De los gráficos por resulta en un sistema con las siguientes
ordenador toma la síntesis de objetos características, las cuales definen la realidad
tridimensionales y sus transformaciones, mientras aumentada:
que gracias a la teoría de interfaces gráficas ha sido
 Combina objetos reales y virtuales en nuevos
posible la construcción de nuevas metáforas dentro de
ambientes integrados.
estos mundos mixtos. Un sistema de realidad
 Las señales y su reconstrucción se ejecutan en
aumentada general se inicia con el registro de las
tiempo real.
señales del mundo real (video y audio, aunque se
continúan evaluando subsistemas para la síntesis de  Las aplicaciones son interactivas.
señales para los otros sentidos). Estas señales son  Los objetos reales y virtuales son registrados y
alineados geométricamente entre ellos y dentro
procesadas por un sistema de realce de objetos para
del espacio, para darles coherencia espacial.
preparar la imagen para la segmentación o extracción
de objetos y el reconociendo de patrones y marcas
fiduciarias. Este proceso permite determinar en dónde 4. TAREAS EN REALIDAD
hay que remplazar un objeto real por uno virtual, cuál AUMENTADA
objeto virtual debe colocarse sobre el espacio real (el
espacio de video e información ) y en qué posición y
Como se ha explicado antes, se podría resumir la
perspectiva.
realidad virtual como un sistema informático que
Para agilizar el proceso y permitir la interactividad, la
simula un entorno ficticio ofreciendo al usuario la
cual requiere de gráficos en tiempo real, es
sensación de que es real, así como todo lo que ocurre
conveniente que la correspondencia entre patrones,
en él. La diferencia entre la Realidad Aumentada y la
marcas fiduciarias, rasgos geométricos del entorno, la
realidad virtual es que en la primera se toma parte de
posición tridimensional y la perspectiva de dibujado
la simulación de un entorno ficticio de la realidad
del los objetos virtuales sea preparada con
virtual para añadirlo sobre un escenario real. De esta
anticipación. Esto es: que se cree una base de datos y
manera la escena que nuestros sentidos detectan en
se entrene al sistema para evitar muchos cálculos en
un escenario físico real, está enriquecida con
tiempo de ejecución. Algunos de estos cálculos
información que no existe en el escenario físico
pueden ser preparados. Sin embargo, la síntesis de
original y que es proporcionada por un sistema
imágenes en su posición y perspectiva correctas, que
informático. Para poder añadir dicha información
permita lograr una correspondencia geométrica entre
adicional, primeramente se debe analizar el entorno
los mundos virtual y real (que el nuevo espacio se
real en el que se encuentra el usuario para
coherente para usuario), debe realizarse en tiempo
posteriormente analizarla, procesarla y finalmente
estos dispositivos se pueden agrupar, principalmente,
mostrarla. en dos conjuntos:
Para facilitar la comprensión de la tecnología se Dispositivos video-through: dentro de este grupo se
expondrá un sencillo ejemplo que ilustre lo visto encuentran aquellos dispositivos que realizan la
hasta el momento. Imaginemos un monumento captura de imágenes o video y que están aislados de
emblemático como podría ser la puerta de Alcalá en los dispositivos de visualización. En este conjunto
Madrid, España. Nos gustaría que al pasar al lado de se encontrarían las cámaras de video o los
él pudiésemos ver información de cualquier tipo terminales móviles (siempre y cuando tengan una
sobre sí mismo como, por ejemplo, un rótulo que cámara).
indicase que, efectivamente, es la puerta de Alcalá.
Siendo más ambiciosos, quizá nos gustaría que
apareciese información histórica sobre el Dispositivos see-through: son los dispositivos que
monumento. Lamentablemente, a día de hoy es realizan tanto la tarea de capturar la escena real
imposible que sobre los objetos físicos pueda como de mostrarla con información aumentada al
aparecer información digital sin ayuda de proyectores usuario. Estos dispositivos acostumbran a trabajar
2D o proyectores holográficos. Es más, es posible en tiempo real. Dentro de este grupo se encontrarían
que a mucha gente no le gustase observar los aquellos dispositivos conocidos como head-
monumentos cargados de información digital. La mounted. Cabe remarcar que estos dispositivos see-
solución a este problema la ofrece la realidad through llevan años siendo usados, por ejemplo, en
aumentada. En la actualidad cualquier persona con un los Head Up Displays (HUDs) utilizados por los
teléfono móvil lo suficientemente avanzado podría aviones de combate para mostrar información al
capturar la escena con su cámara y visualizar el piloto sobre altura, velocidad, identificación de
monumento con la información digital aumentada por blancos, y estado del sistema.
la pantalla del teléfono. Incluso es posible que sin una
cámara también pudiese ver la realidad mezclada 4.2 Identificación de escenas
sobre su dispositivo.
El proceso de identificación de escenas consiste en
Como se ha visto en el ejemplo expuesto, en averiguar qué escenario físico real es el que el usuario
cualquier sistema de realidad aumentada se requieren quiere que se aumente con información digital. Este
dispositivos que identifiquen el escenario real y lo proceso puede llevarse a cabo, básicamente, de dos
clasifiquen así como que visualicen tanto entorno real maneras: utilizando marcadores o sin utilizarlos
como información digital.
Por otro lado, en todo sistema de realidad aumentada 4.2.1 Reconocimiento por marcadores
son necesarias, al menos, cuatro tareas fundamentales
para poder llevar a cabo el proceso de aumento. Estas En los sistemas de realidad aumentada, un marcador
tareas se explicarán con mayor profundidad en es un objeto cuya imagen es conocida por el sistema.
secciones posteriores, pero básicamente son:
Las maneras en que el sistema conoce el marcador se
captación de escena, identificación de escena, pueden agrupar en tres conjuntos, mediante su
mezclado de realidad y visualización. A continuación geometría, su color o mediante ambas características.
describiremos estas cuatro tareas necesarias. En la Para llevar a cabo el procesamiento de un marcador
figura 2 se puede ver de forma esquemática este se puede escoger cualquiera de los mecanismos de
proceso.
procesado de imagen que más tarde se explicarán,
pero hay que tener en cuenta que, dichos
4.1 Captación de la escena mecanismos, suelen implicar una gran capacidad de
cálculo y, por tanto, afecta al rendimiento del sistema.
Una de las tareas más importantes en cualquier Habitualmente para el reconocimiento de marcadores
sistema de realidad aumentada es la de identificar el se utiliza un primer escaneo en profundidad sobre la
escenario que se desea aumentar. En el caso de los imagen. Una vez localizado, el mecanismo de
sistemas que utilicen reconocimiento visual, es actuación suele ser el descrito a continuación. En
indispensable contar con algún mecanismo que primer lugar se establece un rango de variación en el
permita recoger la escena para que pueda ser movimiento del marcador para el posterior
posteriormente procesada. En esta sección se analizan fotograma. En el procesamiento de dicho fotograma,
los diferentes tipos de dispositivos físicos que el rango de búsqueda ya se encuentra acotado a un
permiten captar dicho escenario. A grandes rasgos, espacio muy inferior al inicial, por lo que el tiempo

Figura 2. Ejemplo Realidad Aumentada

de procesamiento decae considerablemente. Además,
por norma general, se utilizan menos técnicas de 4.3 Técnicas de mezclado de realidad
reconocimiento, empleando el menor número de e información adicional
cálculos para localizar el marcador. Una vez
detectado, se procede a las tareas necesarias de Una vez descrito el proceso de identificación de
mezclado y aumento en los sistemas de realidad escenarios, el siguiente proceso que tiene lugar en los
aumentada. Este proceso se efectúa de forma iterativa sistemas de realidad aumentada es de sobreponer la
mientras la aplicación esté en ejecución. información digital que se quiere ampliar sobre la
escena real capturada. Cabe resaltar, que esta
El proceso anteriormente descrito sólo modificará su información digital puede ser tanto de carácter visual
comportamiento si en algún fotograma en la región como auditivo o táctil, aunque por lo general, en la
de búsqueda no se encontrase el marcador. En esta mayoría de sistemas de realidad aumentada sólo se
circunstancia existen diversas posibilidades de ofrecen los de tipo visual.
actuación:
En los sistemas de realidad aumentada, excepto en los
a) Realizar un nuevo escaneo sobre toda la sistemas que utilizan hologramas tridimensionales o
imagen en busca del marcador. Este proceso similares, los dispositivos de visualización son en dos
puede ser efectivo si el marcador ha sido dimensiones, como pueden ser las pantallas de
desplazado a una posición alejada de la anterior ordenadores, teléfonos móviles, etc. Este suceso
secuencia o si no se encuentra. puede llevar a pensar que sólo es posible representar
b) Buscar de forma recursiva en las regiones información bidimensional y, aunque esto es cierto,
vecinas el marcador. Esta solución podría ser es posible simular la sensación de tridimensionalidad
óptima si el marcador desplazado se encuentra en un plano 2D. Para realizar la conversión de una
cerca de la región de búsqueda inicial. imagen en 3D al plano bidimensional se suele utilizar
c) Utilizar predicción de movimiento. Esta tarea la técnica de proyección de perspectiva (o proyección
se puede llevar a cabo mediante la variación del de puntos). Esta técnica consiste en simular la forma
movimiento analizando las imágenes o bien en que el ojo humano recibe la información visual por
mediante el uso de acelerómetros. medio de la luz y cómo genera la sensación 3D. Este
proceso consiste en la superposición de dos imágenes
En todos los casos, si el marcador ha sido detectado bidimensionales captadas desde diferentes ángulos,
se procedería a utilizar el mecanismo iterativo ya dando la sensación de profundidad inexistente en
expuesto. imágenes 2D.

Antes de concluir la explicación del reconocimiento 4.4 Visualización de escena

por marcadores, es necesario hacer resaltar que el
número de marcadores que puede reconocer este tipo Dentro de los sistemas de realidad aumentada, el
de sistemas no es ilimitado, sino que es dependiente último proceso que se lleva a cabo, y quizás uno de
del algoritmo utilizado. los más importantes, es el de visualización de la
escena real con la información que se añade a la
4.2.2. Reconocimiento sin marcadores misma. Sin este proceso, la realidad aumentada no
tendría razón de ser. En esta sección se describirán
De la misma forma, es posible identificar la escena los mecanismos de visualización habituales. Para ello
mediante reconocimiento de imágenes o mediante la se realizará una clasificación de estos entre sistemas
estimación de la posición. También es posible de bajo coste y sistemas de alto coste.
encontrar sistemas que realicen una combinación de
ambas en función de la situación. A este tipo de Sistemas de bajo coste:
identificación se le denominará híbrida. Dentro de
cada uno de estos dos conjuntos de técnicas se Este tipo de sistemas de visualización se caracterizan
pueden encontrar diversas variaciones que por estar presentes en la gran mayoría de dispositivos,
dependerán en gran medida de las prestaciones que tanto móviles como fijos y que cualquier usuario
deba ofrecer el sistema así como de sus posibilidades puede obtener de forma barata y sencilla. Dentro de
técnicas. este grupo se pueden diferenciar entre dos tipos
básicos de sistemas: sistemas móviles y sistemas
Puesto que las técnicas habituales en este proceso se fijos. Los sistemas de visualización móviles se
encuentran centradas en el reconocimiento visual de refieren a los integrados en dispositivos móviles
la escena y procesado de imágenes, se describirá en como teléfonos o PDAs. Estos sistemas se
mayor profundidad ese tipo de técnicas más adelante. caracterizan por venir integrados en los dispositivos
No obstante, esto no significa que no se puedan de fábrica, por lo que el usuario no debe preocuparse
utilizar cualquier otro tipo de técnica más apropiada por adquirir elementos adicionales. Una de las
para cada situación, como podrían ser el análisis en la características más relevantes de estos dispositivos es
intensidad de señales de radiofrecuencia o de señales la baja definición y calidad de las imágenes de salida.
infrarrojas. Esto se debe a que los componentes hardware
integrados en ellos encargados de tareas de carácter
gráfico no disponen de gran potencia de cálculo ni de
memorias integradas con capacidad suficiente.
El otro tipo de sistema de visualización de bajo coste
anteriormente expuesto son aquellos dispositivos fijos
o que, a pesar de su movilidad, se pueden considerar
imagen tales como ruido. Cuando se ha pre-
como ordenadores personales. A diferencia de lo que procesado la imagen se procede a su segmentación
sucede en los sistemas móviles, este tipo de sistemas
para buscar información característica en ella que
suelen disponer de hardware adecuado para realizar
pueda ser de utilidad para posteriores tareas. Tras la
tareas de visualización más complejas, generando de fase de segmentación se procede a la búsqueda de
esta forma imágenes de salida de mayor calidad.
características morfológicas tales como perímetros o
texturas. A esta etapa la denominamos representación
Sistemas de alto coste: y descripción. Por último, se procede al
reconocimiento e interpretación de la escena
Los sistemas de alto coste son escasos dentro de la mediante redes neuronales, lógica borrosa, etc.
realidad aumentada, aunque se pueden encontrar Cabe destacar, que no necesariamente todos los
casos de utilización, como es el caso de los Head Up sistemas deben implementar todas estas fases, la
Displays (HUDs). Este tipo de sistemas tienen decisión vendrá condicionada por las prestaciones
además la característica de ser interactivos con el que deba ofrecer y el entorno al que se vaya a
usuario desde el punto de vista de que se libera a éste enfrentar. La siguiente figura muestra el proceso que
de dispositivos de visualización físicos, pudiendo ver se acaba de explicar.
la información aumentada mediante proyecciones
sobre elementos físicos reales. Para poder hacer
realidad este fenómeno se utilizan dispositivos de
proyección en 2D o, sobre todo en los últimos años,
en 3D. No obstante, también se pueden encontrar
dentro de este grupo aquéllos dispositivos de última
generación como los empleados por el ejército o en
las simulaciones de vuelo que, debido a la criticidad
de su servicio y de las altas prestaciones tanto a nivel
hardware como software, conllevan un coste bastante
elevado.
Por su parte, en el caso de los sistemas de
visualización en 3D parece que se está generando un
profundo interés en emplear esta tecnología. Las
técnicas de representación holográfica en 3D han
avanzado considerablemente en los últimos tiempos,
siendo posible representar figuras humanas con una
elevada calidad, poder interactuar de forma táctil con Figura 3. Proceso de reconocimiento de imágenes
el holograma e incluso representar en 3D un objeto
sin utilizar electricidad, simplemente mediante el uso 5.1 Adquisición de imágenes
de espejos. Evidentemente las empresas han visto una
fuente de promoción e ingresos destacada en este Esta etapa consiste en construir el sistema de
sector, por lo que casos como el de Virgin dando una formación de imágenes. Con ello se pretende realzar
gala con un presentador virtual parecen ser solamente las características visuales de los objetos, como
el principio de una nueva época en el sector. formas o colores, mediante técnicas fotográficas
Puesto que esta etapa ya se lleva a cabo de forma
5. RECONOCIMIENTO DE automática en los dispositivos de captura de
IMAGENES imágenes, no se profundizará más en el tema, ya que
sería necesario adentrarse en los fundamentos de la
El reconocimiento de imágenes es un proceso de gran óptica, de la física de sólidos y líquidos, mecanismos
importancia en los sistema de realidad aumentada, ya de calibración, teoría de señales, etc., y no es el
que sin el, sería casi imposible detectar el entorno objetivo de este documento, por tanto se profundizará
físico sobre el que se desea ampliar la información. mas en el procesado de las mismas.
Consiste en extraer de las imágenes que recibe el
dispositivo del usuario la información necesaria para 5.2 Procesamiento digital
identificar el escenario real que se quiere aumentar.
Dentro de este tipo de técnica de identificación, en el En esta fase se trata de cuantificar y codificar la señal
mundo de la realidad aumentada se pueden de vídeo o fotográfica recibida en forma de imagen.
diferenciar claramente dos conjuntos de técnicas de El objetivo es obtener una nueva imagen que o bien
reconocimiento de imágenes, que son el mejore su calidad o que destaque algún atributo. Los
reconocimiento automático de escenarios mediante problemas de calidad pueden ser por falta o exceso de
técnicas de visión artificial, y el reconocimiento por iluminación o por ruido. Al aplicar realce lo que se
marcadores específicos definidos y conocidos por el pretende conseguir es destacar bordes, regularizar
sistema, método explicado en el apartado 4.2. colores, etc. Las técnicas pueden ser agrupadas en
dos conjuntos: las que proceden de las señales y
A grandes rasgos, el proceso de reconocimiento de aquellas de carácter heurístico. En las técnicas para
imágenes consiste en los siguientes pasos. En primer procesado procedentes de las señales se suelen aplicar
lugar se adquiere la imagen mediante algún los siguientes conceptos:
dispositivo preparado para llevar a cabo esta tarea.
Una vez adquirida la imagen se realiza una etapa de Distancias entre píxeles. Dentro de esta categoría se
procesamiento para eliminar imperfecciones de la pueden encontrar las siguientes relaciones:
 Relaciones de distancias: establece la distancia
dispositivo, aunque en ciertas ocasiones no tenga
entre píxeles.
porqué ser necesario, sino que la aplicación sólo
Relaciones de conectividad: establece que dos necesite conocer su posición relativa desde el
píxeles adyacentes pertenecen a un mismo momento que inicia su ciclo de vida. En este tipo de
elemento. contexto, sensores de movimiento como
acelerómetros o giroscopios aportan información
Procesos de convolución y operadores de manejable para estimar la posición local del
correlación: se utilizan para aplicar filtros sobre las dispositivo en cada momento.
imágenes, por ejemplo para eliminar ruido de sal y
pimienta.

Por su parte, las técnicas de procesado de carácter 7. APLICACIONES

heurístico se basan en un conjunto de procedimientos
sobre el procesamiento digital de las señales y otros La Realidad Aumentada permite desglosar los
tipos de manipulaciones matemáticas. Este tipo de diferentes aspectos o modelos para que el sistema
técnicas se pueden agrupar en tres conjuntos: realce o visual humano y los otros sentidos reciban los
aumento del contraste, suavizado o eliminación del aspectos adecuados y en muchas ocasiones ocultos a
ruido y detección de bordes. Para llevar a cabo estas los sentidos, así como modelos generados por
técnicas conviene hacerlo sobre imágenes en escala modelos que simplifican la complejidad que la
de grises, ya que son efectivas sobre la iluminancia naturaleza multidimensional del mundo. Por todo ello
de los objetos. esta tecnología se puede usar en cualquier ámbito de
la vida.
Tras el procesado de la imagen solo queda que un
sistema entrenado o experto detecte rasgos únicos que Las aplicaciones pertinentes de la realidad aumentada
permita identificarla para posteriormente seleccionar son aquellas que requieren la reformulación del
que tipo de información se desea mostrar al usuario. mundo con información multidimensional, para
presentar versiones reducidas y reestructuradas para
6. IDENTIFICACIÓN POR revelar conocimiento. Las principales aplicaciones se
han dado en campos muy diversos. Los casos mejor
POSICIONAMIENTO documentados son en educación, el arte,
entrenamiento industrial, entretenimiento, difusión de
La identificación de escenarios mediante la ciencia y la tecnología, museos, presentación de
posicionamiento se realiza gracias a la estimación en productos, narraciones interactivas, industria militar y
la posición y orientación del usuario, deduciendo de medicina.
esta forma qué es lo que está viendo en cada
momento. Esta información extra proporciona una
mayor precisión a la hora de especificar y capturar 7.1 Realidad Aumentada en la
datos del mundo real que rodea al usuario, aportando Educación
así mayores opciones en cuanto a la visualización
final se refiere.
Si hablamos del uso de la tecnología en el cambio de
En la mayoría de aplicaciones de realidad aumentada la educación quizá una de las aplicaciones más
para teléfonos móviles ésta suele ser la solución más conocidas sea el proyecto Magic Book del grupo
extendida gracias al uso del dispositivo GPS, el cual activo HIT de Nueva Zelanda. El funcionamiento es
nos proporción la posición exacta en la que el tan simple como que el alumno lee un libro real a
terminal se encuentra, y en muchos casos, una brújula través de un visualizador de mano y ve sobre las
digital que permite conocer la orientación del usuario páginas reales contenidos virtuales. De esta manera
para precisar donde se encuentra y hacia donde está cuando el alumno ve una escena de Realidad
mirando. Este mecanismo es importante ya que las Aumentada que le gusta puede introducirse dentro de
operaciones de cálculo necesarias para realizar la escena y experimentarla en un entorno virtual
reconocimiento de imágenes suelen ser bastante inmersivo . La siguiente figura muestra el Magic
costosas en cuanto a recursos y tiempo, haciendo Book
inviables las aplicaciones en tiempo real. Sin
embargo, utilizando técnicas de posicionamiento se
consigue descargar a los terminales de grandes
operaciones de cálculo. En aplicaciones más
sofisticadas, como el sistema Layar, de la que
hablaremos más adelante, se utilizan dispositivos de
captura del movimiento del usuario, así como
cámaras que detectan el movimiento ocular de éste.
De esta manera se consigue también estimar la escena
que el usuario está visualizando.

Otra de las técnicas utilizadas para la estimación de la

posición del dispositivo se realiza mediante el uso de
sensores de movimiento. Por sí sola, este tipo de Figura 4. MagicBook con marcadores
técnica no es capaz de dar una posición global del
Instituciones del prestigio como Massachusetts
horas, comparando los resultados con modelos pre-
Institute of Technology (MIT) y Harvard están establecidos y obteniendo los datos necesarios de los
desarrollando en sus programas y grupos de
pacientes de manera gráfica y tridimensional. En el
Educación aplicaciones de Realidad Aumentada en
ámbito biomédico, ya hay laboratorios desarrollando
formato de juegos; estos juegos buscan involucrar a sistemas de cirugía que permitan superponer
los estudiantes de educación secundaria en
estructuras internas (reconstrucciones 3D) sobre el
situaciones que combinan experiencias del mundo mismo paciente, permitiendo detectar puntos de corte
real con información adicional que se les presenta en
apropiados, zonas dañadas, órganos internos, etc.
sus dispositivos móviles. También han desarrollados
juegos para enseñar materias de matemáticas y
ciencias, y todos ellos están orientadas a trabajar de Otra aplicación sería en el campo óptico. Babak A.
forma colaborativa entre los estudiantes. En el ámbito Parviz, investigador y catedrático de la Universidad
europeo existen diferentes proyectos que diseñan y de Washington, está dando los primeros pasos al
desarrollan aplicaciones innovadoras que integran crear un lente de contacto para aumentar las
Realidad Aumentada para ser utilizadas en la capacidades de visión del ser humano. La idea es
educación. Entre otros proyectos se pueden destacar sencilla: tener una lente con circuitos electrónicos
CONNECT, CREAT y ARiSE. Estas nuevas integrados y una diminuta pantalla LED que nos
herramientas basadas en presentaciones 3D y con presente información. Esta lente ya existe y se activa
gran interacción facilitan la comprensión de las inalámbricamente por radio frecuencia. Según Parviz,
materias de todas las ciencias. Los estudiantes pueden la funcionalidad de la lente todavía es muy básica, sin
interactuar con objetos virtuales en un entorno real embargo es solo una pequeña muestra del potencial
aumentado y desarrollan el aprendizaje de esta tecnología. El objetivo es integrar circuitos de
experimentando. control, comunicaciones y antenas en miniatura
dentro de los componentes ópticos y electrónicos de
las lentes de contacto. De esta forma se podrían tener
imágenes, palabras, gráficas y fotografías justo
enfrente del ojo. La tecnología que están diseñando,
está pensada para ser poco intrusiva y que sus
usuarios no se desorienten con esta nueva
información.

7.3 Realidad Aumentada en el

entretenimiento
Quizás sea en este ámbito donde la RA tenga mayor
éxito a corto plazo y sea más comercializable gracias
a que por ejemplo, con un móvil de última generación
que tenga conectividad con internet y un gps se puede
Figura 5. Ilustración de alumnos usando un
Magicbook. hacer uso de esta tecnología como en las siguientes
aplicaciones:
7.2 Realidad Aumentada en la Layar: es una aplicación para Android que permite la
Medicina visualización de información digital sobre un entorno
real en teléfonos móviles.
En este campo es donde recientemente la realidad El funcionamiento del sistema se explica a
aumentada está siendo desarrollada con más fuerza, continuación. El terminal muestra la escena real
ya que ha despertado un gran interés debido a la mediante su cámara al usuario. Mediante el GPS del
cantidad de información que se puede aportar con una móvil, se envía a un servidor la localización del
sola imagen y el análisis en tiempo real de la misma. usuario junto a la orientación extraída con la brújula
El desarrollo de sistemas de procesado de señales del mismo.
más potentes unido a la información extra en tiempo
real que la realidad aumentada ofrece podrían llegar a
revolucionar el diagnóstico por imagen. Por ejemplo
un cardiólogo podría disponer de un scanner de
tecnología Doppler al con el que se acercaría al
paciente y, en cuestión de segundos, determinaría
todos los parámetros relacionados con el
funcionamiento del corazón: ritmo cardíaco, presión
arterial, problemas coronarios (calcificación y
obstrucciones) y demás inconvenientes. Todo esto
con sólo ver en la pantalla al corazón de su paciente
en tres dimensiones y en cortes transversales y/o
longitudinales que le permitan estudiar centímetro a
centímetro nuestro músculo motor como si lo tuviese
en sus manos. Para los neurólogos, las resonancias
Figura 6. Componentes de Layar
magnéticas se completarían en minutos en lugar de
Con estos datos, el servidor responde con una capa
puede llegar a tener la misma sensación interactiva
con la imagen o el texto del lugar que se está que los juegos que se visualizan en pantallas de toda
enfocando con el teléfono con la información
la vida. Este tipo de juego aportan mayor libertad de
solicitada.
movimientos y más realismo gráfico aun si cabe.

Figura 7. Aplicación Layar Figura 9. Ejemplo de tablero Real War

Wikitude: es una de las 50 mejores aplicaciones para

Android y el ganador como mejor programa de
Realidad Aumentada para teléfonos móviles de Bibliografía
Augmented Planet. También disponible para el
iPhone. Wikitude World Browser funciona como una http://www.neoteo.com/el-futuro-de-la-realidad-
enciclopedia o guía para viajes y turismo. Mediante la aumentada.neo
posición GPS, opcionalmente el uso de brújula
electrónica, puede detectar en la imagen que la http://medicablogs.diariomedico.com/unademedicos/
cámara del móvil enfoca objetos o lugares de interés 2010/02/17/la-cirugia-del-futuro-con-realidad-
aportando información extra según nuestras aumentada/
necesidades.
http://www.neoteo.com/real-wars-guerra-en-realidad-
aumentada-15210.neo

http://www.wikitude.org/

http://www.wikipedia.com

Documentación sobre cirugía robótica virtual por la

UCM

Artículo de la revista digital universitaria : “La

realidad aumentada, una tecnología a la espera de
usuarios” del 10 de agosto 2004

http://www.maestrosdelweb.com/editorial/que-es-
Figura 8. Ejemplo de Wikitude realidad-aumentada/

http://realidadaumentada.inkframe.com/
Juegos de realidad aumentada: Teniendo en cuenta
los ingresos que generan los juegos, los principales
fabricantes y desarrolladores ya han comenzado a
experimentar con la realidad aumentada en sus
juegos. Sony por ejemplo, ya ha comenzado a
desarrollar su propia tecnología de realidad
aumentada con Sony Motion Controller. Un sistema
que usa una cámara que nos enfoca y muestra en la
televisión, y que ofrece un mando que dispone de los
sensores. Gracias al juego de realidad aumentada que
ofrece, podremos ver como nuestro mando se
convierte en un bate de beisbol, una espada, etc. y
somos nosotros quienes controlamos físicamente, los
movimientos virtuales. Otra compañía ha
desarrollado un juego llamado Real Wars para
múltiple plataformas que combina la realidad
aumenta con el rol. Mediante un tablero específico
con marcadores y unos dispositivos de control se