14/4/2025

Contenido mínimo de la asignatura

1. Señales continuas y discretas

2. Sistemas y sistemas LTI
3. Series de Fourier y noción de espectro
4. Transformada de Fourier y sistemas de tiempo continuo
5. Transformada de Fourier en tiempo discreto
6. Transformada z y sistemas de tiempo discreto
Bibliografía

1. Señales y sistemas de Hwei P. Hsu

2. Análisis de sistemas lineales de Craeim y Armentano
3. Señales y sistemas de Oppenheim y Willsky
4. Señales y sistemas de José Morón
5. Fundamentos de señales y sistemas de Kamen y Heck
6. Señales y sistemas de Haykim y Van Veen
7. Análisis de Fourier de Hwei P. Hsu

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Introducción
Un sistema puede considerarse como un proceso en el cual las señales de entrada
son transformadas por el sistema o provocan que éste responda de alguna forma,
lo que da como resultado otra señal como salida.
Sistemas continuos y discretos
Un sistema continuo es aquel en el cual las señales continuas de entrada 𝒙(𝒕) son
transformadas en señales continuas de salida 𝒚(𝒕).
De manera semejante, un sistema discreto es aquel que Sistema continuo
transforma entradas de tiempo discreto 𝒙 𝒏 en salidas 𝑿(𝒕) Sistema 𝒀(𝒕)
H
de tiempo discreto 𝒚 𝒏 .
Luego, el modelo matemático que relaciona la señal de Sistema discreto
entrada con la señal de salida en un sistema es. Sistema 𝒀 𝒏
𝑿𝒏
H
𝒚 𝒕 = 𝑯 𝒙(𝒕) ∨ 𝒚 𝒏 = 𝑯 𝒙 𝒏 → 𝑯 = 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂

Interconexiones de sistemas
Muchos sistemas reales están construidos como
interconexiones de varios subsistemas, como ser: 𝒙(𝒕) Sistema Sistema 𝒚(𝒕)
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interconexión en serie (cascada), interconexión
en paralelo e interconexión en serie-paralelo.
Sistema Sistema
𝒙(𝒕) 1 𝒚(𝒕) 𝒙(𝒕) Sistema 2 𝒚(𝒕)
+ 1 +
Sistema Sistema
2 3

Propiedades básicas de los sistemas

Las propiedades de un sistema describen las características del operador 𝑯 que
representa al sistema. Algunas de las principales propiedades de sistemas son:
Sistemas con memoria y sin memoria: Se dice que un sistema es sin memoria
si su salida en cualquier instante depende sólo de la entrada en el mismo tiempo.
En caso contrario, se dice que el sistema tiene memoria. Por ejemplo,
𝒊 𝒕 = 𝒗(𝒕)⁄𝑹 ← 𝑠𝑖𝑛 𝑚𝑒𝑚𝑜𝑟𝑖𝑎 , 𝒚 𝒏 = 𝒙 𝒏 − 𝒙 𝒏 − 𝟏 ← 𝑐𝑜𝑛 𝑚𝑒𝑚𝑜𝑟𝑖𝑎

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Sistemas causales y no causales: Un sistema es causal si su salida en cualquier

instante de tiempo depende sólo de los valores presentes y/o pasados de la señal
de entrada, es decir, estos sistemas son no anticipativos. Por tanto, un sistema
es no causal si su salida en el momento presente depende de los valores futuros
de la entrada, es decir, estos sistemas son anticipativos. Por ejemplo,
𝒚 𝒏 = 𝒙 𝒏 + 𝒙 𝒏 − 𝟏 + 𝒙 𝒏 − 𝟐 ← 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑐𝑎𝑢𝑠𝑎𝑙
𝒚 𝒏 = 𝒙 𝒏 + 𝟏 + 𝒙 𝒏 + 𝒙 𝒏 − 𝟏 ← 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑛𝑜 𝑐𝑎𝑢𝑠𝑎𝑙
Sistemas invariantes en el tiempo: Un sistema es invariante en el tiempo si un
desplazamiento en el tiempo (atraso o adelanto) en la señal de entrada causa el
mismo desplazamiento en el tiempo en la señal de salida. De otro modo, se dice
que el sistema es variante en el tiempo.
𝒚 𝒕 = 𝑯 𝒙(𝒕) → 𝒚 𝒕 − 𝝉 = 𝑯 𝒙(𝒕 − 𝝉)
𝒚 𝒏 =𝑯 𝒙 𝒏 → 𝒚 𝒏−𝒌 =𝑯 𝒙 𝒏−𝒌
Sistemas lineales: Un sistema es lineal si cumple la propiedad de superposición.
𝑯 𝒂𝒙𝟏 𝒕 + 𝒃𝒙𝟐 𝒕 = 𝑯 𝒂𝒙𝟏 𝒕 + 𝑯 𝒃𝒙𝟐 𝒕 = 𝒂𝑯 𝒙𝟏 𝒕 + 𝒃𝑯 𝒙𝟐 𝒕 = 𝒂𝒚𝟏 𝒕 + 𝒃𝒚𝟐 (𝒕)
Cualquier sistema que no satisfaga con esta propiedad se clasifica como no lineal.

Sistemas lineales invariantes en el tiempo LTI

Los sistemas LTI son aquellos que cumplen con las propiedades de linealidad e
invarianza en el tiempo. Su importancia radica en que facilitan enormemente el
estudio y análisis de sistemas complejos que puedan ser representados mediante
un modelo matemático que cumpla con estas dos condiciones. Lo importante aquí
son las descripciones del sistema que relacionan la señal de salida con la señal de
entrada cuando ambas se representan como funciones de tiempo.
Respuesta al impulso: Sea un sistema LTI continuo o discreto al que se le aplica
impulso en su entrada: 𝜹(𝒕) (o 𝛿 𝑛 ). Denominaremos a su salida 𝒉(𝒕) (o ℎ 𝑛 ) como
respuesta al impulso del sistema. Siendo 𝑯 el que caracteriza al sistema LTI.
Es decir, Sistema continuo
𝒉 𝒕 = 𝑯 𝜹(𝒕) , 𝒉𝒏 =𝑯 𝜹𝒏 Sistema 𝒉(𝒕)
Luego, de conocer la respuesta al impulso, y sabiendo 𝜹(𝒕)
H
que cualquier señal se puede descomponer en términos Sistema discreto
de impulsos, podemos calcular la respuesta del sistema Sistema 𝒉 𝒏
a una entrada genérica 𝒙(𝒕) mediante una operación 𝜹𝒏
H
denominada convolución.

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Convolución continua: Una señal de tiempo continua Sistema continuo

𝒙(𝒕) puede expresarse como
Sistema 𝒚(𝒕)
𝒙(𝒕)
𝒙 𝒕 = 𝒙 𝝉 𝜹 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 H
𝒚 𝒕 = 𝒙(𝒕) ∗ 𝒉(𝒕)
Puesto que el sistema es LTI, la respuesta 𝒚(𝒕) del
sistema a una entrada genérica 𝒙(𝒕) puede expresarse como
𝒚 𝒕 = 𝑯 𝒙(𝒕) = 𝑯 𝒙 𝝉 𝜹 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 = 𝒙 𝝉 𝑯 𝜹 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 = 𝒙 𝝉 𝒉 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉

La cual define la convolución continua de señales de

tiempo continuo 𝒙(𝒕) y 𝒉(𝒕), también se denomina
integral de convolución del sistema LTI, y se denota
como 𝒚(𝒕) = 𝒙 𝒕 ∗ 𝒉(𝒕). Esta operación puede
interpretarse gráficamente como deslizar la señal
𝒉(𝒕 − 𝝉) sobre 𝒙(𝝉). Es decir,
𝒚(𝒕) = 𝒙 𝒕 ∗ 𝒉(𝒕) = 𝒙 𝝉 𝒉 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉

Propiedades de la convolución continua:

 Conmutativa: 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡)
 Asociativa: 𝑥(𝑡) ∗ ℎ (𝑡) ∗ ℎ 𝑡 = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ 𝑡 ∗ ℎ (𝑡)
 Distributiva: 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 + ℎ 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 + 𝑥(𝑡) ∗ ℎ (𝑡)
 Elemento neutro: 𝜹 𝒕 − 𝒕𝟎 ∗ 𝒉 𝒕 = 𝒉 𝒕 − 𝒕𝟎 , 𝜹 𝒕 ∗𝒉 𝒕 =𝒉 𝒕
Respuesta al escalón:
La respuesta al escalón de un sistema LTI de tiempo continuo se define como la
respuesta del sistema cuando la entrada es 𝒖(𝒕), y se denota por 𝒔(𝒕). Es decir,
𝒔 𝒕 =𝒖 𝒕 ∗𝒉 𝒕 =𝒉 𝒕 ∗𝒖 𝒕 = 𝒉 𝝉 𝒖 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉
𝒅 𝒅 𝒅
𝒔 𝒕 = 𝒉 𝝉 𝒖 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 = 𝒉 𝝉 𝒖 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅 Sistema continuo
𝒔 𝒕 = 𝒉 𝝉 𝜹 𝒕 − 𝝉 𝒅𝝉 = 𝒉 𝒕 ∗ 𝜹 𝒕 = 𝒉(𝒕) Sistema
𝒅𝒕 𝒖(𝒕) 𝒔(𝒕)
H
De esta manera, la respuesta al impulso 𝒉(𝒕) se puede
determinar al diferenciar la respuesta al escalón 𝒔(𝒕). 𝒔 𝒕 = 𝒖(𝒕) ∗ 𝒉(𝒕)

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Convolución discreta: Una señal discreta 𝒙 𝒏 puede expresarse como

𝒙𝒏 = 𝒙 𝒌 𝜹 𝒏−𝒌
𝒌
Puesto que el sistema es lineal invariante en el tiempo LTI, la respuesta 𝒚[𝒏] del
sistema a una entrada arbitraria 𝒙[𝒏] puede expresarse como

𝒚𝒏 =𝑯 𝒙𝒏 =𝑯 𝒙 𝒌 𝜹 𝒏−𝒌 = 𝒙 𝒌 𝑯 𝜹 𝒏−𝒌
𝒌 𝒌

𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑯 𝜹 𝒏 − 𝒌 =𝒉 𝒏−𝒌 →𝒚 𝒏 = 𝒙 𝒌 𝒉 𝒏−𝒌 =𝒙 𝒏 ∗𝒉 𝒏

𝒌

La cual define la convolución discreta de dos señales Sistema discreto

discretas 𝒙 𝒏 y 𝒉 𝒏 , o suma de convolución. Es decir, Sistema
𝒙𝒏 𝒚𝒏
H
𝒙 𝒏 ∗𝒉 𝒏 = 𝒙 𝒌 𝒉 𝒏−𝒌 𝒚 𝒏 =𝒙 𝒏 ∗𝒉 𝒏
𝒌

Propiedades de la convolución discreta:

 Conmutativa: 𝑥 𝑛 ∗ℎ 𝑛 =ℎ 𝑛 ∗𝑥 𝑛
 Asociativa: 𝑥 𝑛 ∗ℎ 𝑛 ∗ℎ 𝑛 =𝑥 𝑛 ∗ ℎ 𝑛 ∗ℎ 𝑛
 Distributiva: 𝑥 𝑛 ∗ ℎ 𝑛 +ℎ 𝑛 =𝑥 𝑛 ∗ℎ 𝑛 +𝑥 𝑛 ∗ℎ 𝑛
Respuesta al escalón: La respuesta al escalón unitario 𝒔[𝒏] de un sistema LIT de
tiempo discreto se obtiene como

𝒔 𝒏 =𝒖 𝒏 ∗𝒉 𝒏 = 𝒖 𝒌 𝒉 𝒏−𝒌 = 𝒉 𝒌 𝒖 𝒏−𝒌 =𝒉 𝒏 ∗𝒖 𝒏
𝒌 𝒌
La respuesta al impulso unitario 𝒉 𝒏 de un sistema discreto LTI también puede
obtenerse como
𝑺𝒊 𝜹 𝒏 = 𝒖 𝒏 − 𝒖 𝒏 − 𝟏 → 𝒖 𝒏 − 𝟏 = 𝒖 𝒏 − 𝜹 𝒏
𝒔 𝒏−𝟏 =𝑯 𝒖 𝒏−𝟏 =𝑯 𝒖 𝒏 −𝜹 𝒏 =𝑯 𝒖 𝒏 −𝑯 𝜹 𝒏 =𝒔 𝒏 −𝒉 𝒏
De done la respuesta al impulso unitario es Sistema discreto
𝒉 𝒏 =𝒔 𝒏 −𝒔 𝒏−𝟏 Sistema 𝒚 𝒏
𝒙𝒏
Que es su equivalente al del sistema continuo. H
𝒚 𝒏 =𝒙 𝒏 ∗𝒉 𝒏

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Sistemas LTI en cascada y en paralelo

Sean ℎ (𝑡) y ℎ (𝑡) son las respuestas al impulso de cada sistema, entonces la
respuesta al impulso del sistema completo es simplemente la convolución de las
respuestas individuales. Es decir,
𝑧 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡
𝒙(𝒕) Sistema 𝒛 Sistema 𝒚(𝒕)
𝑦 𝑡 =𝑧 𝑡 ∗ℎ 𝑡 = 𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 ∗ℎ 𝑡
H1 H2
𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 ∗ℎ 𝑡
𝒉 𝒕 = 𝒉𝟏 𝒕 ∗ 𝒉𝟐 𝒕
En el caso, cuando la conexión es en paralelo, la respuesta al impulso del sistema
completo es la suma de las respuestas individuales. Es decir,
𝑧 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 , 𝑧 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 Sistema 𝒛𝟏
𝑦 𝑡 =𝑧 𝑡 +𝑧 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 +𝑥 𝑡 ∗ℎ 𝑡 𝒙(𝒕) H1 𝒚(𝒕)
𝑦 𝑡 =𝑥 𝑡 ∗ ℎ 𝑡 +ℎ 𝑡 +
Sistema
𝒉 𝒕 = 𝒉𝟏 𝒕 + 𝒉𝟐 𝒕 H2 𝒛𝟐

Ejemplos