FORMULARIO TEMA 8
DESCRIPCIÓN DE LOS MOVIMIENTOS. CINEMÁTICA
Vector de posición
El vector de posición es un vector (que NO depende del TIEMPO). Este vector solo representa la
posición en un instante determinado.
+⃗
r⃗ = xı⃗ + yȷ⃗ + 𝑧k
Ecuación del movimiento
La ecuación del movimiento es un vector (que SÍ depende del TIEMPO). Este vector representa
cómo varía la posición en función del tiempo.
+⃗
r⃗(t) = x(t)ı⃗ + y(t)ȷ⃗ + z(t)k
Puede ser que el tiempo acompañe a todas las componentes (X, Y, Z) o solo a alguna/s.
- Si el tiempo acompaña a todas las componentes, el movimiento se realiza en las tres
dimensiones
- Si por ejemplo el tiempo solo acompaña a la componente X, quiere decir que la posición solo
varía en el tiempo en el eje X, pero en los ejes Y, Z la posición no cambia.
Vector desplazamiento y desplazamiento
Vector desplazamiento
El vector desplazamiento es un vector que une la posición final con la posición inicial. Se calcula
restando el vector de posición final – el vector de posición inicial (INDEPENDIENTEMENTE DEL
CAMINO SEGUIDO)
∆r⃗ = r++⃗! − r+++⃗"
Desplazamiento
El desplazamiento es la distancia recorrida EN LÍNEA RECTA desde la posición inicial hasta la final.
El cálculo del desplazamiento se realiza calculando el módulo del vector desplazamiento.
d = |∆r⃗| = %𝑥 ! + 𝑦 ! + 𝑧 !
Trayectoria y ecuación de la trayectoria
Trayectoria
Es la línea geométrica que une los diferentes puntos por los que pasa el cuerpo en movimiento para
ir desde la posición inicial hasta la posición final (trayectoria rectilínea, trayectoria circular…).
Ecuación de la trayectoria
Pasos para calcular la posición de la trayectoria:
1. Sacamos las ecuaciones paramétricas (ecuaciones de X e Y)
2. Despejamos el tiempo de una de ellas (si no me dicen nada, lo despejamos de la que sea más
fácil).
3. Metemos la expresión del tiempo obtenido en la otra ecuación.
Espacio recorrido
El espacio recorrido es la distancia recorrida MEDIDA SOBRE LA TRAYECTORISA desde la
posición inicial hasta la final.
Vector velocidad media
Vector velocidad media
Δr⃗ r⃗! − r⃗"
+v⃗# = =
Δt Δt
• Cálculo del vector velocidad media cuando me dan la ecuación del movimiento
+⃗
r⃗(t) = x(t)ı⃗ + y(t)ȷ⃗ + z(t)k
1. Calcular los vectores de posición en los tiempos que me indica el problema.
Teniendo en cuenta que la velocidad media tiene que calcularse entre dos instantes de
tiempo (los que sea), para calcular la velocidad media a partir de la ecuación del movimiento
lo primero que tenemos que hacer es calcular los vectores de posición en los tiempos que me
indican. Donde pone “t” en la ecuación del movimiento, ponemos el valor de “t”
correspondiente.
+⃗
r+++⃗$ = x(t$ )ı⃗ + y(t$ )ȷ⃗ + z(t$ )k à +++⃗ +⃗
r$ = xı⃗ + yȷ⃗ + zk
+⃗
r+++⃗% = x(t % )ı⃗ + y(t % )ȷ⃗ + z(t % )k à +⃗
r+++⃗% = xı⃗ + yȷ⃗ + zk
2. Calculamos el vector desplazamiento a partir de los vectores de posición sacados en el primer
paso.
3. Calculamos el vector velocidad media dividiendo el vector desplazamiento entre el tiempo
transcurrido entre t1 y t2.
• Cálculo del vector velocidad media cuando me dan directamente los vectores de posición
+⃗
r+++⃗$ = xı⃗ + yȷ⃗ + zk
+++⃗ +⃗
r% = xı⃗ + yȷ⃗ + zk
1. Calculamos el vector desplazamiento a partir de los vectores de posición.
2. Calculamos el vector velocidad media dividiendo el vector desplazamiento entre el tiempo
transcurrido entre t1 y t2.
Dirección y sentido del vector velocidad media: Misma dirección y sentido que el vector
desplazamiento.
Velocidad media
Si no me piden el vector y simplemente me piden la velocidad media como un número, simplemente
hay que calcular el módulo del vector velocidad media:
v+⃗# = |v
+⃗# | = 6v& 2 + v' 2 + v( 2
Vector velocidad instantánea
Vector velocidad instantánea
El vector velocidad instantánea se calcula a partir de la ecuación del movimiento. Tenemos que
derivar la ecuación del movimiento respecto del tiempo:
+⃗
r⃗(t) = x(t)ı⃗ + y(t)ȷ⃗ + 𝑧(𝑡)k
dr⃗ dx dy dz dr⃗
v+⃗ = = ⃗ı + ⃗ȷ + +⃗
k → +v⃗ = = v& ⃗ı + v' ⃗ȷ + v( +⃗
k
dt dt dt dt dt
dr⃗
+v⃗ =v
dt
Si queremos saber el vector velocidad instantánea en un tiempo determinado, simplemente en la
ecuación del vector velocidad instantánea sustituimos el tiempo.
Dirección del vector velocidad instantánea: Tangente a la trayectoria en el instante considerado.
Sentido del vector velocidad instantánea: Mismo sentido que el movimiento.
Vector velocidad instantánea
Si no me piden el vector y simplemente me piden la velocidad instantánea como un número,
simplemente hay que calcular el módulo del vector velocidad instantánea:
v = |,v⃗| = -vx " + vy " + vz "
Vector aceleración media
Vector aceleración media
Δv
+⃗ +v⃗! − v+⃗"
a+⃗# = =
Δt Δt
• Cálculo del vector aceleración media cuando me dan el vector velocidad en función del
tiempo
+v⃗ = v& (t) ⃗ı + v' (t)ȷ⃗ + v( (t) +⃗
k
1. Calcular los vectores de velocidad en los tiempos que me indica el problema.
Teniendo en cuenta que la aceleración media tiene que calcularse entre dos instantes de
tiempo (los que sea), para calcular la aceleración media a partir del vector velocidad lo
primero que tenemos que hacer es calcular los vectores de velocidad en los tiempos que me
indican.
+⃗
v+++⃗$ = v& (t$ ) ⃗ı + v' (t$ )ȷ⃗ + v( (t$ ) k à +⃗
v+++⃗$ = v&⃗ı + v'⃗ȷ + v( k
v+++⃗% = v& (t % ) ⃗ı + v' (t % )ȷ⃗ + v( (t % ) +⃗
k à +⃗
v+++⃗% = v&⃗ı + v'⃗ȷ + v( k
2. Calculamos la variación del vector velocidad a partir de los vectores de velocidad sacados en
el primer paso.
La variación del vector velocidad se calcula como cualquier variación (∆) de cualquier
magnitud, la magnitud final menos la inicial, en este caso, velocidad final – velocidad inicial:
∆v
+⃗ = v+++⃗% − v
+++⃗$
3. Calculamos el vector aceleración media dividiendo la variación del vector velocidad entre el
tiempo transcurrido entre t1 y t2.
• Cálculo del vector aceleración media cuando me dan directamente los vectores de velocidad
en dos instantes considerados
+⃗
v+++⃗$ = v&⃗ı + v'⃗ȷ + v( k
v% = v&⃗ı + v'⃗ȷ + v( +⃗
+++⃗ k
1. Calculamos la variación del vector velocidad a partir de los vectores de velocidad que me da
el problema.
2. Calculamos el vector aceleración media dividiendo la variación del vector velocidad entre el
tiempo transcurrido entre t1 y t2.
Dirección y sentido del vector velocidad media: Misma dirección y sentido que el vector de la
variación de velocidad.
Aceleración media
Si no me piden el vector y simplemente me piden la aceleración media como un número, simplemente
hay que calcular el módulo del vector aceleración media:
+a⃗# = |a+⃗# | = 6a& 2 + a' 2 + a( 2
Vector aceleración instantánea
Vector aceleración instantánea
El vector aceleración instantánea se calcula a partir del vector velocidad y el vector velocidad a partir
de la ecuación del movimiento. tenemos que derivar el vector velocidad respecto del tiempo o
derivar dos veces la ecuación del movimiento.
+⃗
r⃗(t) = x(t)ı⃗ + y(t)ȷ⃗ + 𝑧(𝑡)k
dr⃗ dx dy dz dr⃗
v+⃗ = = ⃗ı + ⃗ȷ + +⃗
k → +v⃗ = = v& ⃗ı + v' ⃗ȷ + v( +⃗
k
dt dt dt dt dt
+⃗
+v⃗ = v& ⃗ı + v' ⃗ȷ + v( k
dv
+⃗ dv& dv' dv( dv
+⃗
a+⃗ = = ⃗ı + ⃗ȷ + +⃗
k → a+⃗ = = a& ⃗ı + a' ⃗ȷ + a( +⃗
k
dt dt dt dt dt
dv
+⃗ d% r⃗
a+⃗ = = %
dt dt
Si queremos saber el vector aceleración instantánea en un tiempo determinado, simplemente en la
ecuación del vector aceleración instantánea sustituimos el tiempo.
Aceleración instantánea
Si no me piden el vector y simplemente me piden la aceleración instantánea como magnitud escalar,
simplemente hay que calcular el módulo del vector aceleración instantánea:
a = |,a⃗| = -ax " + ay " + az "
Componentes intrínsecas de la aceleración instantánea
La aceleración es la variación de la velocidad respecto del tiempo, por tanto, si la velocidad es un
vector, habrá aceleración cuando alguna propiedad del vector velocidad cambie:
- Cambio en el módulo de la velocidad: Se produce aceleración tangencial.
- Cambio en la dirección de la velocidad: Se produce aceleración normal o centrípeta.
ACELERACIÓN TANGENCIAL
Se produce aceleración tangencial en movimientos con variación del módulo de la velocidad.
d|v
+⃗|
a, =
dt
Cálculo de la aceleración tangencial:
1. Calculamos el vector velocidad si no me lo da el problema.
2. Calculamos el módulo del vector velocidad.
3. Derivamos el módulo del vector velocidad respecto del tiempo.
Dirección de la aceleración tangencial: Misma dirección que el vector velocidad (tangente a la
trayectoria en el punto considerado).
Sentido de la aceleración tangencial: A favor del movimiento si la velocidad aumenta y en contra
del movimiento si la velocidad disminuye.
Cuando |v
+⃗| = cte. à 𝐚𝐭 = 0 à Movimientos uniformes
ACELERACIÓN NORMAL O CENTRÍPETA
Se produce aceleración normal en movimientos curvilíneos (con variación de la dirección de la
velocidad).
v%
a. =
R
Cálculo de la aceleración normal:
1. Calculamos el vector velocidad si no me lo da el problema.
2. Calculamos el módulo del vector velocidad.
3. Dividimos el módulo del vector velocidad al cuadrado entre el radio de la curvatura.
Dirección de la aceleración normal: Dirección perpendicular a la trayectoria.
Sentido de la aceleración normal: Sentido hacia el centro de la curvatura.
Cuando dirección = cte. à 𝒂𝐍 = 0 à Movimientos rectilíneos
ACELERACIÓN TOTAL
La aceleración total podemos calcularla o bien como hemos explicado al comienzo o bien a partir de
sus componentes intrínsecas. Según el método utilizado obtendremos el módulo de la aceleración o
el vector.
a. Vector aceleración instantánea: A partir de derivar el vector velocidad respecto del tiempo:
dv+⃗
+a⃗ =
dt
b. Módulo de la velocidad instantánea: A partir de los módulos de sus componentes intrínsecas
(aceleración tangencial y normal):
a = >a. % + a, %
Cualquier vector que no esté orientado en ninguno de los tres ejes se puede descomponer en sus
componentes (X, Y, Z), por ejemplo:
Al final, la aceleración total es un vector que tiene dos componentes, en este caso se tratan de la
componente normal y tangencial (en vez de componente X y componente Y). Estas componentes
se corresponden con la aceleración normal y la aceleración tangencial.
a+⃗ = a+⃗0 + a+⃗, à |a+⃗|% = |a+⃗0 |% + |a+⃗, |% à |a+⃗| = >|a+⃗0 |% + |a+⃗, |%
Otros aspectos:
• Cuando el movimiento se realiza en una sola dirección:
Hemos visto anteriormente, que una ecuación del movimiento se puede descomponer en sus
ecuaciones paramétricas, por ejemplo:
+⃗
r⃗ = (3t + 4)ı⃗ + 5ȷ⃗ + 2tk
Ecuaciones paramétricas:
x = 3t + 4
y=5
z = 2t
De la misma manera podemos hacerlo si el movimiento fuese solo en una o dos direcciones. Por
ejemplo, si un cuerpo se mueve solo en la dirección X, la ecuación del movimiento, por ejemplo,
podría ser:
r⃗ = (3t % + 4t − 5)ı⃗
Ecuación paramétrica:
x = 3t % + 4t − 5
Otro ejemplo:
r⃗ = (2t % + t − 1)ȷ⃗
y = 2t % + t − 1
• Problema tipo: “dos cuerpos salen al encuentro separados a cierta distancia”:
Cuando dos cuerpos (A y B) salen al encuentro separados a cierta distancia, cuando se encuentren,
el tiempo transcurrido para ambos cuerpos va a ser el mismo (tA = tB).
x
x
A B
Punto de
encuentro
Además, el punto de encuentro para A será: x
El punto de encuentro para B será: distancia total - x
• Problema tipo: “dos cuerpos se mueven en un mismo eje (y en el mismo
sentido), cada uno a una velocidad y se acaban encontrando”:
Cuando dos cuerpos (A y B) salen en la misma dirección y sentido, a velocidades distintas, y se
acaban encontrando, el punto en el que se encuentren:
tA = tB
xA = xB
RESUMEN SOLO DE FÓRMULAS
+⃗
r⃗ = xı⃗ + yȷ⃗ + 𝑧k
Vector de posición
+⃗
r⃗(t) = x(t)ı⃗ + y(t)ȷ⃗ + 𝑧(𝑡)k
Ecuación del movimiento
Vector desplazamiento ∆r⃗ = ++⃗
r! − ++++⃗
r1
d = |∆r⃗| = %𝑥 " + 𝑦 " + 𝑧 "
Desplazamiento
VELOCIDAD
Δr⃗ r⃗! − r⃗"
Vector velocidad media +⃗# =
v =
Δt Δt
vm = -vx " + vy" + vz "
v# = |,,,,,⃗|
Velocidad media
dr⃗
Vector velocidad instantánea +⃗ =
v
dt
Velocidad instantánea v = |,v⃗| = -vx " + vy" + vz "
ACELERACIÓN
Δv
+⃗ v+⃗! − v+⃗"
a+⃗# = =
Vector aceleración media Δt Δt
Aceleración media am = -ax " + ay " + az "
a# = |,,,,,⃗|
dv
+⃗ d% r⃗
Vector aceleración instantánea a+⃗ = = %
dt dt
Aceleración instantánea a = |a
,⃗| = -ax " + ay " + az "
d|v
+⃗|
Aceleración tangencial a, =
dt
v%
Aceleración normal a. =
R
Aceleración total a partir de la a = %a𝑡 " + a𝑛 "
normal y la tangencial
