CONTENIDO
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Campus Zaragoza
Tercer Semestre
Tema:
Vectores en el espacio, curvas planas, ecuaciones
paramétricas y coordenadas polares
Calculo vectorial
Grupo D
Licenciatura:
Ingeniería Industrial
Actividad:
Investigación Unidad 1 Y 2
1
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 3
VECTORES EN EL ESPACIO ....................................................................................................... 4
DEFINICIÓN DE UN VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO Y SU
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA ............................................................................................. 6
ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA.............................................................................. 8
PRODUCTO ESCOLAR Y VECTORIAL .................................................................................... 10
ECUACIÓN DE LA RECTA .......................................................................................................... 11
ECUACIÓN DEL PLANO ............................................................................................................. 14
CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICOS Y COORDENADAS POLARES .. 19
ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE ALGUNAS CURVAS PLANAS Y SU
REPRESENTACIÓN GRAFICA................................................................................................... 21
DERIVADA DE UNA CURVA EN FORMA PARAMÉTRICA ................................................... 23
TANGENTES A UNA CURVA ...................................................................................................... 25
ÁREA Y LONGITUD DE ARCO ................................................................................................... 27
CURVAS PLANAS Y GRAFICACION EN COORDENADAS POLARES ............................ 29
CALCULO EN COORDENADAS POLARES ........................................................................... 31
CONCLUSION ................................................................................................................................ 34
BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 35
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INTRODUCCIÓN
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VECTORES EN EL ESPACIO
Concepto
Los vectores son segmentos de una línea recta que están orientados dentro
de un plano bidimensional o tridimensional, también conocido como un espacio
vectorial. Su expresión matemática se representa mediante una letra con una
flecha en la parte superior y, a nivel gráfico,también se utiliza el recurso de la
fecha para señalarlos.
Los vectores pueden representar magnitudes físicas con intensidad y
dirección, como la fuerza, el desplazamiento y la velocidad. Además, suelen
representarse en planos a través de coordenadas.
Es una entidad matemática que posee
tanto magnitud (longitud) como dirección. A
diferencia de un escalar, que solo tiene magnitud
(como la temperatura o la masa), un vector
representa una cantidad física que tiene una
dirección específica en el espacio tridimensional.
Visualmente, podemos imaginar un vector como
una flecha. La longitud de la flecha representa la
magnitud del vector, y la dirección en la que
apunta indica hacia dónde se dirige.
4
AB = (x₂ - x₁, y₂ - y₁, z₂ - z₁)
¿Qué es un vector?
Un vector es una entidad matemática que posee tanto magnitud (o longitud) como
dirección. A diferencia de un escalar, que solo tiene magnitud (como la temperatura
o la masa), un vector representa una cantidad física que tiene una dirección
específica en el espacio.
Interpretación Geométrica
Definición Formal
Componentes de un Vector
6
Los números que forman un vector se llaman componentes. Por ejemplo, en el
vector (3, 4), 3 es la componente x y 4 es la componente y.
Existen diversas operaciones que se pueden realizar con vectores, como la suma,
resta, multiplicación por un escalar, producto escalar y producto vectorial. Estas
operaciones tienen interpretaciones geométricas importantes.
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ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA
El álgebra vectorial es una rama de las matemáticas que se encarga del estudio
de los vectores, sus propiedades y las operaciones que se pueden realizar con ellos.
Un vector, como ya hemos visto, es una entidad matemática que posee tanto
magnitud como dirección.
La geometría, por su parte, es la rama de las matemáticas que estudia las
propiedades y las medidas de las figuras en el espacio. El álgebra vectorial
proporciona un lenguaje y herramientas poderosas para describir y analizar objetos
geométricos.
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Producto vectorial: El producto vectorial de dos vectores nos da un nuevo
vector perpendicular al plano formado por los dos vectores originales. Su
magnitud está relacionada con el área del paralelogramo formado por los
vectores.
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PRODUCTO ESCOLAR Y VECTORIAL
donde:
o |u| y |v| son las magnitudes de los vectores u y v, respectivamente.
o θ es el ángulo entre los vectores u y v.
Interpretación geométrica:
o Si el ángulo entre los vectores es 0° (es decir, son paralelos), el
producto escalar es máximo y positivo.
o Si el ángulo es 90° (es decir, son perpendiculares), el producto escalar
es cero.
o Si el ángulo está entre 0° y 90°, el producto escalar es positivo.
o Si el ángulo está entre 90° y 180°, el producto escalar es negativo.
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o La dirección del producto vectorial es perpendicular al plano formado
por u y v.
Aplicaciones
Producto escalar:
o Cálculo del ángulo entre dos vectores.
o Determinación si dos vectores son perpendiculares.
o Proyección de un vector sobre otro.
o Trabajo realizado por una fuerza.
Producto vectorial:
o Cálculo del área de un paralelogramo.
o Cálculo del volumen de un paralelepípedo.
o Momento de una fuerza.
o Campo magnético generado por una corriente eléctrica.
ECUACIÓN DE LA RECTA
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1. Forma punto-pendiente:
Utilidad: Se utiliza cuando se conoce un punto de la recta y su pendiente.
Ecuación:
y - y₁ = m(x - x₁)
donde:
o (x₁, y₁) es un punto que pertenece a la recta.
o m es la pendiente de la recta.
2. Forma pendiente-intersección:
Utilidad: Se utiliza cuando se conoce la pendiente de la recta y el punto
donde corta al eje y (ordenada al origen).
Ecuación:
y = mx + b
donde:
o m es la pendiente de la recta.
o b es la ordenada al origen (el valor de y cuando x = 0).
3. Forma general:
Utilidad: Es una forma más general que las anteriores y se utiliza en muchos
cálculos.
Ecuación:
Ax + By + C = 0
donde:
A, B y C son constantes.
4. Forma paramétrica:
Utilidad: Se utiliza para representar rectas en el espacio tridimensional.
Ecuación:
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x = x₀ + at
y = y₀ + bt
z = z₀ + ct
donde:
o (x₀, y₀, z₀) es un punto que pertenece a la recta.
o (a, b, c) es el vector director de la recta.
o t es un parámetro.
Física:
o Modelar el movimiento de objetos en línea recta.
o Representar relaciones entre variables físicas.
Ingeniería:
o Diseño de estructuras y sistemas.
o Análisis de circuitos eléctricos.
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Ejemplo
Encuentra la ecuación de la recta que pasa por los puntos (2, 3) y (5, 9).
1. Calcula la pendiente:
2. m = (y₂ - y₁) / (x₂ - x₁) = (9 - 3) / (5 - 2) = 2
3. Utiliza la forma punto-pendiente:
4. y - 3 = 2(x - 2)
5. Simplifica:
6. y = 2x - 1
La ecuación de la recta es y = 2x - 1.
¿Qué es un plano?
En geometría analítica, un plano es una superficie bidimensional que se extiende
infinitamente en todas las direcciones. A diferencia de una recta, que tiene una sola
dimensión, un plano tiene dos dimensiones.
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o , y (x, y, z) son las coordenadas de cualquier punto que pertenece al
plano.
o El vector normal al plano es (A, B, C).
2. Ecuación vectorial:
Forma: r = r₀ + su + tv
o Donde r es el vector de posición de cualquier punto del plano, r₀ es el
vector de posición de un punto conocido del plano, y u y v son vectores
directores del plano (no paralelos).
o s y t son parámetros que varían en los números reales.
3. Ecuación paramétrica:
Forma:
o x = x₀ + su₁ + tv₁
o y = y₀ + su₂ + tv₂
o z = z₀ + su₃ + tv₃
o Donde (x₀, y₀, z₀) es un punto del plano, y (u₁, u₂, u₃) y (v₁, v₂, v₃) son
las componentes de los vectores directores u y v, respectivamente.
Interpretación Geométrica
Vector normal: El vector (A, B, C) en la ecuación general es perpendicular
a cualquier vector contenido en el plano.
Vectores directores: Los vectores u y v en la ecuación vectorial y
paramétrica son paralelos al plano y definen su dirección.
Punto del plano: El punto (x₀, y₀, z₀) es un punto conocido que pertenece al
plano.
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Conociendo tres puntos no colineales: Se encuentran dos vectores
directores y se utiliza la ecuación vectorial o paramétrica.
Aplicaciones
Geometría:
o Cálculo de distancias entre puntos y planos.
o Intersección de planos.
o Ángulos entre planos
.
Física:
o Descripción de superficies en el espacio.
o Movimiento de partículas en campos de fuerza.
Ingeniería:
o Diseño de estructuras.
o Análisis de tensiones en materiales.
Ejemplo
Encuentra la ecuación del plano que pasa por los puntos (1, 2, 3), (2, 1, 4) y (3,
2, 1).
1. Encontrar dos vectores directores:
o u = (2-1, 1-2, 4-3) = (1, -1, 1)
o v = (3-1, 2-2, 1-3) = (2, 0, -2)
2. Encontrar el vector normal:
o El vector normal es el producto vectorial de u y v.
3. Utilizar la ecuación general:
o Sustituir el punto y el vector normal en la ecuación general.
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En Matemáticas y Geometría
Intersecciones: Determinar si dos o más planos se intersectan en una recta,
un punto o son paralelos.
Ángulos: Calcular el ángulo entre dos planos o entre una recta y un plano.
Distancias: Hallar la distancia de un punto a un plano o la distancia entre
dos planos paralelos.
Volumen de poliedros: Calcular el volumen de figuras geométricas limitadas
por planos.
Geometría descriptiva: Representar objetos tridimensionales en un plano
bidimensional utilizando proyecciones ortogonales sobre planos.
En Física
Mecánica:
o Definir superficies de deslizamiento o contacto entre cuerpos rígidos.
o Describir el movimiento de partículas restringidas a moverse en un
plano.
Electromagnetismo:
o Representar superficies equipotenciales en campos eléctricos.
o Describir las ondas planas en la propagación de ondas
electromagnéticas.
Óptica:
o Modelar espejos planos y lentes.
o Describir la propagación de la luz a través de medios homogéneos.
En Ingeniería
Diseño asistido por computadora (CAD):
o Definir superficies de objetos tridimensionales.
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o Realizar operaciones booleanas entre sólidos (unión, intersección,
diferencia).
Gráficos por computadora:
o Crear escenas 3D realistas.
o Realizar transformaciones geométricas (rotaciones, traslaciones,
escalamientos).
Robótica:
o Planificar trayectorias de robots.
o Detectar colisiones.
En Otras Áreas
Ciencias de la computación:
o Geometría computacional (algoritmos para manipular objetos
geométricos).
o Visión por computadora (reconocimiento de patrones en imágenes
3D).
Geología:
o Modelar estratos geológicos.
o Analizar fracturas en rocas.
Arquitectura:
o Diseño de edificios y estructuras.
o Visualización de proyectos arquitectónicos.
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CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICOS Y
COORDENADAS POLARES
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Conversión entre sistemas:
De polares a cartesianas: De cartesianas a polares:
o x = r cos(θ) o r = √(x² + y²)
o y = r sin(θ) o θ = arctan(y/x)
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Física: Movimiento de proyectiles, órbitas planetarias.
Ingeniería: Diseño de curvas para carreteras y ferrocarriles.
Gráficos por computadora: Creación de formas y animaciones.
Matemáticas: Cálculo de áreas, longitudes de arco, etc.
1. Circunferencia
Una circunferencia de radio r centrada en el origen puede representarse
paramétricamente como:
x = r * cos(t)
y = r * sin(t)
donde t varía de 0 a 2π.
2. Elipse
Una elipse con semiejes a y b centrada en el origen puede representarse como:
x = a * cos(t)
y = b * sin(t)
3. Parábola
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Una parábola con vértice en el origen puede tener diferentes parametrizaciones,
dependiendo de su orientación. Por ejemplo:
Parábola vertical: x = t, y = t²
Parábola horizontal: x = t², y = t
4. Línea recta
Una línea recta que pasa por los puntos (x₁, y₁) y (x₂, y₂) puede parametrizarse
como:
x = x₁ + t(x₂ - x₁)
y = y₁ + t(y₂ - y₁)
5. Cicloide
La cicloide es la curva trazada por un punto en la circunferencia de un círculo que
rueda a lo largo de una línea recta. Una parametrización común es:
x = a(t - sin(t))
y = a(1 - cos(t))
donde a es el radio del círculo.
6. Espiral de Arquímedes
La espiral de Arquímedes es una curva que se aleja del origen a una velocidad
constante mientras gira alrededor de él. Una parametrización es:
x = a * t * cos(t)
y = a * t * sin(t)
donde a es una constante que controla la velocidad de la espiral.
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Información adicional: El parámetro t puede representar el tiempo, un
ángulo o cualquier otra variable relevante para el problema.
Movimiento: Las ecuaciones paramétricas son ideales para describir el
movimiento de un objeto a lo largo de una trayectoria.
Representación Gráfica
Para representar gráficamente una curva definida por ecuaciones paramétricas,
puedes:
1. Crear una tabla de valores: Asigna diferentes valores a t y calcula los
correspondientes valores de x e y.
2. Plotar los puntos: Grafica los puntos (x, y) obtenidos en un sistema de
coordenadas cartesianas.
3. Unir los puntos: Conecta los puntos con una curva suave.
¿Qué es?
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Interpretación física: El parámetro t puede tener un significado físico, como
el tiempo en un movimiento.
Aplicaciones: Se utiliza ampliamente en física, ingeniería, gráficos por
computadora y otras áreas.
Fórmula:
Si tenemos una curva definida por:
x = f(t)
y = g(t)
Entonces, la derivada dy/dx (la pendiente de la tangente) se calcula como:
dy/dx = (dy/dt) / (dx/dt)
Interpretación:
dy/dt: Representa la velocidad a la que cambia la coordenada y con respecto
al parámetro t.
dx/dt: Representa la velocidad a la que cambia la coordenada x con respecto
al parámetro t.
dy/dx: Representa la razón de cambio de y con respecto a x, es decir, la
pendiente de la tangente.
Ejemplo
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Entonces, la derivada dy/dx es:
dy/dx = (3t²) / (2t) = (3/2)t
Esto significa que la pendiente de la tangente en cualquier punto t es (3/2)t.
Aplicaciones
Concepto
Imagina una recta que "roza" una curva
en un punto específico, sin cruzarla
inmediatamente. Esa recta es la
tangente. Es como si estuvieras
conduciendo por una carretera curva y
giras el volante suavemente para seguir
la curva; la dirección en la que apunta el
frente de tu auto en ese instante
representa la tangente a la curva en ese
punto.
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Tangentes en Curvas Paramétricas
Cuando una curva está definida en forma paramétrica, es decir, por dos ecuaciones:
x = f(t)
y = g(t)
La pendiente de la tangente en un punto dado por un valor específico de t se calcula
utilizando la derivada:
dy/dx = (dy/dt) / (dx/dt)
Aplicaciones
Aproximaciones lineales: La tangente en un punto proporciona una buena
aproximación lineal a la curva cerca de ese punto.
Optimización: Se utilizan para encontrar máximos y mínimos de funciones.
Física: Describen la velocidad y aceleración de objetos en movimiento.
Geometría diferencial: Son fundamentales para estudiar las propiedades
locales de las curvas y superficies.
Ejemplo
Considera la curva paramétrica:
x = t²
y = t³
Para encontrar la pendiente de la tangente en el punto donde t = 2:
1. Calculamos las derivadas:
o dx/dt = 2t
o dy/dt = 3t²
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2. Evaluamos en t = 2:
o dx/dt = 4
o dy/dt = 12
3. Calculamos la pendiente:
o dy/dx = 12/4 = 3
Entonces, la pendiente de la tangente en el punto (4, 8) (que corresponde a t = 2)
es 3.
Concepto
Imagina que deseas medir la longitud exacta de una carretera sinuosa. La longitud
de arco te permite calcular la distancia a lo largo de una curva, incluso si esta no es
una línea recta.
Fórmula:
Dada una curva paramétrica definida por:
x = f(t)
y = g(t)
donde t varía entre a y b, la longitud de arco (s) se calcula mediante la siguiente
integral:
s = ∫[a, b] √((dx/dt)² + (dy/dt)²) dt
Interpretación:
dx/dt y dy/dt representan las derivadas de x e y con respecto a t,
respectivamente.
La expresión dentro de la raíz cuadrada representa la magnitud del vector
tangente a la curva en cada punto.
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La integral suma las magnitudes de estos vectores tangentes a lo largo de
todo el intervalo [a, b], dando así la longitud total de la curva.
Interpretación:
y(t) * x'(t) representa el producto de la altura de un rectángulo infinitesimal
(dado por y(t)) y su base (dada por un pequeño cambio en x, que es
aproximadamente x'(t)dt).
La integral suma las áreas de todos estos rectángulos infinitesimales, dando
así el área total bajo la curva.
Observaciones:
Orientación de la curva: La fórmula anterior asume que la curva se recorre
de izquierda a derecha a medida que t aumenta. Si la curva se recorre de
derecha a izquierda, el área resultará negativa.
Área entre dos curvas paramétricas: Para encontrar el área entre dos
curvas paramétricas, se calcula el área bajo cada curva y luego se resta el
área más pequeña del área más grande.
Ejemplo
Considera la curva paramétrica:
x = cos(t)
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y = sin(t) con 0 ≤ t ≤ π
Longitud de arco:
dx/dt = -sin(t)
dy/dt = cos(t)
s = ∫[0, π] √((-sin(t))² + (cos(t))²) dt = ∫[0, π] dt = π
Aplicaciones
Física: Cálculo de distancias recorridas por objetos en movimiento.
Ingeniería: Cálculo de áreas de superficies curvas.
Gráficos por computadora: Representación de formas complejas.
Geometría diferencial: Estudio de las propiedades intrínsecas de las
curvas.
Concepto
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Mientras que en el sistema de coordenadas cartesianas ubicamos un punto en un
plano mediante su distancia a dos ejes perpendiculares (x e y), en el sistema de
coordenadas polares utilizamos:
Radio (r): La distancia desde el origen hasta el punto.
Ángulo (θ): El ángulo que forma el segmento que une el origen con el punto
y el eje polar (usualmente el eje x positivo).
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De polares a cartesianas:
o x = r cos(θ)
o y = r sin(θ)
De cartesianas a polares:
o r = √(x² + y²)
o θ = arctan(y/x) (teniendo en cuenta el cuadrante correcto)
Aplicaciones
Las coordenadas polares tienen numerosas aplicaciones en:
Física: Movimiento circular, ondas, campos electromagnéticos.
Ingeniería: Diseño de antenas, sistemas de radar.
Matemáticas: Cálculo de áreas, longitudes de arco en regiones polares.
Gráficos por computadora: Creación de formas orgánicas y patrones.
Uso
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Como ya hemos visto, las coordenadas polares ofrecen una perspectiva diferente y
a menudo más sencilla para describir y analizar curvas, especialmente aquellas con
simetrías radiales.
Aplicaciones:
Física:
o Movimiento circular uniforme
o Campos de fuerza centrales (gravitación, electromagnetismo)
o Ondas y vibraciones
Ingeniería:
o Diseño de mecanismos
o Análisis de esfuerzos en componentes circulares
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Matemáticas:
o Cálculo de volúmenes de sólidos de revolución
o Teoría de funciones complejas
Ejemplo:
La simetría de la cardiode también sugiere que las coordenadas polares son la elección
natural para abordar este problema. La figura es simétrica respecto al incógnita y su forma
circular
33
CONCLUSION
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BIBLIOGRAFIA
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espacio-y-su-interpretacion-geometrica/17918863
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tapachula/calculo-vectorial/algebra-vectorial-y-su-geometria-infografia-
apunte/23391489
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azul/ingenieria-en-sistemas-computacionales/13-producto-escalar-y-
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X%20%3D%20U%20%2B%20t,(%20%E2%88%92%20%E2%88%9E%20%2C%2
0%E2%88%9E%20)%20.
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litoral/calculo-de-varias-variables/ecuacion-del-plano-y-aplicaciones/16479938
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