E SCUELA P OLITÉCNICA NACIONAL

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

YANDIRA C UVERO
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

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2024
 Índice general
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

1 Orden superior 4
1.1 Conjunto fundamental de soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Solución EDO homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Solución EDO no homogéneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Reducción de orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes . . . . . . . . . 12
1.3.1 Raíces diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2 Raíces iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.3 Raíces complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.4 Múltiples casos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Cauchy-Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.1 Raíces diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.2 Raíces iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.3 Raíces complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.4 Varios casos a la vez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.5 Ecuaciones especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5 Variación de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.1 Coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.2 Cauchy-Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2 Anexos 27
2.1 Tabla de derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.1 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2 Principales derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2 Derivación en varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4 Fracciones parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.1 Caso 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2
 Índice general

2.4.2 Caso 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.3 Caso 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.4 Caso 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.5 Caso 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.6 Caso 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.7 Caso 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.8 Caso 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.5 Tabla de transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6 Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7 Principales transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
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3
 Orden superior
1
1.1. Conjunto fundamental de soluciones
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Definición 1 (Problemas a valores iniciales). Un problema a valores iniciales de n−ésimo

orden es
dn y dn−1 y

dy

 a n (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ . . . + a 1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx







y(x0 ) = y0
0

 y (x0 ) = y1
..





 .
y (n−1) (x0 )

= yn−1

Para determinar la solución única de la EDO tenemos el siguiente teorema:

Teorema 1

Si an , an−1 , . . . , a1 , a0 , g ∈ C (I) y an (x) 6= 0 para todo x ∈ I. Si x = x0 es cualquier

punto en este intervalo I, entonces el PVI

dn y dn−1 y

dy

 a n (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx







y(x0 ) = y0

 y 0 (x0 ) = y1
..


.




 (n−1)
y (x0 ) = yn−1

tienen una solución única en I.

Observación. El no cumplimiento de las condiciones del teorema no implica que la EDO no

tenga solución.

4
 1 Orden superior

Ejemplo 1. Determine si el PVI dado tienen solución única

d3 y 2
xd y dy


 sen(x) 3 + e + x + 3y = cos(x)



 dx dx2 dx
1. y(5) = 8

0



 y (5) = 0
00

y (5) = 0

d4 y √ d3 y 1 d2 y dy
ln(x) + x − 1 + + tan(x) + y = ex


 4 3 2



 dx dx x − 3 dx dx


2. y(4) =2
0


 y (4) =6
00



 y (4) =8
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y 000 (4)

 =3
Definición 2 (Problemas a valores en la frontera). Un problema a valores en la frontera de
n−ésimo orden es
dn y dn−1 y

dy

 a n (x) n
+ an−1 (x) n−1
+ a1 (x) + a0 (x) = g(x)
dx dx dx







y(x0 ) = y0

 y 0 (x1 ) = y1
..





 .
y (n−1) (xn−1 )

= yn−1

donde las condiciones se conocen como condiciones en la frontera.

Observación.
1. Podemos tener diferentes estructuras de condiciones, por ejemplo un PVF es:

dn y dn−1 y

dy

 a n (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ a1 (x) + a0 (x) = g(x)
dx dx dx







y(x0 ) = y0

 y(x1 ) = y1
..





 .
y(xn−1 ) = yn−1


2. Dependiendo de las condiciones de frontera, podemos tener una única solución, infinitas
soluciones o ninguna solución.
Ejemplo 2. Sea
x(t) = A cos(4t) + B sen(4t)

5
 1 Orden superior

con A, B ∈ R solución de la EDO x00 + 16x = 0. Indique la solución de los siguientes

problemas en la frontera:
  
00 00 00

 x + 16x = 0 x + 16x
 =0 x + 16x = 0

1. x(0) =0 2. x(0) =0 3. x(0) =0
  
x(π/2) =0 x(π/8) =0 x(π/2) =1
  

Definición 3 (EDO homogénea). Una ecuación

dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
dx dx dx
es homogénea si y = 0 es solución de la EDO , es decir, si tiene la forma

dn y dn−1 y dy
an (x) + a (x) + a1 (x) + a0 (x)y = 0
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n n−1 n−1
dx dx dx
sino, se dice que la EDO es no homogénea.

Ejercicios: Determine cuales son ecuaciones homogéneas:

4
1. sen(x)y 00 + ex y 0 + 5y = 0 xd y
4. e = sen(x) con x ∈ (0, π)
dx4
2. 5y 00 + 3y + 12 = 0 5. y 00 + 12y = 15y

3. y 00 + y 0 + y = 0 6. y 00 + 12 = 15

1.1.1. Solución EDO homogénea

Proposición 1.1

Sean y1 , y2 , . . . , yk soluciones de la ecuación lineal homogénea

dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ . . . + a1 (x) + a0 (x)y = 0 (1.1)
dx dx dx
de n−ésimo orden en el intervalo I, entonces la combinación lineal
k
X
y= cj y j
j=1

donde cj ∈ R para j ∈ {1, . . . , k} también es solución de la EDO .

6
 1 Orden superior

Demostración.
dn y dy
an (x) + . . . + a 1 (x) + a0 (x)y
dxn ! dx ! !
k k k
dn X d X X
= an (x) n cj yj + . . . + a1 (x) cj yj + a0 (x) cj yj
dx j=1
dx j=1 j=1
k
! k
! k
!
X dn X d X
= an (x) cj n yj + . . . + a1 (x) cj yj + a0 (x) cj yj
j=1
dx j=1
dx j=1
k
! k
! k
!
X dn X d X
= cj an (x) n yj + . . . + cj a1 (x) yj + cj a0 (x)yj
j=1
dx j=1
dx j=1
k
X  
(n)
= cj an (x)yj + ... + a1 (x)yj0 + a0 (x)yj
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j=1
k
X
= cj (0) = 0
j=1

Definición 4. Se dice que un conjunto de funciones f1 , f2 , . . . , fn ∈ C (I) es linealmente

dependiente si existen constantes c1 , c2 , . . . , cn no todas iguales a cero tales que

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + . . . + cn fn (x) = 0

para todo x ∈ I.
Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente, es linealmente independiente.

Ejemplo 3. Determine si las siguientes funciones son linealmente dependientes o linealmente

independientes.

1. Si f1 (x) = 4x y f2 (x) = 2x.

2. Si f1 (x) = sen(2x) y f2 (x) = sen(x) cos(x).

3. Si f1 (x) = x2 , f2 (x) = ln(x) y f3 (x) = ex .

Definición 5 (Wronskiano). Sean que f1 , f2 , . . . , fn ∈ C n−1 (I). El determinante

f1 f2 ... fn
f10 f20 ... fn0
W (f1 , f2 , . . . , fn ) = .. .. ..
. . .
(n−1) (n−1) (n−1)
f1 f2 . . . fn

se denomina Wronskiano de las funciones.

7
 1 Orden superior

Ejemplo 4. Defina el Wronskiano de las siguientes funciones.

1. Si f1 (x) = 4x y f2 (x) = 2x

2. Si f1 (x) = sen(2x) y f2 (x) = sen(x) cos(x)

3. Si f1 (x) = x2 , f2 (x) = ln(x) y f3 (x) = ex .

Proposición 1.2: Criterio para soluciones linealmente independientes

El conjunto de funciones
{f1 , f2 , . . . , fn }
donde f1 , f2 , . . . , fn ∈ C n−1 (I) es linealmente independiente en I si y solo si

W (f1 , f2 , . . . , fn ) 6= 0
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para todo x ∈ I.

Ejemplo 5. Determine si las siguientes funciones son linealmente independientes en I.

1. Si f1 (x) = 4x y f2 (x) = 2x

2. Si f1 (x) = sen(2x) y f2 (x) = sen(x) cos(x)

3. Si f1 (x) = x2 , f2 (x) = ln(x) y f3 (x) = ex .

Observación. Que dos funciones f y g sean linealmente independientes en I, no significa que

lo sean en todo subintervalo de I. Considere por ejemplo:

f (x) = x2 y g(x) = x|x|

las cuales son linealmente independientes en I = [−1, 1], pero son linealmente dependientes
en J = [0, 1].
Teorema 2: Teorema de Abel

Si {f1 , f2 , . . . , fn } son soluciones de la EDO

dn y dn−1 y dy
n
+ p 1 (x) n−1
+ . . . + pn−1 (x) + pn (x)y = 0 (1.2)
dx dx dx
en un intervalo I, donde los coeficientes aj ∈ C (I), para todo j ∈ {1, . . . , n}, entonces
R
W (f1 , f2 , . . . , fn ) = ce− p1 (t)dt
(1.3)

con c ∈ R.

8
 1 Orden superior

Observación. Como consecuencia o bien el Wronskiano es nulo o toma valores para todo
x∈I
Proposición 1.3

El conjunto de soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea de n−ésimo

orden en un intervalo I es un espacio vectorial.

Corolario 1. Sea S el espacio vectorial de soluciones de una ecuación diferencial lineal

homogénea de n−ésimo orden en un intervalo I, entonces

dim(S) = n.

Corolario 2 (Conjunto fundamental de soluciones). Cualquier conjunto B = {y1 , y2 , . . . , yn }

de n−soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial lineal homogénea de
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n−ésimo orden en un intervalo I es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo I.

Demostración. Dado que card(B) = dim(n) y que los elementos de B son linealmente inde-
pendientes, se tiene que B es una base del espacio de soluciones de la EDO .

Corolario 3 (Solución general ecuación homogénea). Sea {y1 , y2 , . . . , yn } un conjunto fun-

damental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de n−ésimo orden en el
intervalo I. La solución general de la EDO en I es
n
X
y= cj yj (x)
j=1

para todo x ∈ I donde cj ∈ R con j ∈ {1, . . . , n}.

Ejemplo 6. Determine la solución general de la EDO

y 00 − 4y = 0

en I = R, si se conoce que

y1 = e2x y y2 = e−2x

son soluciones de la EDO .

9
 1 Orden superior

1.1.2. Solución EDO no homogéneas

Proposición 1.4: Solución general ecuación no homogénea

Sea yp cualquier solución de la ecuación diferencial lineal no homogénea de n−ésimo

orden
dn y dn−1 y dy
an (x) n + an−1 (x) n−1 + . . . + a1 (x) + a0 (x)y = g(x) (1.4)
dx dx dx
sobre en intervalo I, y sean {y1 , y2 , . . . , yn } un conjunto fundamental de soluciones de
la ecuación diferencial lineal homogénea de n−ésimo

dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ . . . + a1 (x) + a0 (x)y = 0 (1.5)
dx dx dx
orden en el intervalo I. La solución general de la EDO en I es
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n
X
y= cj yj (x) + yp
j=1

para todo x ∈ I donde cj ∈ R con j ∈ {1, . . . , n}.

Ejemplo 7. Determine la solución general de

y 000 − 6y 00 + 11y 0 − 6y = 3x

en I = R, si se conoce
11 1
yp = − − x
12 2
es solución de la EDO no homogénea, y

y1 = ex , y2 = e2x y y3 = e3x

son soluciones de la EDO homogéna.

1.2. Reducción de orden

Dada la EDO lineal homogénea de segundo orden

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0

su solución general está dada por

y = c1 y1 + c2 y2 (1.6)
donde {y1 , y2 } forman un conjunto fundamental de soluciones.

10
 1 Orden superior

Supongamos que y1 denota una solución no trivial de la ecuación (1.6) en el intervalo I.

Buscamos determinar la solución y2 restante. Como y1 y y2 son linealmente independientes
entonces
y2
= u(x)
y1
con x ∈ I.
La función u se determina al sustituir

y2 = u(x)y1

Este método se llama reducción de orden.

Ejemplo 8. Tomemos
y 00 − 4y 0 + 4y = 0
y conocemos que y1 = e2x es solución de la EDO en I = R. Determina la solución general
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de la EDO .
Teorema 3
Dada la EDO lineal homogénea de segundo orden

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0

si se conoce que y1 es solución no trivial de la EDO , la solución general de la EDO

estará dada por
Z − R p(x)dx
e
y = y1 dx (1.7)
y12
es decir, la solución general tiene la forma

y = c1 y1 + c2 y2 (1.8)

en el intervalo I.

Demostración. Sea y = u(x)y1 donde u ∈ C 2 (I) una función no constante, como buscamos
que y2 sea solución de la EDO , se tiene que

y200 + p(x)y20 + q(x)y2

= (uy1 )00 + p(x)(uy1 )0 + q(x)(uy1 )
= (u00 y1 + u0 y10 + u0 y10 + uy100 ) + p(x)(u0 y1 + uy10 ) + q(x)uy1
= u [y100 + p(x)y10 + q(x)y1 ] + u00 y1 + 2u0 y10 + p(x)u0 y1
= u00 y1 + 2u0 y10 + p(x)u0 y1

tomamos el cambio de variable w = u0 , buscamos que

w0 y1 + 2wy10 + p(x)wy1 = y1 w0 + (2y10 + p(x)y1 )w = 0

11
 1 Orden superior

al pasar a la forma estándar se tiene

1 0 y0
w + 2 1 + p(x) = 0
w y1
la cual es una EDO separable, de donde
Z Z 0 Z
1 0 y1
w dx + 2 dx = − p(x)dx
w y1
Z
ln |w| + c1 + 2 ln |y1 | + c2 = − p(x)dx
Z
2
ln |wy1 | = − p(x)dx + C3
R
e− p(x)
u0 = w + c5 = c4
y12
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R
e− p(x)
Z
u(x) = c4 dx + c6
y12
Z − R p(x)
e
y = C1 y 1 + C2 y 1
y12

Ejemplo 9. Tomemos
y 00 + 2y 0 + y = 0
y conocemos que y1 = xe−x es solución de la EDO en I = R. Determina la solución general
de la EDO .

Ejemplo 10. Tomemos

y 00 + 9y = 0
y conocemos que y1 = sen(3x) es solución de la EDO en I = R. Determina la solución
general de la EDO .

Ejemplo 11. Tomemos

x2 y 00 − xy 0 + 2y = 0
y conocemos que y1 = x sen(ln(x)) es solución de la EDO en I = R. Determina la solución
general de la EDO .

1.3. Ecuaciones lineales homogéneas con

coeficientes constantes
Suponga que
a y 00 + b y 0 + c y = 0

12
 1 Orden superior

y que y = emx es solución de la EDO , de ser esto el caso se tiene que

y 0 = memx y y 00 = m2 emx

al reemplazar en la EDO se obtiene

0 = am2 emx + bmemx + cemx = |{z}

emx am2 + bm + c

>0

por ello, para que y = emx sea solución de la EDO se debe tener que

am2 + bm + c = 0

y en ese caso tenemos tres opciones a analizar.

Definición 6. Sean a, b, c ∈ R y
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a y 00 + b y 0 + c y = 0

llamamos al polinomio
am2 + bm + c = 0
la polinomio auxiliar.

1.3.1. Raíces diferentes

Proposición 1.5

Sean a, b, c ∈ R y
a y 00 + b y 0 + c y = 0
si ∆ = b2 − 4ac > 0 y m1 , m2 ∈ R las raíces distintas del polinomio auxiliar, entonces
la solución general de la EDO está dada por

y = C1 em1 x + C2 em2 x

donde C1 , C2 ∈ R.

Demostración. Sean m1 , m2 ∈ R raíces distintas del polinomio auxiliar, se tiene entonces que

y1 = em1 x y y2 = em2 x

son soluciones de la EDO . Verificamos si son linealmente independientes mediante el Wros-

13
 1 Orden superior

kiano,

em1 x em2 x
W (y1 , y2 ) = = m2 e(m1 +m2 )x − m1 e(m1 +m2 )x
m1 em1 x m2 em2 x

= (m2 − m1 ) e|(m1{z
+m2 )x
} 6= 0.
| {z }
6=0 >0

por lo cual, y1 y y2 forman el conjunto fundamental de la EDO , por lo cual, la solución general
de la EDO está dada por
y = C1 em1 x + C2 em2 x
donde C1 , C2 ∈ R y x ∈ I.
Ejercicios: Determine la solución general de las siguientes EDOs
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

1. y 00 − y 0 − 2y = 0 4. y 00 + 6y 0 + 8y = 0

00 0
2. y 00 + 4y 0 + 3y = 0 y − 8y + 15y = 0

5. y 0 (0) = 1
3. y 00 + y 0 − 6y = 0

y(0) = 0


Proposición 1.6

Dada la ecuación diferencial homogénea de n−ésimo orden

dn y dn−1 y dy
an n
+ a n−1 n−1
+ . . . + a1 + a0 y = 0 (1.9)
dx dx dx
cuyo polinomio auxiliar está dado por

(m − m1 )(m − m2 ) . . . (m − mn ) = 0

la solución general de la EDO está dada por

y = c1 em1 x + c2 em2 x + . . . + cn emn x

con c1 , c2 , . . . , cn ∈ R y x ∈ I.

Ejemplo 12. Determine la solución general de las siguientes EDOs

1. y 000 − 5y 00 − 2y 0 + 24y = 0

2. y (4) − 2y 000 − y 00 + 2y 0 = 0

14
 1 Orden superior

1.3.2. Raíces iguales

Proposición 1.7

Sean a, b, c ∈ R y
a y 00 + b y 0 + c y = 0
si ∆ = b2 − 4ac = 0 y m ∈ R es raíz del polinomio auxiliar, entonces la solución
general de la EDO está dada por

y = C1 emx + C2 xemx

donde C1 , C2 ∈ R.

Demostración. Dada la EDO

En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

a y 00 + b y 0 + c y = 0
cuyo polinomio auxiliar es
am2 + bm + c = 0
−b
y si tiene por raíz m = 2a
∈ R, entonces

y1 = emx

es solución de la EDO , utilizando reducción de orden

R −b
e− p(x)dx
e a x+C
Z Z
mx
y2 = y1 dx = e  −b 2 dx
y12
e 2a x
Z
mx
= Ce 1dx = Cxemx + Demx

con C, D ∈ R, de donde la solución general está dada por

y = C1 emx + C2 xemx

con C1 , C2 ∈ R y x ∈ I.
Ejercicios: Determine la solución general de las siguientes EDOs

1. 4y 00 + 4y 0 + y = 0 4. y 00 + 4y 0 + 4y = 0
2. y 00 − 2y 0 + y = 0
3. 9y 00 + 30y 0 + 25y = 0 5. y 00 − 6y 0 + 9y = 0

15
 1 Orden superior

Proposición 1.8

Dada la ecuación diferencial homogénea de n−ésimo orden

dn y dn−1 y dy
an n
+ a n−1 n−1
+ . . . + a1 + a0 y = 0 (1.10)
dx dx dx
cuyo polinomio auxiliar está dado por

(m − m1 )n = 0

la solución general de la EDO está dada por

y = c1 em1 x + c2 xem1 x + c3 x2 ex + . . . + cn xn−1 em1 x

con c1 , c2 , . . . , cn ∈ R y x ∈ I.
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

Ejemplo 13. Determine la solución general de la EDO

y 000 + 3y 00 + 3y 0 + y = 0

1.3.3. Raíces complejas

Proposición 1.9

Dada la EDO
a y 00 + b y 0 + c y = 0
si ∆ = b2 − 4ac < 0, m1 = α + iβ y m2 = α − iβ las raíces complejas del polinomio
auxiliar, entonces la solución general de la EDO está dada por

y = C1 eαx cos(βx) + C2 eαx sen(βx)

donde C1 , C2 ∈ R.

Demostración. Dada la EDO

a y 00 + b y 0 + c y = 0 (1.11)
cuyo polinomio auxiliar es
am2 + bm + c = 0
y si tiene por raíz
m1 = α + iβ y m2 = α − iβ
entonces la solución general de la EDO está dada por:

y = Aem1 x + Bem2 x = Aeαx+iβx + Beαx−iβx = Aeαx eiβx + Beαx e−iβx

16
 1 Orden superior

conA, B ∈ R. Recordemos que

+∞ +∞ +∞
iθ
X (iθ)n X
k (iθ)
2k X (iθ)2k+1
e = = (−1) +i (−1)k = cos(θ) + i sen(θ)
n=0
n! n=0
2k! n=0
(2k + 1)!

conocida como fórmula de Euler, al reemplazar en la ecuación anterior obtenemos

y = Aeαx (sen(βx) + i cos(βx)) + Beαx (sen(−βx) + i cos(−βx))

= Aeαx (sen(βx) + i cos(βx)) + Beαx (− sen(βx) + i cos(βx))
= (A − B)eαx sen(βx) + i (A + B)eαx cos(βx)
= A2 eαx sen(βx) + i B2 eαx cos(βx)

con A2 , B2 ∈ R es una solución compleja de la EDO .

En general, una solución compleja de la EDO dada por y = µ(x) + iλ(x), verifica (1.11), es
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

decir
a (µ(x) + iλ(x))00 + b (µ(x) + iλ(x))0 + c µ(x) + iλ(x) = 0
agrupando con respecto a µ y λ se tiene

(aµ00 (x) + bµ0 (x) + c) + i (aλ00 (x) + bλ0 (x) + c) = 0

lo que implica que una solución compleja debe tener su parte real e imaginaria iguales a cero,
de donde:
aµ00 (x) + bµ0 (x) + c = 0 y aλ00 (x) + bλ0 (x) + c = 0
lo que implica que µ y λ son soluciones de (1.11).
En nuestro caso, las soluciones reales para la EDO son:

y1 = eαx sen(βx) y y2 = eαx cos(βx)

que son linealmente independientes puesto que

eαx sen(βx) eαx cos(βx)

W (y1 , y2 ) =
αeαx sen(βx) + βeαx cos(βx) αeαx cos(βx) − βeαx sen(βx)

= eαx α sen(βx) cos(βx) − β sen2 (βx) − α sen(βx) cos(βx) − β cos2 (βx)

= − βeαx sen2 (βx) + cos2 (βx) 6= 0.

|{z}
>0

de donde, la solución general de la EDO es

y = C1 eαx cos(βx) + C2 eαx sen(βx)

con C1 , C2 ∈ R.

Ejemplo 14. Determine la solución de las EDOs

17
 1 Orden superior

1. y 00 − 6y 0 + 10y = 0
2. y 00 + 9y = 0

Proposición 1.10

Dada la ecuación diferencial homogénea de 2n−ésimo orden,

d2n y d2n−1 y dy
a2n (x) + a 2n−1 (x) + . . . + a 1 (x) + a0 (x)y = 0 (1.12)
dx2n dx2n−1 dx
cuyo polinomio auxiliar está dado por

(m−a1 +ib1 )(m−a1 −ib1 )(m−a2 +ib2 )(m−a2 −ib2 ) . . . (m−an +ibn )(m−an −ibn ) = 0

la solución general de la EDO está dada por

En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

y = c1 ea1 x cos(b1 x) + c2 ea1 x sen(b1 x) + c3 ea2 x cos(b2 x) + c4 ea2 x sen(b2 x)+

+ . . . + c2n−1 ean x cos(bn x) + c2n ean x sen(bn x)

con c1 , c2 , . . . , c2n ∈ R y x ∈ I.

Ejemplo 15. Determine la solución general de la EDO

1. y (4) + 10y 00 + 9y = 0

1.3.4. Múltiples casos

Una EDO puede presentar una mezcla de todos casos antes mencionados.
Ejemplo 16. Determine la solución general de la EDO
1. y 000 + 3y 00 − 4y = 0
2. y 000 + 2y 00 + y 0 = 0
3. y (4) + 2y 00 + y = 0
4. y (5) − y (4) − 49y (3) + 79y 00 + 260y 0 + 350y = 0
5. 2y (4) − 7y (3) + 28y 00 − 112y 0 − 64y = 0

1.4. Cauchy-Euler
Definición 7. La ecuación diferencial homogénea de n−ésimo orden

dn y n−1 d
n−1
y dy
an x n n
+ a n−1 x n−1
+ . . . + a1 x + a0 y = 0 (1.13)
dx dx dx

18
 1 Orden superior

se la conoce como Ecuación diferencial de Cauchy - Euler de n−ésimo orden.

Observación. Vamos a suponer que y = xm es solución de la EDO .

Suponga que
a x2 y 00 + b x y 0 + c y = 0
y suponemos que y = xm donde m ∈ R es solución de la EDO , de ser esto el caso se tiene
que
y 0 = mxm−1 y y 00 = m(m − 1)xm−2
al reemplazar en la EDO se obtiene

0 = am2 emx + bmemx + cemx = |{z}

xm (am(m − 1) + bm + c)
≥0

por ello, para que y = xm sea solución de la EDO se debe tener que
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

am(m − 1) + bm + c = am2 + (b − a)m + c = 0

y en ese caso tenemos tres opciones a analizar.

Definición 8. Sean a, b, c ∈ R y

a x2 y 00 + b x y 0 + c y = 0

llamamos al polinomio a

am(m − 1) + bm + c = am2 + (b − a)m + c = 0

la polinomio auxiliar.

19
 1 Orden superior

1.4.1. Raíces diferentes

Proposición 1.11

Dada la ecuación diferencial homogénea de n−ésimo orden

d2 y dy
a2 x2 2
+ a1 x + a0 y = 0 (1.14)
dx dx
cuyo polinomio auxiliar está dado por

(m − m1 )(m − m2 ) = 0

la solución general de la EDO está dada por

y = c1 xm1 + c2 xm2
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

con c1 , c2 ∈ R y x ∈ I.

Demostración. Supongamos m1 6= m2 . Por lo anterior sabemos que xm1 y xm2 son soluciones
de la EDO . Verificamos si son linealmente independientes mediante el Wroskiano,

xm1 xm 2
W (y1 , y2 ) = = m2 xm1 +m2 −1 − m1 xm1 +m2 −1
m1 xm1 −1 m2 xm2 −1
m1 +m2 −1
= (m2 − m1 ) x 6= 0
| {z } | {z }
6=0 >0

por lo cual, y1 y y2 forman el conjunto fundamental de la EDO , por lo cual, la solución general
de la EDO está dada por
y = c1 xm1 + c2 xm2

Ejercicios: Determine la solución general de las siguientes EDOs :


1. x2 y 00 − 2xy 0 − 4y = 0 2 00 0
x y + 3xy = 0

4. y(1) = 0

 0
y (1) = 4
2. x2 y 00 − 2y = 0 
2 00 0
x y − 5xy + 8y = 0

5. y(2) = 32
3. 3x2 y 00 + 6xy 0 − 6y = 0

 0
y (2) = 0

20
 1 Orden superior

Proposición 1.12

Dada la ecuación diferencial homogénea de n−ésimo orden

dn y n−1 d
n−1
y dy
an x n n
+ a n−1 x n−1
+ . . . + a1 x + a0 y = 0 (1.15)
dx dx dx
cuyo polinomio auxiliar está dado por

(m − m1 )(m − m2 ) . . . (m − mn ) = 0

la solución general de la EDO está dada por

y = c1 xm1 + c2 xm2 + . . . + cn xmn

con c1 , c2 , . . . , cn ∈ R y x ∈ I.
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

Ejemplo 17. Determine la solución general de las siguientes EDOs :

1. x4 y (4) + 6x3 y (3) = 0

1.4.2. Raíces iguales

Proposición 1.13

Dada la ecuación diferencial homogénea de segundo orden

d2 y dy
a2 x 2 2
+ a1 x + a0 y = 0 (1.16)
dx dx
cuyo polinomio auxiliar está dado por

(m − m1 )2 = 0

la solución general de la EDO está dada por

y = c1 xm1 + c2 xm1 ln |x|

con c1 , c2 ∈ R y x ∈ I.

a1 − a2
Demostración. y1 = xm1 es solución de la EDO donde m1 = . Utilizamos el método
a2
de reducción de orden se tiene
R a1 1
Z − dx
e a2 x
y2 = y1 dx
y12

21
 1 Orden superior

Ejemplo 18. Determine la solución general de la EDO :

1. 4x2 y 00 + 8xy 0 + y = 0

Proposición 1.14

Dada la ecuación diferencial homogénea de n−ésimo orden

dn y n−1 d
n−1
y dy
an x n + a n−1 x + . . . + a 1 x + a0 y = 0 (1.17)
dxn dxn−1 dx
cuyo polinomio auxiliar está dado por

(m − m1 )n = 0
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

la solución general de la EDO está dada por

y = c1 xm1 + c2 xm1 ln |x| + c3 xm1 (ln |x|)2 + . . . + cn xm1 (ln |x|)n−1

con c1 , c2 , . . . , cn ∈ R y x ∈ I.

Ejemplo 19. Determine la solución general de la EDO :

1. x3 y 000 + xy 0 − y = 0 y x ∈ R+

1.4.3. Raíces complejas

Proposición 1.15

Dada la ecuación diferencial homogénea de segundo orden

d2 y dy
a2 (x)x2 2
+ a1 (x)x + a0 (x)y = 0 (1.18)
dx dx
cuyo polinomio auxiliar está dado por

(m − α + iβ)(m − α − iβ) = 0

la solución general de la EDO está dada por

y = c1 xα cos (β ln |x|) + c2 xα sen (β ln |x|)

con c1 , c2 ∈ R y x ∈ I.

Ejemplo 20. Determine la solución general de la EDO :

22
 1 Orden superior

1. 3x2 y 00 + 6xy 0 + y = 0

Proposición 1.16

Dada la ecuación diferencial homogénea de 2n−ésimo orden

d2n y 2n−1 d
2n−1
y dy
a2n x2n 2n
+ a 2n−1 x 2n−1
+ . . . + a1 x + a0 y = 0 (1.19)
dx dx dx
cuyo polinomio auxiliar está dado por

(m − α1 − iβ1 )(m − α1 + iβ1 ) · · · (m − αn − iβn )(m − αn + iβn ) = 0

la solución general de la EDO está dada por

n n
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

X X
αj
y= Aj x cos (βj ln |x|) + Bj xαj sen (βj ln |x|)
j=1 j=1

con Aj , Bj ∈ R para todo j ∈ {1, . . . , n} y x ∈ I.

1.4.4. Varios casos a la vez

Ejemplo 21. Determine la solución general de la EDO :
1. x3 y 000 + 5x2 y 00 + 7xy 0 + 8y = 0 con x ∈ R+ .

1.4.5. Ecuaciones especiales

En esta y la siguiente entrada aplicaremos estos métodos para resolver algunas ecuaciones
diferenciales especiales, tan especiales que cada una de ellas tiene su propio nombre y son de
bastante utilidad en otras áreas del conocimiento como la física e ingeniería.
A continuación presentamos las ecuaciones diferenciales que resolveremos:

1. Ecuación de Hermite.
y 00 − 2xy 0 + λy = 0

2. Ecuación de Laguerre.
xy 00 + (1 − x)y 0 + λy = 0

3. Ecuación de Legendre.

(1 − x2 )y 00 − 2xy 0 + λ(λ + 1)y = 0

4. Ecuación de Bessel.
x2 y 00 + xy 0 + (x2 − λ2 )y = 0

23
 1 Orden superior

5. Ecuación de Chebyshev.

(1 − x2 )y 00 − xy 0 + λ2 y = 0

6. Ecuación Hipergeométrica de Gauss.

x(1 − x)y 00 + [γ − (α + β + 1)x]y 0 − αβy = 0

7. Ecuación de Airy.
y 00 − xy = 0
Algunos ejemplos en los que aparecen este tipo de ecuaciones son en el estudio de po-
tenciales en campos conservativos y no conservativos, esfuerzos de torsión, distribución de
temperaturas, propagación de calor, vibraciones de cuerdas y membranas, propagación de on-
das sonoras, luminosas, de radio entre muchas otras aplicaciones.
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

Es importante aclarar que todas estas ecuaciones, y las soluciones de cada una, tienen im-
portantes propiedades matemáticas que no serán expuestas en este curso, nuestro propósito
es el de sólo dar con la solución aplicando los métodos ya mencionados. Sin embargo, estos
resultados seguramente serán de bastante utilidad más adelante cuando en semestres posterio-
res se estudien con mayor detalle. Por supuesto, si en estos momentos se desea conocer más
acerca de estas ecuaciones diferenciales se puede consultar bibliografía existente para cada
una de ellas.

1.5. Variación de parámetros

1.5.1. Coeficientes constantes
Dada la EDO
a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = g(x)
debemos seguir los siguientes pasos:
1. Se encuentra el conjunto fundamental {y1 , y2 } de la EDO homogénea

a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0

2. El Wroskiano W (y1 , y2 ) para x ∈ I.

g(x)
3. Determinar f (x) = .
a2
4. Se calcula
W1 W2
u01 = y u02 =
W W
donde
0 y2 y1 0
W1 = y W2 =
f (x) y20 0
y1 f (x)

24
 1 Orden superior

5. Integrando el resultado anterior se obtiene u1 y u2 .

6. La solución general de la EDO es

y = u1 y1 + u2 y2 .

Ejercicios: Determine la solución general de la EDO :


1. y 00 − 4y 0 + 4y = (x + 1)e2x 00 0
y + 5y − 6y = 10e
 2x

2. y 00 + y = tan(x) 4. y(0) = 1

 0
y (0) = 1
00 0
3. 2y + y − y = x + 1

1.5.2. Cauchy-Euler
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

Dada la EDO
a2 x2 y 00 + a1 x y 0 + a0 y = g(x)
debemos seguir los siguientes pasos:

1. Se encuentra la solución complementaria

yc = C1 y1 + C2 y2

es decir, la solución la solución de la EDO homogénea

a2 x2 y 00 + a1 x y 0 + a0 y = 0

2. Se escribe la ecuación estándar

y 00 + P y 0 + Qy = f (x)

a1 1 a0 1 g(x) 1
donde P = ,Q= y f (x) = .
a2 x a2 x 2 a2 x 2
3. El Wroskiano W (y1 (x), y2 (x)) para x ∈ I.

4. Se calcula
W1 W2
u01 = y u02 =
W W
donde
0 y2 y1 0
W1 = y W2 =
f (x) y20 0
y1 f (x)

5. Integrando el resultado anterior se obtiene u1 y u2 .

6. La solución particular es yp = u1 y1 + u2 y2 .

25
 1 Orden superior

7. Solución general es y = yc + yp .

Ejemplo 22. Resuelva

1. xy 00 − 4y 0 = x4 con x ∈ R+ .

2. x2 y 00 − 2xy 0 + 2y = x4 ex
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

26
 2
Anexos

2.1. Tabla de derivadas

En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

2.1.1. Propiedades
Sea p ∈ Q, c ∈ R, f, g ∈ C 1 (I).

f (x) f 0 (x)

(f (x)c ) c(f (x))c−1 f 0 (x)

cf (x) cf (x) ln(c)f 0 (x)

g(x) 0
(f (x))g(x) g 0 (x) ln(f (x)) + f (x)
f (x)
1
(f −1 )0 (x)
f 0 (f −1 (x))

27
 2 Anexos

2.1.2. Principales derivadas

Sea p ∈ Q, c ∈ R, f, g ∈ C 1 (I).

f (x) f 0 (x)

α 0

xp nxp−1

sen(x) cos(x)

cos(x) − sen(x)
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

tan(x) sec2 (x)

sec(x) sec(x) tan(x)

csc(x) − csc(x) cot(x)

cot(x) − csc2 (x)

1
arcsin(x) √
1 − x2
1
arc cos(x) −√
1 − x2
1
arctan(x)
1 + x2
1
arccsc(x) − √
x 1 − x2
1
arcsec(x) √
x 1 − x2
1
arccot(x) −
1 + x2

2.2. Derivación en varias variables

Definición 9. Sea Ω ∈ Rn , f : Ω → Rm y x0 ∈ Ω, diremos que f es continua en x0 si y solo
si para todo ε > 0 existe un δ > 0 tal que si kx − x0 k < δ entonces kf (x) − f (0)k < ε.
Diremos que f es continua en todos los puntos de Ω.

28
 2 Anexos

2.3. Integración
Sean a, C ∈ R, p ∈ Q, f ∈ C (I) y F 0 (x) = f (x) para todo x ∈ I

R
f (x)dx F (x)
Z
adx ax + C

xp+1
Z
xp dx +C
p+1
Z
ex dx ex + C
Z
1
dx ln |x| + C
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

x
ax
Z
ax dx +C
ln |a|
Z
cos(x)dx sen(x) + C
Z
sen(x)dx − cos(x) + C
Z
sec2 (x)dx tan(x) + C
Z
csc2 (x)dx − cot(x) + C
Z
sec(x) tan(x)dx sec(x) + C
Z
csc(x) cot(x)dx − csc(x) + C
Z
1
dx arctan(x) + C
x2 + 1
Z
1
√ dx arcsin(x) + C
1 − x2

29
 2 Anexos

2.4. Fracciones parciales

2.4.1. Caso 1
1
Dado a ∈ R a la expresión le llamamos fracción de primer grado y tenemos que:
x−a
Z
1
dx = ln |x − a| + C
x−a

2.4.2. Caso 2
x
Dado k > 0, a la expresión le llamamos fracción de segundo grado y tenemos que:
x2 + k2
Z
x 1
dx = ln(x2 + k 2 ) + C
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

x2 +k 2 2

2.4.3. Caso 3
1
Dado k > 0, a la expresión le llamamos fracción de segundo grado y tenemos que:
x2
+ k2
Z
1 1 x
dx = arctan +C
x2 + k 2 k k

2.4.4. Caso 4
√
Dados A, B, b, c ∈ R tales que d = b2 − c < 0 y k = −d se obtiene:
 

−Ab + B
Z
Ax + B A 2 x+b
dx = ln x + 2bx + c + √ arctan √ +C
x2 + 2bx + c 2 c − b2 c − b2

2.4.5. Caso 5
Sean a1 , a2 , . . . , an ∈ R distintos entre si, y pM (x) es un polinomio de grado M , donde
M <N
pM (x)
f (x) =
(x − a1 )(x − a2 ) . . . (x − aN )
A1 A2 AN
= + + ... +
(x − a1 ) (x − a2 ) (x − aN )

30
 2 Anexos

2.4.6. Caso 6
Sean a ∈ R donde M < K
pM (x)
f (x) =
(x − a)K
A1 A2 Ak
= + 2
+ ... +
(x − a) (x − a) (x − a)K

2.4.7. Caso 7
Sean b1 , b2 , . . . , bn ∈ R donde M < N y N = 2L

pM (x)
f (x) =
(x2
+ 2b1 + c1 )(x2
+ 2b2 + c2 ) . . . (x2 + 2bL + cL )
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

A1 x + B1 A2 x + B2 AL x + BL
= 2 + 2 + ... + 2
(x + 2b1 + c1 ) (x + 2b2 + c2 ) (x + 2bL + cL )

x3 + 7x2 + 40
Z
Ejemplo 23. Calcule dx
(x2 − 2x + 2)(x2 + 6x + 13)

2.4.8. Caso 8
Sean b1 , b2 , . . . , bn ∈ R donde M < N y N = 2L + K

pM (x)
f (x) =
)(x2
(x − a1 )(x − a2 ) . . . (x − aN + 2b1 + c1 )(x2 + 2b2 + c2 ) . . . (x2 + 2bL + cL )
D1 DK A1 x + B1 AL x + BL
= + ... + + 2 + ... + 2
(x − a1 ) (x − aK ) (x + 2b1 + c1 ) (x + 2bL + cL )

31
 2 Anexos

2.5. Tabla de transformadas de Laplace

2.6. Propiedades
Sea α, k ∈ R, g una función continua a trazos tal que L [g(t)] = g(s)

f (t) L [f (t)] = F (s)

f (n) (t) sn F (s) − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) − . . . − f (n−1) (0)

eαt f (t) F (s − α)

f (t − α)U (t − α) e−αs F (s)

En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

dn
tn f (t) (−1)n F (s)
dsn
(f ∗ g)(t) F (s)G(s)

2.7. Principales transformadas de Laplace

Sea α, k ∈ R, g una función continua a trazos tal que L [g(t)] = g(s)

f (t) L [f (t)] = F (s)

1
1
s
n!
tn
sn+1
1
ekt
s−k
k
sen(kt)
s + k2
2

s
cos(kt)
s + k2
2

k
sinh(kt)
s − k2
2

s
cosh(kt)
s − k2
2

32
 Bibliografía
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

[1] William E Boyce, Richard C DiPrima y Douglas B Meade. Elementary differential equa-
tions. John Wiley y Sons, 2017.
[2] Michael R. Cullen Dennis G. Zill. Ecuaciones diferenciales con problemas de valores de
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[3] William J. Palm III Yunus A. Cengel. Ecuaciones diferenciales para ingeniería y Cien-
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[5] Dennis G. Zill. Ecuaciones diferenciales con Aplicaciones - Segunda Edición. 968-7270-
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33
 Índice alfabético
En revisión. Realizado por Yandira Cuvero en 2024.

Continua, 28 No homogénea, 6
Ecuación
Homogénea, 6 Wronskiano, 7

34