UNCP – FIEE
Prof. Abel C. Catay Buitrón
TÉCNICAS DE ALTA TENSIÓN
RESUMEN
ATPDraw es un preprocesador gráfico, de la versión ATP del Programa de Transitorios Electromagnéticos
(EMTP) en la plataforma MS-Windows. El programa está escrito en Embarcadero Delphi XE8 y se ejecuta
en Windows. En ATPDraw, el usuario puede construir un circuito eléctrico utilizando el ratón y
seleccionando componentes de los menús; luego, ATPDraw genera el archivo de entrada ATP en el
formato adecuado basándose en el principio "lo que ves es lo que obtienes". El programa de simulación
ATP y los programas de gráficos se pueden integrar con ATPDraw.
ATPDraw admite el modelado de múltiples circuitos, lo que permite trabajar en más circuitos
simultáneamente y copiar información entre ellos. Están disponibles todo tipo de funciones de edición
de circuitos estándar (copiar/pegar, agrupar, rotar, exportar/importar, deshacer/rehacer). Además,
ATPDraw admite el portapapeles de Windows y la exportación de metarchivos. El circuito se almacena
en el disco en un único archivo de proyecto.
La mayoría de los componentes estándar de ATP, así como de TACS, son compatibles y, además, el
usuario puede crear nuevos objetos basados en MODELOS o $Include (módulo de base de datos). El
modelado de líneas/cables (KCLee, PI-equivalent, Semlyen, JMarti y Noda) también está incluido en
ATPDraw, donde el usuario especifica la geometría y los datos del material y tiene la opción de ver la
sección transversal gráficamente y verificar el modelo en el dominio de la frecuencia. Los componentes
especiales ayudan al usuario en el modelado de máquinas y transformadores basados en los potentes
componentes Universal Machine y BCTRAN en ATP-EMTP. Además, se incluye el modelo avanzado de
transformador híbrido XFMR y la compatibilidad con Windsyn.
ATPDraw admite el modelado jerárquico al reemplazar un grupo seleccionado de objetos con un solo
ícono en una cantidad ilimitada de capas. Los componentes tienen un ícono individual en estilo gráfico
de mapa de bits o vectorial y un fondo gráfico opcional. La versión 7 de ATPDraw elimina los límites en
la cantidad y el tamaño de los componentes y circuitos.
¿Qué es ATPDraw?
ATPDraw es un preprocesador gráfico, controlado por ratón, de la versión ATP del Programa de
Transitorios Electromagnéticos (EMTP). En ATPDraw, el usuario puede construir el modelo digital del
circuito que se va a simular utilizando el ratón y seleccionando componentes predefinidos de una
amplia paleta, de forma interactiva. A continuación, ATPDraw genera el archivo de entrada para la
simulación ATP en el formato adecuado basándose en el principio de "lo que ves es lo que obtienes".
La denominación de los nodos del circuito es administrada por ATPDraw, por lo que el usuario debe dar
un nombre sólo a los nodos que tengan un interés especial.
Principios de funcionamiento y capacidades de ATP
El programa ATP predice variables de interés dentro de las redes eléctricas en función del tiempo, que
normalmente se inician a partir de algunas perturbaciones. Básicamente, se utiliza la regla de
integración trapezoidal para resolver las ecuaciones diferenciales de los componentes del sistema en
el dominio del tiempo. Las condiciones iniciales distintas de cero se pueden determinar
automáticamente mediante una solución fasorial de estado estable o el usuario puede introducirlas
para componentes más simples.
La biblioteca de modelos de ATP consta actualmente de los siguientes componentes:
• Elementos R, L, C lineales acoplados y no acoplados.
• Líneas de transmisión y cables con parámetros distribuidos y dependientes de la frecuencia.
• Resistencias e inductancias no lineales, inductor histerético, resistencia variable en el tiempo,
resistencia controlada por TACS/MODELS.
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• Componentes con no linealidades: transformadores que incluyen saturación e histéresis,
pararrayos (sin y con espacio), arcos.
• Interruptores ordinarios, interruptores dependientes del tiempo y del voltaje, conmutación
estadística (estudios de Montecarlo).
• Válvulas (diodos, tiristores, triacs), interruptores controlados por TACS/MODELS.
• Fuentes analíticas: funciones de escalón, rampa, sinusoidales, exponenciales, fuentes definidas
por TACS/MODELS.
• Máquinas rotativas: máquina síncrona trifásica, modelo de máquina universal.
• Componentes eléctricos definidos por el usuario que incluyen interacción MODELOS.
Capacidades del programa
Las tablas ATP-EMTP se dimensionan dinámicamente al inicio de la ejecución para satisfacer las
necesidades de los usuarios y su hardware (por ejemplo, RAM). En la actualidad, las simulaciones más
grandes se realizan utilizando PC con procesador Intel. La siguiente tabla muestra los límites máximos
para la distribución estándar del programa.
Aplicaciones típicas de EMTP
ATP-EMTP se utiliza en todo el mundo para el análisis de sobretensiones por rayos y conmutación,
coordinación de aislamiento y estudios de oscilación, modelado de relés de protección, estudios de
calidad de energía y armónicos, modelado HVDC y FACTS. Los estudios típicos de EMTP son:
• Estudios de sobretensión por rayos
• Transitorios y fallas de conmutación
• Estudios de sobretensión estadísticos y sistemáticos
• Transitorios muy rápidos en GIS y puestas a tierra
• Modelado de máquinas
• Estabilidad transitoria, arranque de motores
• Oscilaciones
• Conmutación de transformadores y reactancias/condensadores en derivación
• Ferro resonancia
• Aplicaciones de electrónica de potencia
• Servicio de disyuntor (arco eléctrico), corte de corriente
• Dispositivos FACTS: modelado STATCOM, SVC, UPFC, TCSC
• Análisis armónico, resonancias de red
• Prueba de dispositivos de protección
La biblioteca ATPDraw
Después de instalar todos los componentes de ATPDraw, el primer paso debe ser conocer la biblioteca
disponible del programa, los elementos que ya están modelados. Para ello, en la carpeta de archivos
seguir la ruta: C:\ATP\Project\Example, abrir el archivo All.adp. Abra este archivo como se muestra en
la Figura.
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EJEMPLOS DE APRENDIZAJE
Ejemplo 1. Circuito RC en DC.
Datos del circuito:
Vdc = 100 V
R1 = 0.01 Ω
R2 = 5000 Ω
C1 = 200 µF
Analizar las corrientes y voltajes en R2 y C1 después de cerrar el interruptor.
Fig. corrientes y voltajes.
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Ejemplo 2. Circuito RLC paralelo en AC.
Datos del circuito:
Vac = 10 kV, 60 Hz, función seno.
R1 = 200 Ω
R2 = 10 Ω
R3 = 10 Ω
L = 700 mH
C = 10 µF
Tiempo de simulación = 0.5 s
Tiempo de cierre del interruptor = 0.1 s
• Analizar las respuestas del corriente y voltajes en estado permanente.
• Analizar las respuestas del corriente y voltajes en estado transitorio.
Fig. voltaje y corrientes en los elementos conectados.
MODELADO DE CARGAS MONOFÁSICAS Y TRIFÁSICAS
Para analizar el comportamiento de tensiones en diferentes partes de un sistema de transmisión, de
distribución y sistemas industriales, la definición de cargas en lugares específicos es de gran
importancia para modelar el sistema al caso real a estudiar.
En ATPDraw se modelan cargas monofásicas y trifásicas como elementos R, L, C.
El modelo de una carga a partir de un valor de potencia, voltaje y factor de potencia consiste en
construir un circuito eléctrico con resistencias, inductancias y capacitancias, que sea equivalente al
funcionamiento de la carga. Es representar en el modelo la corriente de carga y la caída de voltaje.
Considerar las siguientes consideraciones teóricas del triángulo de potencias.
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Ejemplo 3: Carga trifásica en estrella, impedancia de fase RL en serie.
Solución:
V fase = VL/√3 = 13.22 kV
P fase = Ptrif/3 = 0.4 MW
Q fase = P fase *tg ø = 0.3 MVAR
𝑉 𝑓𝑎𝑠𝑒 2
𝐾= = 699.21
𝑃 𝑓𝑎𝑠𝑒 2 + 𝑄 𝑓𝑎𝑠𝑒 2
Datos de la carga trifásica.
R = P fase * K = 279.69 Ω
VL = 22.9 kV
XL = Q fase * K = 209.76 Ω
P trif = 1.2 MW
L = XL/ω = 556.42 mH
Cos ø = 0.8
P trif = √3*VL*IL*Cosø
IL = 37.82 A rms
Calcular los valores de R y L de la carga
trifásica. IL = √2 * 37.82 = 53.48 A pico
Modelo de prueba en ATP Draw.
Fig. Voltajes de fases y corriente de línea.
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ATPDraw puede implementar cargas trifásicas en estrella y delta en las opciones de Branch 3-phase:
. El estudiante debe verificar los resultados con elementos modelados directamente
como trifásicos.
MODELAMIENTO DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
Fuente: CONCEPTOS BÁSICOS DE SOBREVOLTAJE OCASIONADOS POR MANIOBRAS
DETERMINÍSTICAS Y ESTADÍSTICAS EN LÍNEAS DE ALTA TENSIÓN. Leonardo Cardona Correa. 2012.
La configuración de la torre corresponde a una línea típica de nivel de tensión de 500 kV, una terna,
configuración horizontal con conductores de fase en haz y dos cables de guarda. Los cables de guarda
están aterrizados en cada estructura.
Longitud = 210 km
Resistividad del terreno = 200 Ωm
Red equivalente:
Para realizar cálculos, el lado fuente estará
representado por un equivalente de red,
considerando los siguientes parámetros del
equivalente de red:
R1 = 1.3287 Ω R0 = 1.5331 Ω
X1 = 15.9447 Ω X0 = 12.2652 Ω
L1 = 42.2946 mH L0 = 32.5344 mH
Carga:
Vn = 500 kV
P = 180 MW
Cos ø = 0.8
Modelar la línea conectada a la fuente en tres tramos para utilizar trasposición. La carga se conecta al
final de la LT.
1. Utilizar el modelo de LT Bergeron.
2. Analizar la impedancia de la LT en función de la frecuencia.
3. Medir los voltajes a la salida y llegada de la LT en vacío y con carga.
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Solución:
Fig. Bloque de simulación.
Especificaciones del medidor de potencia PQ.
Definir la frecuencia del sistema 60 Hz y el dato “SampleFreq” debe ser múltiplo entero de la frecuencia
del sistema, se sugiere un valor 100*60 = 6000. Con esta configuración se obtienen valores de P y Q
correctos.
En la opción “Record” seleccionar P y Q para poder medir las potencias activa y reactiva.
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Para medir la corriente, se debe activar en el amperímetro la opción “Add current node”. Después, de
acuerdo con el diagrama conectar las mediciones de voltaje y corriente.
Las respuestas de P y Q deben verificarse con los parámetros de la carga, como P, Q e I.
Fig. Voltaje, corriente y potencia P, Q en la carga.
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Referencias
Cardona Correa, L. (2012). NOTAS Y PRÁCTICAS DE COORDINACIÓN DE AISLAMIENTO I. Medellin:
Universidad Nacional de Colombia.
Høidalen , H. K., & László Prikler, F. P. (2023). ATPDRAW version 7.0 for Windows Users' Manual.
Norway: University of Technology Trondheim.
Reis, A., Rosentino Jr, A., & Caixeta, D. (2012). Curso de ATPDraw. Uberlândia: UNIVERSIDADE
FEDERAL DE UBERLÂNDIA.