Control Básico
Todo proceso industrial tiene una gran variedad de procesos donde es necesario
controlar y mantener constantes algunas magnitudes tales como presión, caudal,
nivel, temperatura, pH, conductividad, velocidad, humedad, punto de rocío, etc.
Para realizarlo, se requieren instrumentos que monitoreen, procesen y realicen
acciones que estabilicen las variables para mantener controlado el proceso.
Los controles que se encuentran en los proceso pueden ser:
De Lazo abierto
De lazo cerrado.
Sistemas de control de Lazo abierto
Son sistemas de control en los que la salida no tiene efecto sobre la acción de control, es
decir, la salida ni se mide ni se retroalimenta para compararla con la entrada.
Entrada PLANTA O Salida
CONTROL PROCESO
Diagrama básico a bloques de un sistema de control de lazo abierto.
CARACTERÍSTICAS:
❑ Lavadora • Exactitud del sistema dependiente de su calibración.
❑ Horno de estufa • Generalmente son sistemas regulados por base de tiempo
Ejemplos: ❑ Tostadora eléctrica,
• Las perturbaciones afectan su funcionalidad
❑ Semáforo
• Es necesario conocer la relación entrada / salida
• No hay problemas de estabilidad.
Sistemas de control de lazo cerrado
Son sistemas en los que la señal de salida tiene efecto directo sobre la acción de control,
esto es, son sistemas de control retroalimentados.
Comparador
Set point Elemento final
Controlador Proceso
+ de Control
_
Elemento Primario
de Medición
Sistema de control a bloques de lazo cerrado
❑ Refrigerador CARACTERÍSTICAS:
❑ Tinaco (nivel de agua) • Con control automático se alcanza una precisión muy alta
Ejemplos: ❑ Boiler • Es posible usar componentes relativamente inexactos y
❑ Calentador de control económicos
termostático • Las perturbaciones tienen poco o nulo efecto en la respuesta
Conceptos:
Entrada (Set Point, Referencia o Valor deseado): Es un estímulo o excitación aplicada al
sistema, para producir una respuesta específica.
Salida (Respuesta o Valor real): Es el efecto causado en el sistema para una entrada
específica.
Variable Controlada : Es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algún valor deseado. Es
la variable más importante del proceso, pues su variación alteraría las condiciones requeridas del sistema.
Punto de Control: Es el valor que se desea tenga la variable controlada (Set Point).
Variable Manipulada: Es la variable que se utiliza para mantener a la variable controlada
en el punto de control.
Perturbación o trastorno: Es cualquier variable que ocasiona que la variable de control se
desvíe del punto de control.
Conceptos:
Variables Incontroladas (extrañas): Son todas aquellas variables que no se controlan directamente
en el proceso, pero que pueden influir en el resultado del mismo. Deben ser controladas, hasta
donde sea posible, para asegurar que los resultados se deben al control automatizado o manual (a
través de un operador) de la variable independiente mas no a variables extrañas, no controladas.
Cuando la variable incontrolada se somete a técnicas de control pasan a ser variables controladas.
Algunos métodos para realizar este control son las siguientes:
Eliminación.
Constancia de condiciones.
Balance en el proceso.
Sistema de control de nivel
Variable Controlada: Nivel del líquido en el tanque.
Punto de Control: Nivel deseado.
Variable Manipulada: Flujo de entrada.
Perturbación o trastorno: Variaciones en el flujo de entrada.
Sistema de control de peso.
Variable Controlada: Peso del material en la banda.
Punto de Control: Peso deseado.
Variable Manipulada: Flujo de material a la Salida de tolva de
suministro
Perturbación o trastorno: Variaciones en las características del
material en la tolva.
