Mecánica de Fluidos I
UNIDAD 2
Introducción
En esta segunda parte se estará estudiando que la mecánica de fluidos, que también
comprende los conceptos básicos de estática de fluidos, primeramente, la ecuación
básica de la hidrostática, seguida por la presión manométrica y absoluta, manómetros
diferenciales, así como las fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas planas y
curvas, estabilidad de cuerpos sumergidos en fluidos, y el equilibrio relativo compuesto
por la traslación y rotación de masas líquidas.
Objetivos
General
● Describir los conocimientos básicos sobre las ecuaciones de la estática de
fluidos junto con los instrumentos de medición y aplicación de dichos
elementos.
Específicos
● Conocer la importancia de la presión en un punto.
● Reconocer la ecuación fundamental de la estética de fluidos.
● Identificar las unidades o escalas para la medida de la presión.
● Conocer las características y funciones de los manómetros.
● Analizar la función de la fuerza y la superficie plana.
● Describir los componentes de fuerzas en superficies curvas.
● Identificar las condiciones para el estudio del empuje.
● Conocer la importancia de la estabilidad de cuerpos sumerios y fluctuantes.
● Describir los conocimientos básicos del equilibrio relativo.
Desarrollo
MECÁNICA DE FLUÍDOS I – UNIDAD 2
DE LA ASIGNATURA
2. ESTÁTICA DE FLUIDOS.
2.1. Presión en un punto
Webb (1990), menciona que, para definir la presión en un punto en el int interior de un
fluido es necesario tomar el límite del cociente de la fuerza normal entre el área, a
medida que este tiende a cero en el punto. La presión así definida toma el mismo valor
en todas las direcciones para un fluido en reposo y actúa perpendicular
perpendicularmente a
cualquier superficie plana. Consideremos una porción de fluido en reposo, como se
muestra:
Figura 1: Presión en un punto [imagen]
Fuente: Ferdinand, (2000).
Dado que no hay tensiones de corte ni fuerzas de inercia las únicas fuerzas que
actúan serán
erán la presión y las del peso. Aplicando las ecuaciones de equilibrio según
las direcciones mostradas y teniendo en cuenta que F = P*dA, resulta:
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DE LA ASIGNATURA
Como se puede comprobar P2 = P3 = P4, entonces se concluye:
La presión en un punto de un fluido en repos
reposoo es la misma en todas las direcciones.
2.2. Ecuación fundamental de la estática
de los fluidos
Por medio de Beer y Johnston (2000), se considera una porción de fluido en forma
prismática como:
● A la altura de Z, la presión es P. 1
● A la altura de Z, que es igual a (Z + dZ), la presión es (P+ dP).
Figura 2: Estática de los fluidos [imagen]
Fuente: Beer F., Johnston R. (2000).
Para que exista equilibrio entonces:
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La diferencia de presión entre dos puntos se tendrá a partir de la e
ecuación de la
hidrostática:
Como consideramos un fluido incompresible, entonces su densidad es constante.
Cuando el punto (2) está en la superficie libre, se tiene: P2 = P0 (presión atmosférica);
P1 = P
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Para presiones manométricas se tiene:
Presión atmosférica P0 = 0
2.3. Unidades o escalas para la medida de
presión
La presión se puede expresar mediante cualquier base arbitraria siendo la más usada
el cero absoluto y la presión atmosférica local. (Beer
Beer y Johnston,2000)
La atmósfera estándar es la presión media al nivel del mar.
La presión atmosférica local se mide mediante un barómetro de mercurio.
La presión barométrica varía con el lugar, es decir con la elevación y con las
condiciones de tiempo.
Figura 3: Mecánica de fluidos [imagen]
Fuente: Beer F., Johnston R. (2000), Mecánica para ingenieros
Si el punto a medir se encuentra por debajo de la presión atmosférica local y
utilizamos el nivel de referencia manométrico, la presión será negativa, de succión o
de vacío.
La presión absoluta se exp
expresa
resa como una diferencia de presión entre su valor real y el
vacío completo. Y la presión manométrica se expresa como una diferencia entre su
valor real y la presión atmosférica local.
Barómetro de mercurio
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El barómetro es un dispositivo que permite medi medirr la presión atmosférica local.
Consiste en un tubo de vidrio cerrado por uno de sus extremos y abierto por el otro, a
este tubo se le llena con mercurio y después tapado el extremo abierto se invierte en
una cubeta de mercurio.
El espacio vacío que se forma
rma en la parte superior del tubo contiene únicamente vapor
de mercurio, cuya presión a temperaturas ordinarias es muy pequeña de tal manera
que se puede despreciar. Si se comienza en este punto y se aplica la ecuación de la
hidrostática se tiene:
Figura 4: Barómetro de Mercurio [imagen]
Fuente: Beer F., Johnston R. (2000), Mecánica para ingenieros
3.4. Manómetros
Son los que miden presiones relativas con respecto a un origen arbitrario que
generalmente es la relación atmosférica (Pman). Utilizan la rrelación
elación que existe entre
un cambio de presión y un cambio de elevación en un fluido estático:
Figura 5: Manómetro [imagen]
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Fuente: Ferdinan, Russell (2000).
Manómetros en “U”
Es el tipo de manómetro más simple, donde un extremo del tubo en “U” está
conectado
nectado a la presión que va a medirse y el otro extremo se deja abierto a la
atmósfera.
Manómetro diferencial
Son manómetros cuya finalidad es determinar la diferencia de presiones entre dos
fluidos. Para establecer la diferencia de presión que existe entr
entree Ay B se aplica el
criterio general.
P2 =P3.
Figura 6: Manómetro en U [imagen]
Fuente: Beer F., Johnston R. (2000).
Micro manómetros
Este manómetro es una variante del diseño normal de manómetro diferencial en “U”.
Contiene dos líquidos inmiscibles, así como las dimensiones del tubo y los tanques.
Este manómetro mide la diferencia de presiones PC – PD. El valor de “R” se puede
hacer muy grande para un valor relativamente pequeño de (PC – PD).
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Cuando la presión en “C” es ligeramente es mayor que en “D”, los meniscos se
mueven tal como se muestra en la figura. El volumen desplazado en cada uno de los
tanques es igual al desplazamiento en el tubo en “U”, por consiguiente:
Donde A es el área transversal del tanque, a es el área transversal de tubo en “U” y R
es la diferencia de altura de los líquidos inmiscibles.
Se puede escribir la ecuación del manómetro, empezando por “C”, en fuerza po
por
unidad de área, como:
Simplificando y sustituyendo Δy, se concluye:
Ejemplo
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Encuentre la diferencia de presión entre los tanques A y B. Si h = 300 mm; h =460
mm; h =200mm.
Solución
La presión en los puntos (1) y (2) son iguales, pues están en el m
mismo nivel de
referencia proyectado.
Entonces podemos decir:
Empezando por el ramal izquierdo:
Seguimos por el ramal derecho:
Reemplazando las ecuaciones (3) y (2) en (1)
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MECÁNICA DE FLUÍDOS I – UNIDAD 2
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2.5. Fuerzas y superficies planas
Cuando se va a diseñar canales, compuertas, barcos, submarinos y otros, es
necesario estudiar las fuerzas que se originan por la acción de la presión sobre
superficies sumergidas. Para que queden completamente determinadas estas fuerzas
es necesario especificar: la magnitud, dirección y sentido, así como la línea de acción
de la fuerza resultante. (Beer y Johnston,2000).
El diseño de estructuras de contención requiere el cálculo de las fuerzas hidrostáticas
sobre las superficies en contacto con el fluido. Estas fuerzas están relacionadas con el
efecto del peso del fluido sobre las superficies que lo contienen.
Por tanto, si se considera un líquido de densidad constante sometido a la acción de la
gravedad, la presión sobre cualquier superficie sumergida varía linealmente con la
profundidad
.
Figura 7: Fuerza y Superficies planas [imagen]
Fuente: Beer F., Johnston R. (2000).
Del gráfico se puede decir:
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La presión en el centroide (centro de gravedad), PC, está C dada:
En cada elemento de área debe actuar una fuerza “dF”, por lo tanto:
dF = P*dA; pero P = γ*h, entonces:
La fuerza total sobre toda la superficie se obtiene integrando ambos miembros:
Como el peso específico ““γ” y el ángulo “θ”
θ” son constantes, la ecuación
ecuaci se puede
expresar:
Por otro lado, la distancia del eje “y” al ce
centroide,
ntroide, “y ” está c dada de la siguiente
forma:
Entonces reformulando la ecuación de la fuerza en la integral, se tiene:
Centro de presiones
La coordenada y, yp, de la fuerza resultante se puede determinar mediante la suma de
momentos alrededor del e eje
je x. Es decir, el momento de la fuerza resultante debe ser
igual al momento de la fuerza distribuida de presión, es decir:
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Pero se sabe que el momento de inercia de la superficie con respecto al eje “x”, es:
Ahora usando el teorema del eje paralelo p
para expresar Ix, como:
Entonces yx, se puede expresar:
Del mismo modo, la coordenada “x”, xp, de la fuerza se puede determinar mediante la
suma de momentos alrededor del eje y. Es decir:
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DE LA ASIGNATURA
Pero se sabe que el producto de inercia de la superficie con respecto a los ejes “x” e
“y” es:
Ahora usando el teorema del eje paralelo para expresar Ixy, como:
Entonces Xp, se puede expresar:
El producto de inercia Ixy, es igual a cero cuando la superficie es simétrica con
respecto a cualquier eje centrali
centralidal. Entonces xp es igual a xc.
2.6. Componentes de fuerzas en
superficies curvas
En el caso de superficies curvas sumergidas en líquidos en reposo. Las fuerzas
elementales tienen diferentes direcciones por lo que deberán sumarse como
cantidades vectoriales,
oriales, en general se escogen dos direcciones: horizontales y
verticales.
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Figura 8: Fuerza y Superficies curvas [imagen]
Fuente: Beer F, Johnston R. (2000).
Consideremos un dA, a una profundidad “h”, donde actúa un dF.
Las componentes de esta fuerza son:
Las componentes de “dA”:
Entonces las componentes del diferencial de fuerza serían:
Integramos para encontrar las componentes:
Pero también se tiene que:
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DE LA ASIGNATURA
Por lo tanto, la componente de la fuerza horizontal es:
Se puede concluir que la componente horizontal de la fuerza de presión sobre una
superficie curva sumergida es igual a la fuerza de presión ejercida sobre una
proyección vertical de la superficie curva.
Del mismo modo se tiene para FY
Pero:
Entonces:
De esto se puede concluirr que la componente vertical de la fuerza de presión sobre
una superficie curva es igual al peso del fluido real o imaginario, ubicado verticalmente
sobre dicha superficie.
La fuerza resultante viene a ser:
2.7. Empuje
Principio de Arquímedes
En palabras de Ferdinand y Russell (2000), “todo cuerpo sumergido total o
parcialmente en un fluido se encuentra sometido a la acción de una fuerza vertical
hacia arriba denominada empuje y que es igual al peso del fluido desalojado”.
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Figura 9: Principio d
de Arquímedes [imagen]
Fuente: Beer F., Johnston R. (2000).
Las fuerzas de presión que ejerce el fluido sobre el sólido son:
- En la cara superior:
- En la cara inferior:
El empuje es:
Si queremos saber si un cuerpo flota es necesario conocer su peso específico, que es
igual a su peso dividido por su volumen.
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(1). Si el peso es mayor que el empuje (P> E), el cuerpo se hunde. Es decir, el peso
específico del cuerpo es mayor al del líquido.
(2). Si el peso es igual que el empuje (P = E), el cuerpo no se hunde ni emerge. El
peso específico del cuerpo es igual al del líquido.
(3). Si el peso es menor que el empuje (P < E), el cuerpo flota. El peso específico del
cuerpo es menor al del líquido.
2.8. Estabilidad de cuerpos sumerios y
fluctuantes
Estabilidad
lidad de cuerpos sumergidos
La condición para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es
que el centro de gravedad (G) del cuerpo debe estar por debajo del centro de
flotabilidad (B). El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuen
encuentra
tra en el centroide del
volumen desplazado y es a través de este punto cómo actúa la fuerza boyante
(flotación) en dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a
través del centro de gravedad.
Cuando un cuerpo está totalmente su sumergido
mergido pueden ocurrir tres casos, según el
centroide del líquido desplazado (B) esté sobre, coincida o esté más abajo que el
centro de masa o centro de gravedad del cuerpo (G). La figura que se muestra ilustra
los tres casos. En el primer caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio
es indiferente. En el segundo caso, la fuerza de empuje actúa más arriba del peso,
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luego para una ligera rotación del cuerpo aparece un par que tiende a restaurar la
posición original. En consecuencia, este equi
equilibrio
librio es estable. En el último caso, el par
que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posición de equilibrio, lo cual es en
consecuencia la condición de cuerpo inestable.
Estabilidad para cuerpos flotantes
La condición para la estabilidad de cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es
estable si su centro de gravedad (G) está por debajo del metacentro (M). El
metacentro se define como el punto de intersección del eje vertical de un cuerpo
cuando se encuentra en su posición de equilibrio y la recta vertical que pasa por el
centro de flotabilidad (B) cuando el cuerpo es girado ligeramente.
Ejemplo
El sólido en forma de cilindro tiene un diámetro de 75 mm y una masa de 600 g. Si se
coloca en el tanque, que contiene agua y aceite, determine la altur altura “h” sobre la
superficie del aceite en la que flotará si se mantiene en posición vertical. Considere la
densidad del aceite ρa= 980 Kg / m3.
Solución
Como el cilindro flota, la fuerza de flotación es igual al peso del cilindro.
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Suponiendo que el cilindro está sumergido debajo de la capa de aceite, entonces, la
fuerza de flotación producida por la capa de aceite es:
La fuerza de flotación producida por la capa de agua es:
2.9. Equilibrio relativo
Líquido bajo aceleración horizontal uniforme
Si un líquido en un recipiente abierto se le da una aceleración horizontal, este líquido
después de cierto tiempo se ajustará a esta aceleración moviéndose como si fuera un
sólido. La superficie libre inicialmente plana y horizontal, se deforma adquiriendo una
pendiente que depende de la aceleración dada.
Figura 10: Equilibrio relativo [imagen]
Fuente: Beer F., Johnston R. (2000).
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Consideremos una porción de fluido de forma prismática:
Figura 11: Equilibrio relativo [imagen]
Fuente: Beer F, Johnston R. (2000).
De la segunda ley de Newton:
Pero se sabe:
Del gráfico se tiene la relación:
Liquido bajo rotación uniforme alrededor de un eje vertical
Cuando el fluido dentro de un recipiente se hace girar con velocidad angular constante
alrededor de un n eje, al cabo de un determinado tiempo, el movimiento será igual al de
un sólido. La única aceleración está dirigida radialmente hacia el eje de giro y la
superficie libre toma la forma de un paraboloide de revolución.
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Figura 12: Rotación uniforme de un eje vertical [imagen]
Fuente: Beer F., Johnston R. (2000).
Consideremos una partícula de masa “m”, en el punto “A”.
Analizamos el movimiento de la partícula:
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La presión a una profundidad “H”:
Gravedad efectiva:
Movimiento horizontal:
Movimiento vertical ascendente:
Movimiento vertical descendente:
Ejemplo
Un vaso cilíndrico recto tiene 10 cm de profundidad y 6 cm de diámetro, el cual
contiene agua que llega hasta 3 cm del borde cuando está en reposo. Si se le aplica
un movimiento 2 horizontal con una aceleración uniforme de 7 m/s2:
(a) Se derrama o no el agua.
(b) Halle la presión en el punto de mayor profundidad con agua.
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Solución
(a) Por definición:
De la figura del enunciado:
Igualando tenemos:
Reemplazados valores:
Porlo tanto, se concluye que no se derrama del depósito.
(b) la altura con respecto al punto de mayor profundidad es:
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Video
▪ Física 2 UNCo, (07 de abril de 2020). Conceptos de Estática de los Fluidos.
[Video] YouTube. [Link]
▪ Física 2 UNCo, (08 de abril de 2020). Medidores de Presión. [Video]
YouTube [Link]
▪ Yoqsan Berumen, (07 de febrero del 2021), Práctica 1 Hidrostática. [Video]
YouTube. [Link]
Referencias Bibliográficas
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● Beer F, y Johnston R, (2000), Mecánica vectorial para ingenieros, Estática,
Estática
Editorial Mc Graw – Hill.
● Webb, M, (1990). Manual para técnicos en mecánica industrial
industrial.. (Volumen IV).
Editorial Mc Graw – Hill.
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● Mataix, C (2010), Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas. (2da edición),
Ediciones Alfa-omega.
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● Streeter, V. y Wylie, E. (1982). Mecánica de los fluidos, (7º edición). Editorial
Mc Graw Hill del Brasil – traducido al español.
3- Biblioteca virtual UPAP
● Peñaranda O., Caudex V. (2018), Mecánica de fluidos
fluidos. Ediciones
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● González, J. (2014), Mecánica de fluidos. Edicio
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● Gómez del Piro P, Fernández J. (2016). Mecánica de fluidos problemas y
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● Hatum A. (2018), Guía de laboratorio de mecánica de fluidos,
fluidos Editorial
Unimagdalena.
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● Landau L., Lifshitz E. (1986), Mecánica de fluidos.. (Volumen VI). Editorial
Reverte
[Link]
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