VECTORES

Rodrigo A Bermúdez C
Las magnitudes Físicas, se pueden clasificar ya sea como vectores tales como la velocidad
𝑣⃗, la aceleración 𝑎⃗, la fuerza 𝐹⃗ , la cantidad de movimiento 𝑝⃗, etc.; otras, tales como el tiempo
t, la masa m, el trabajo W, la energía E, la potencia P, etc., son de tipo escalar; éstos solo
requieren de una magnitud o módulo y una unidad.
Los vectores, tienen un módulo o magnitud, una dirección y un sentido, además de una
unidad. Simbólicamente se representan mediante una letra con una flecha a la cabeza como
en los ejemplos anteriores.

Gráficamente se representan mediante flechas dirigidas y matemáticamente mediante las

coordenadas de la cabeza y la cola o mediante las coordenadas de la cabeza cuando se
representa en el plano o en el espacio, respecto al origen de coordenadas; denominadas
coordenadas rectangulares o cartesianas, como se muestra en la siguiente figura.

Vector en el Plano Vector en el Espacio

𝐴⃗ = (𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 ) 𝐴⃗ = (𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 ; 𝑎𝑧 )

Un vector, 𝐴⃗, en coordenadas cartesianas, como el representado a la izquierda en la figura

anterior, se puede describir mediante coordenadas polares esféricas, en la forma:

𝐴⃗ = (𝐴; 𝜃; 𝜑)

Donde:
𝐴 = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑎𝑧2 , es el módulo o magnitud del vector.
𝜃, es el ángulo polar, el cual forma la proyección del vector
respecto al eje 𝑥 +
𝜑, es el ángulo azimutal, el cual forma el vector respecto al eje
z.
La coordenada 𝑎𝑧 , es: 𝑎𝑧 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜑
 𝑎
Por lo tanto: 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐 𝑐𝑜𝑠 [ 𝐴𝑧 ]

𝑎𝑦
Por otro lado, se tiene: tan 𝜃 = 𝑎𝑥
De modo que:
𝑎𝑦
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 [𝑎 ], en el primer cuadrante
𝑥
𝑎𝑦
𝜃 = 180° + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 [𝑎 ], en el segundo y tercer cuadrante
𝑥
𝑎𝑦
𝜃 = 360° + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 [𝑎 ], en el cuarto cuadrante
𝑥

VECTORES EN EL PLANO

Si un vector se ubica en el plano cartesiano, esto es:

𝐴⃗ = (𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 )

En coordenadas polares, se describe mediante la magnitud y la

dirección o coordenada polar; esto es:
𝐴⃗ = (𝐴; 𝜃)

Donde 𝐴 = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 es la magnitud y 𝜃 el ángulo polar.

Ejemplo:

⃗⃗ = (−9,2u; 13,1)?
¿Cuáles son las coordenadas polares del vector B

Solución:
La magnitud del vector es:
13,1
𝐵 = √(−9,2𝑢)2 + (13,1𝑢)2 = 16,0u y su dirección es 𝜃 = 180° + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 (−9,2) = 125,1°
⃗⃗ = (16,0; 125,1°)
El vector es entonces: B

Dado un vector en coordenadas polares, tal como se indica en la

figura:
𝐴⃗ = (𝐴; 𝜃)

Las coordenadas rectangulares son:

𝑎𝑥 = 𝐴 cos 𝜃 y 𝑎𝑦 = 𝐴 sin 𝜃

Luego:
𝐴⃗ = (𝐴 cos 𝜃 ; 𝐴 sin 𝜃)
Ejemplo:

Halle las coordenadas rectangulares de un vector 𝐶⃗, cuya magnitud es 15,2u, si dirección
126°.

Solución:
𝐶⃗ = (15,2𝑢 cos 126°; 15,2𝑢 𝑠𝑒𝑛126°)
𝐶⃗ = (−8,9𝑢; 12,3𝑢 )

Ejemplo:
Halle las coordenadas esféricas del vector: 𝐴⃗ = (−6; 13; 8)u

Solución:
La magnitud del vector es:
𝐴 = ‖𝐴⃗‖ = √36 + 169 + 64𝑢 = 16,4𝑢
La coordenada polar:
13
𝜃 = 180° + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 [− ] = 114,8°
6
La coordenada azimutal:
8
𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 [ ] = 60,8°
16,4
El vector es entonces:
𝐴⃗ = (16,4𝑢; 114,8°; 60,8°)u

SUMA DE VECTORES

Dados N vectores en componentes rectangulares, el vector resultante de la suma o de la

diferencia entre los mismos, tiene componentes rectangulares iguales a la suma algebraica
correspondiente de las componentes de los vectores.
Dados los vectores: 𝐴⃗1 = (𝑎𝑥1 ; 𝑎𝑦1 ; 𝑎𝑧1 ); 𝐴⃗2 = (𝑎𝑥2 ; 𝑎𝑦2 ; 𝑎𝑧2 ); 𝐴⃗3 (𝑎𝑥3 ; 𝑎𝑦3 ; 𝑎𝑧3 ); ….
𝐴⃗𝑛 = (𝑎𝑥𝑛 ; 𝑎𝑦𝑛 ; 𝑎𝑧𝑛 ), el vector resultante, de la suma, es:
𝑆⃗ = (𝑎𝑥𝑖 ; 𝑎𝑦𝑖 ; 𝑎𝑧𝑖 )

Gráficamente, los vectores se trazan uno a continuación del otro, sin modificar la magnitud,
ni la dirección ni el sentido, a no ser que sea la diferencia, y posteriormente, se traza un vector
desde la cola del primero a la cabeza del último y este será el vector resultante. A
continuación, se muestran cuatro vectores coplanares y su respectiva suma o resultante,
hallada de dos maneras distintas.

⃗⃗ , 𝐷
En el primer caso, se trazaron en el orden: 𝐵 ⃗⃗, 𝐴⃗ 𝑦 𝐶⃗; el vector resultante de la suma, es 𝑆⃗.
En el segundo caso, se ubicaron en el orden: 𝐵 ⃗⃗ , 𝐴⃗, 𝐶⃗ 𝑦 𝐷
⃗⃗, obteniendo el mismo resultado.
 ⃗⃗ de primeras, hay cuatro maneras distintas de hallar la suma;
Observe que al trazar el vector 𝐵
de igual manera, hay cuatro maneras distintas de obtener la suma, colocando al vector 𝐴⃗ de
primeras, cuatro con 𝐶⃗ y cuatro con 𝐷⃗⃗. En total hay 16 maneras distintas para hallar la suma,
sea gráfica o analíticamente.
En general, hay N! maneras distintas de hallar el vector resultante de N vectores.

Ejemplo:

Halle la suma de los vectores: ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ = (3; 15; −12) y 𝐶⃗ = (−4; −3 ; 3).
𝐴 = (9; −6; 5); 𝐵

Solución:
𝑆⃗ = (9; −6; 5) + (3; 15; −12) + (−4; −3 ; 3)
𝑆⃗ = (9 + 3 − 4; − 6 + 15 − 3; 5 − 12 + 3)
𝑆⃗ = (8; 6; −4)

TEOREMA DEL COSENO

El teorema del coseno resulta de gran utilidad para hallar la magnitud de la suma o de la
diferencia entre dos vectores.
En el triángulo ABC no rectángulo, mostrado en la figura, la hipotenusa del triángulo ADC,
rectángulo en D, de acuerdo al Teorema de
Pitágoras, es:
𝑏 2 = ℎ2 + 𝑑 2 (1)
Similarmente, encontramos para la
hipotenusa del triángulo rectángulo ADB:
a2 = ℎ2 + (𝑐 − 𝑑)2 = ℎ2 + 𝑐 2 − 2𝑐𝑑 + 𝑑2
(2)
Restando miembro a miembro (2) de (1), se tiene:
a2 − 𝑏 2 = 𝑐 2 − 2𝑐𝑑 (3)
Ahora, del triángulo ADC, se tiene:
 𝑑
cos 𝛼 = 𝑏 ; 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜, 𝑑 = 𝑏 cos 𝛼 (4)

Reemplazando (4) en (3), se obtiene:

a2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 − 2𝑐𝑏 cos 𝛼
Observe la figura: cualquier lado al cuadrado, por ejemplo, a2, de un triángulo es igual a la
suma de los cuadrados de los otros dos lados b2 + c2 menos el doble producto de estos lados
multiplicado por el coseno del ángulo formado entre ellos, esto es, 2bc cos 𝛼.

SUMA Y DIFERENCIA DE DOS VECTORES.

Dados los vectores ⃗A⃗ = (A; θA ) y ⃗B⃗ = (B; θB ) en coordenadas polares, como se muestran
en la figura:

Note que a continuación del vector ⃗A⃗

Se dibujó el vector ⃗B⃗; al igual que a
continuación de ⃗B⃗, se dibujó ⃗A⃗, pues la
suma en conmutativa. El vector
resultante, en este caso, es S⃗⃗.
El ángulo AB, es el ángulo formado
entre los vectores ⃗A⃗ y ⃗B⃗, correspondiente
a la diferencia entre ellos.
De acuerdo con el teorema del coseno, la
magnitud al cuadrado de la suma, es:

S 2 = A2 + B2 − 2AB cos α

Note que 𝛼 = 180° − 𝜑𝐴𝐵 ; luego cos 𝛼 = cos(180° − 𝜑𝐴𝐵 ) = − cos 𝜑𝐴𝐵 ; por lo tanto:

S 2 = A2 + B2 + 2AB cos 𝜑𝐴𝐵

La diferencia entre los dos vectores, esto es, 𝐵⃗⃗ − 𝐴⃗, es el vector que va dirigido de la cabeza
de 𝐴⃗ a la cabeza del vector 𝐵
⃗⃗; y 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗, va dirigido desde la cabeza del vector 𝐵 ⃗⃗ a la cabeza
de 𝐴⃗. En ambos casos, la magnitud es la misma y aplicando el teorema del coseno, se obtiene:

D2 = A2 + B2 − 2AB cos 𝜑𝐴𝐵

ÁNGULOS DIRECTORES

Un vector unitario en la dirección de un vector dado, es

igual al vector dividido entre su magnitud; esto es:

𝐴⃗ 𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑢̂𝐴 = = ( ; ; )
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
La magnitud, como es de esperarse, es:
1
‖𝑢̂‖ = √𝑎𝑥2 + 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑥2 = 1
𝐴

Las componentes del vector unitario corresponden a los cosenos de los ángulos directores
𝛼, 𝛽 y 𝛾, correspondientes a las direcciones del vector respecto a los ejes x, y y z,
respectivamente, como se indica en la siguiente figura.

𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑐𝑜𝑠𝛾 =
𝐴 𝐴 𝐴

𝑎𝑥 𝑎𝑦 𝑎𝑧
𝑢̂𝐴 = ( ; ; ) = (𝑐𝑜𝑠𝛼; 𝑐𝑜𝑠𝛽; 𝑐𝑜𝑠𝛾)
𝐴 𝐴 𝐴

Observe que:
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

En la siguiente tabla, se describen los vectores unitarios a lo largo de los ejes x, y, z

respectivamente.

VECTORES UNITARIOS

𝛼 𝛽 𝛾 Vector Unitario
0° 90° 90° ̂ 𝑥 = ( 1; 0; 0) = 𝒊̂
𝒖
90° 0° 90° ̂ 𝑦 = ( 0; 1; 0) = 𝒋̂
𝒖
90° 90° 0° ̂
̂ 𝑧 = ( 0; 0; 1) = 𝒌
𝒖
Ejemplo:

Dado el vector ⃗C⃗ = (−6,0; 7,5; 8,0), halle:

a) El vector unitario dirigido en dirección del vector.
b) Los ángulos directores del vector.

Solución:
a) 𝐶 = √(−6,0)2 + (7,5)2 +(8,0)2 = 12,5; luego el vector unitario es:
−6,0 7,5 8,0
̂C = (
𝒖 ; ; ) = ( −0,48; 0,60; 0,64)
12,5 12,5 12,5

b) Los ángulos directores del vector son:

𝛼 = 𝑎𝑟𝑐 cos(−0,48) = 118,69°

 = 𝑎𝑟𝑐 cos(0,6) = 53,13°

 = 𝑎𝑟𝑐 cos(0,64) = 50,21°

Verifique los resultados y compruebe que:
(cos α; )2 + (cos α)2 + (cos α) 2 = 1

Ejemplo:

El vector A⃗⃗ = (𝑎𝑥 ; 𝑎𝑦 ; 𝑎𝑧 ), se puede escribir como la suma de tres vectores perpendiculares
entre sí, en la forma:
⃗⃗ = (𝑎𝑥 ; 0; 0) + (0; 𝑎𝑦 ; 0) + (0; 0; 𝑎𝑧 )
A

O, también, en la forma:

⃗A⃗ = 𝑎𝑥 (1; 0; 0) + 𝑎𝑦 (0; 1; 0) + 𝑎𝑧 (0; 0; 1)

De acuerdo con la tabla, se tiene:
̂
⃗A⃗ = 𝑎𝑥 𝒊̂ + 𝑎𝑦 𝒋̂ + 𝑎𝑧 𝒌

Lo cual nos indica que el vector es la suma de tres vectores de magnitudes iguales a sus
̂ , respectivamente.
respectivas componentes y direcciones 𝒊̂; 𝒋̂ 𝑦 𝒌