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2003/11/11 Electrohydraulic Control (RENR4319-04)
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Ilustración 1 g00796645
(1) Palanca de control de inclinación. (2) Palanca de control de elevación. (3) Palanca de control auxiliar.
El operador controla manualmente las palancas de control de inclinación (1), elevación (2) y
auxiliar (3). Estas palancas envían señales electrónicas al módulo de control electrónico (ECM)
del implemento. Este módulo envía la corriente adecuada a la válvula solenoide (dosificación
piloto) en la válvula piloto (colector de aceite). La válvula solenoide envía una señal de baja
presión a la válvula de control principal. Esta señal activa el movimiento de un vástago en la
válvula de control principal. A continuación, el aceite de la bomba se envía a los cilindros del
implemento. Los vástagos de los cilindros se extienden o se retraen.
El sistema de implementos auxiliares opcional cuenta con una válvula piloto auxiliar, una válvula
de control auxiliar y cilindros auxiliares. Para controlar el sistema de implementos auxiliares, se
ha añadido la palanca de control auxiliar (3) en el puesto del operador.
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Ilustración 2 g00990029
Ubicación de la bobina de retención
El control electrohidráulico está equipado con bobinas de retención. Estas bobinas son
electroimanes que mantienen las palancas de control (1, 2) completamente hacia adelante o
hacia atrás. Las palancas se mantienen en esa posición hasta que se desactivan o se mueven
manualmente. Las bobinas reciben señales del módulo de control electrónico (ECM) del
implemento. Este las activa para mantener las palancas en la posición correcta de la
herramienta. Las bobinas tienen un conector con dos contactos. Un contacto recibe
alimentación del contacto correspondiente del ECM del implemento (J2-37, J1-12 y J1-18). El
otro contacto se conecta a los contactos J1-7 y J2-3 del ECM.
La palanca de elevación tiene dos bobinas de retención. Una la mantiene en la posición de
ELEVACIÓN. La otra la mantiene en la posición de BAJADA. La palanca de inclinación tiene
una bobina que la mantiene en la posición de INCLINACIÓN. La máquina cuenta con una
bobina de retención opcional para la palanca de inclinación y el volcado. La palanca auxiliar no
tiene bobina de retención.
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Ilustración 3 g01038776
Control de joystick
(4) Interruptor de modulación fina (si está equipado). (5) Interruptor (bloqueo hidráulico).
Si la máquina está equipada con un joystick, este combina palancas de dos o tres funciones en
un solo control. El joystick incorpora un sensor de modulación por ancho de pulsos para la
elevación, la inclinación y la tercera función. Las flechas de derecha a izquierda describen la
función de elevación. Las flechas de arriba a abajo corresponden a la función de inclinación. La
palanca de pulgar controla la tercera función. El joystick tiene topes suaves. Estos topes son
controlados por el software del ECM del implemento. Al mover el joystick a la posición de tope,
el varillaje se desplaza a la posición de desconexión preprogramada. Para volver
automáticamente a la posición de retención, se debe soltar el joystick. El varillaje continuará
moviéndose hasta alcanzar la posición de desconexión. Cualquier movimiento de 6° del joystick
desde la posición de retención desactivará el tope. Los topes suaves no se activarán si el
joystick se mantiene en esta posición durante más de un segundo.
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Ilustración 4 g01042748
Control electrohidráulico
(4) Interruptor de modulación fina (si está equipado). (5) Interruptor (bloqueo hidráulico).
El interruptor de modulación fina (4) permite al operador controlar la cantidad de corriente que
se envía al solenoide de las válvulas proporcionales. Este interruptor indica al ECM del
implemento que controle la corriente. Utilice el Técnico Electrónico (ET) de Caterpillar para
calibrar la corriente de modulación fina. Existen ajustes individuales para la modulación fina,
tanto en la función de elevación como en la de inclinación. Activar el interruptor de modulación
fina permitirá un control más preciso de los implementos.
El interruptor (bloqueo hidráulico) (5) desactiva el sistema piloto del implemento. Cuando el
interruptor está en la posición BLOQUEADO, la válvula solenoide (bloqueo hidráulico) se
desactiva. No se permite el flujo de aceite piloto a través de la válvula piloto (colector de aceite).
Cuando el interruptor está en la posición DESBLOQUEADO, la válvula solenoide (bloqueo
hidráulico) se activa. El aceite piloto puede fluir a través de la válvula piloto (colector de aceite).
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