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Practica 03 Sub 2

La práctica #03 del módulo de Mecatrónica se centra en el control digital utilizando entradas digitales y variables, con el objetivo de que los alumnos apliquen condiciones y realicen conexiones en un protoboard. Los estudiantes deben diseñar un programa que identifique y cuente materiales plásticos y metálicos en una banda transportadora, iluminando LEDs en proporción a la cantidad detectada. La evaluación se realizará a través de un reporte y una lista de cotejo, y se requiere un tiempo de 90 minutos para completar la actividad.

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Practica 03 Sub 2

La práctica #03 del módulo de Mecatrónica se centra en el control digital utilizando entradas digitales y variables, con el objetivo de que los alumnos apliquen condiciones y realicen conexiones en un protoboard. Los estudiantes deben diseñar un programa que identifique y cuente materiales plásticos y metálicos en una banda transportadora, iluminando LEDs en proporción a la cantidad detectada. La evaluación se realizará a través de un reporte y una lista de cotejo, y se requiere un tiempo de 90 minutos para completar la actividad.

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COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS DEL

ESTADO DE MICHOACÁN
PLANTEL 17, CD. HIDALGO

Módulo V Submódulo II (Técnico en Mecatrónica) Grupo: 612

Practica # 03 Docente Ing. Ivan Jovany Mora Correa.

Nombre de la práctica:
Control digital uso de entradas digitales y variables
Personas por equipo: 4 persona.

Competencia: Opera sistemas automatizados.

Objetivo de la práctica:

1. Que el alumno logre aplicar condiciones, variables y entradas digitales en un programa.


2. Realizar las conexiones de forma correcta en el protoboard.
3. Comprobar las etapas de diseño de un programa.

Aspectos a evaluar
Reporte de práctica.
Destreza y comportamiento durante la práctica.

Método de evaluación
Rubrica de reporte.
Lista de cotejo.

Tiempo requerido: 90 minutos.

Material:
Sensores “varios”
Arduino uno
Mblock (software)
Banda transportadora
Tomas de corriente y extensiones
Cinta de aislar
Cable para protoboard
Multímetro

“Hay una fuerza motriz más poderosa que el vapor,


la electricidad y la energía atómica: la voluntad”
Albert Einstein.
COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS DEL
ESTADO DE MICHOACÁN
PLANTEL 17, CD. HIDALGO

Módulo V Submódulo II (Técnico en Mecatrónica) Grupo: 612

Practica # 03 Docente Ing. Ivan Jovany Mora Correa.

Conceptualización.
1.- ¿Qué es un pulso digital?

2.- ¿Cómo se puede detectar distintos materiales de forma electrónica?

3.- ¿Cómo podrías guardar la cantidad de veces que sucede un evento en un programa?

4.- ¿Cómo podrías reiniciar las condiciones de una variable?

5.- ¿Cómo puedes comprobar si existe presencia de un elemento o no?

6.- ¿Para qué sirve una entrada digital?

7.- ¿Para qué sirve una salida analógica?

8.- ¿Para qué sirve una salida PWM?

9.- ¿Qué es un proceso de paletizado?

10.- ¿Qué entiendes por ciclo de trabajo?

“Hay una fuerza motriz más poderosa que el vapor,


la electricidad y la energía atómica: la voluntad”
Albert Einstein.
COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS DEL
ESTADO DE MICHOACÁN
PLANTEL 17, CD. HIDALGO

Módulo V Submódulo II (Técnico en Mecatrónica) Grupo: 612

Practica # 03 Docente Ing. Ivan Jovany Mora Correa.

Variables
Procedimiento:
Crear un diagrama de flujo que permita tener claros los pasos a seguir en el diseño de un programa que cumpla
con lo siguiente.

Recomendación: Usar la banda de Festo y sus ficas para completar la práctica.

Por medio de una banda transportadora hacer recorrer dos tipos de materiales, un material plástico y otro
metálico durante dos minutos.

Los materiales se colocarán de forma aleatoria y el objetivo es identificar cuantos materiales de plástico y
cuantos de metal pasan en dos minutos.

Se deberá hacer encender 2 leds uno rojo que represente el metal y otro azul que represente el plástico.

Cada led debe mostrar del 0 al 100 por ciento la proporción de materiales que representa del total.

Por ejemplo si pasan 3 elementos y 2 son de metal, la proporción de metal es 66% y plástico 33%, cada led
representativo debe iluminarse a su proporción respectiva.

Cierre.

1.- ¿De qué manera identificaste cada material distinto en tu


programación?
2.- ¿Cómo obtuviste el porcentaje de brillo matemáticamente en Mblock?
3.- ¿Cómo sincronizaste la banda con los sensores del Arduino y Mblock?
4.- ¿Cómo hiciste para monitorear el correcto funcionamiento de tu
programa durante las pruebas?

“Hay una fuerza motriz más poderosa que el vapor,


la electricidad y la energía atómica: la voluntad”
Albert Einstein.

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