Trabajo Colaborativo de la Unidad II - 1/2025

Transformada Zeta
Soluciones

1. a) Calcule la transformada Z de la siguiente función, por definición, e indique su dominio de convergencia:

{xk } = 1, 0, 0, −27, 0, 0, 272 , 0, 0, −273 , 0, 0, 274 , 0, 0, −275 , 0, . . .

b) Siendo {yk } = {2k }. Calcule, usando propiedades, la transformada Z de las siguientes sucesiones causales
y además indique sus dominios de convergencia:
1) {yk−4 Hk−4 }, la sucesión de retardo de paso 4 de {yk }.
2) {xk+3 }, la sucesión de adelanto de paso 3 de {xk }.
3) {uk }, donde uk = 3yk−4 Hk−4 − 2xk+3 + 5k(−4)k .
Solución.

a) Observamos que la sucesión tiene un patrón donde los términos no nulos ocurren cada 3 pasos con signos
alternados y potencias de 27:

0 0 −27 0 0 272
Z [{xk }] (z) = 1 + + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + ···
z z z z z z
27 2 27 3
     
27
=1+ − 3 + − 3 + − 3 + ···
z z z
1 z3
= =
1 − − 27 z 3 + 27


z3

27 |27|
La serie converge cuando −3
< 1 ⇒ 3 < 1 ⇒ 27 < |z|3 ⇒ |z| > 3.
z |z|
b) 1) Usando la propiedad de retardo:
1 1 z 1
Z [{yk−4 Hk−4 }] (z) = 4
Z [{yk }] (z) = 4 · = 3
z z z−2 z (z − 2)

Válido para |z| > 2.

2) Usando la propiedad de adelanto:

Z [{xk+3 }] (z) = z 3 Z [{xk }] (z) − z 3 x0 − z 2 x1 − zx2

z3
= z3 · − z 3 (1) − z 2 (0) − z(0)
z 3 + 27
z6 27z 3
= 3 − z3 = − 3
z + 27 z + 27
Válido para |z| > 3.
3) Aplicando linealidad y propiedades:
hn oi
Z [{uk }] (z) = 3Z [{yk−4 Hk−4 }] (z) − 2Z [{xk+3 }] (z) + 5Z k(−4)k (z)
54z 3
  
3 d z
= 3 + + 5 −z
z (z − 2) z 3 + 27 dz z + 4
3 54z 3 20z
= 3 + −
z (z − 2) z 3 + 27 (z + 4)2

Válido para |z| > 4 (intersección de las regiones de convergencia).

2. Calcule las transformadas z inversa de:

z 2 − 3z 4 + 7z 5 z5 − 2
a) b)
z7 z 2 (z − 3)3

Solución.

a) Simplificando la expresión:
z 2 − 3z 4 + 7z 5 7 3 1
7
= 2− 3+ 5
z z z z
 La transformada inversa es:
 
−1 7 3 1
Z − + = {0, 7, −3, 0, 0, 1, 0, 0, . . .} = {7δk−1 − 3δk−2 + δk−4 }
z2 z3 z5

b) Por la multiplicidad en los factores del denominador de:

z5 − 2
X(z) =
z 2 (z − 3)3

Usar fraccciones parciales no nos será útil. Ahora, para usar el método del residuo, no es conveniente usar
este método de manera directa, ya que:

(z 5 − 2)z k−3
Xk (z) = X(z)z k−1 =
(z − 3)3

tienen polos también en 0, en k − 0, 1, 2 y va variando el orden, eso nos dará mucho trabajo. Podemos
intentar escribir como:
1 (z 5 − 2)z
X(z) = 3
z (z − 3)3
(z 5 − 2)z
y calcular la transformada inversa de y luego usar propiedades para calcular la transformada
(z − 3)3
(z 5 − 2)z
inversa de X(z), pero en este caso la transformada inversa de no puede ser calculada por el
(z − 3)3
método del residuo pues el grado del numerador es 6 y del denominador es 3.
Así que evitando esas situaciones, escribimos:

z5 2 z3 1 z3
X(z) = − = − 2
z 2 (z − 3)3 z 2 (z − 3)3 (z − 3)3 z 5 (z − 3)3

z3
Primero vamos a hallar la transformada Z inversa de Y (z) = .
(z − 3)3
z3 z k+2
Yk (z) = Y (z)z k−1 = z k−1
= .
(z − 3)3 (z − 3)3
De ahí solo 3 es un polo de orden 3.

d2 k+2
 
1 3 z
Res(Yk (z), 3) = lı́m (z − 3)
(3 − 1)! z→3 dz 2 (z − 3)3
1 h i
= lı́m (k + 2)(k + 1)z k
2 z→3
1
= (k + 2)(k + 1)(3)k .
2
Así,
z3
   
−1 1
Z = k
(k + 2)(k + 1)(3) .
(z − 3)3 2
Ahora, de:
z3 z3
 
1
X(z) = 3
−2 5 ,
(z − 3) z (z − 3)3
calculando la transformada Z inversa, tenemos:

z3 z3
   
−1 −1 −1
Z {X(z)} = Z −2Z Hk−5
(z − 3)3 (z − 3)3 k→k−5
 
1 k k−5
= (k + 2)(k + 1)(3) − (k − 3)(k − 4)(3) Hk−5 .
2

3. Resuelva, usando la transformada Z , la siguiente ecuación en diferencias:

yk+2 − 2yk+1 − 3yk = 4Hk−1 + 3δk−1 sujeto a y0 = 0, y1 = 3.

Page 2
 Solución. Aplicando la transformada Z :
1 1
z 2 Y (z) − y0 z 2 − y1 z − 2(zY (z) − y0 z) − 3Y (z) = 4 +3
z−1 z
4 3
(z 2 − 2z − 3)Y (z) − 3z = +
z−1 z
4z + 3(z − 1)
(z − 3)(z + 1)Y (z) = + 3z
z(z − 1)
7z − 3 + 3z 2 (z − 1)
Y (z) =
z(z − 1)(z − 3)(z + 1)
3z(z − 1)z + 4z + 3(z − 1)
Y (z) =
z(z − 1)(z 2 − 2z − 3)
3z 3 − 3z 2 + 4z + 3z − 3
=
z(z − 1)(z − 3)(z + 1)
3z 3 − 3z 2 + 7z − 3
=
z(z − 1)(z − 3)(z + 1)

Descomponiendo en fracciones parciales:

3(0)3 −3(0)2 +7(0)−3 3(1)3 −3(1)2 +7(1)−3 3(3)3 −3(3)2 +7(3)−3 3(−1)3 −3(−1)2 +7(−1)−3
(0−1)(0−3)(0+1) 1(1−3)(1+1) 3(3−1)(3+1) −1(−1−1)(−1−3)
Y (z) = + + +
z z−1 z−3 z+1
1 1 1 z
=− − +3 +2
z z − 1 z−3 z+1 
1 1 z z z
= + − +3 +2
z z z−1 z−3 z+1

Aplicando la transformada inversa, obtenemos:

{yk } = {−δk−1 + (−1 + 3(3)k−1 + 2(−1)k−1 )Hk−1 }

5. Considere el siguiente diagrama de un sistema de tiempo discreto.

a) Encuentre la ecuación en diferencias y la función de transferencia.

b) Determine la respuesta al impulso y la estabilidad.

Solución.

a) Del diagrama, se tiene que:

1 1
yk+2 = uk −yk+1 + yk
12 2
Así, la ecuación en diferencias que representa el diagrama es:

1 1
yk+2 + yk+1 − yk = uk
12 2

La función Z de transferencia es:

1
f (z) = 1 1
z2 + 12 z − 2

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 uk yk+2 yk+1 yk
D D
–
+
1 1
yk+1 12
12
1
1 2
yk
2

b) De
1 1 2 3
z2 +z − = 0 ⇔ 12z 2 + z − 6 = 0 ⇔ (3z − 2)(4z + 3) = 0 ⇔ z = o z = −
12 2 3 4
2 3
Tenemos que < 1 y − < 1, entonces el sistema es estable.
3 4
1 1
1 2
3
+ 43 − 34 − 23 12 1 z 12 1 z
f (z) = 2 3

= 2 + = −
z + 34 2 3


z− 3 z+ 4 z− 3
17 z z − 3
17 z z + 4
Entonces,
" # " # (   )
k−1  k−1
12 1 z 12 1 z 12 2 12 3
Z −1 [f (z)] = Z −1 − Z −1 = Hk−1 − − Hk−1
17 z z − 23 17 z z + 43 17 3 17 4

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