Funciones vectoriales
Una función vectorial 𝑟⃗(𝑡) en el plano, es una aplicación cuyo resultado es un vector en ℝ!
donde las funciones componentes 𝑓 y 𝑔 son funciones del parámetro 𝑡.
Esto es,
𝑟⃗(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝚤̂ + 𝑔(𝑡)𝚥̂ = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡))
Si la función vectorial está en el espacio, entonces obtenemos vectores en ℝ" de la forma
𝑟⃗(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝚤̂ + 𝑔(𝑡)𝚥̂ + ℎ(𝑡)𝑘1 = (𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡), ℎ(𝑡))
Cálculo Vectorial 1
Juan Carlos Acosta Jiménez
Trazado de curvas
Para realizar un bosquejo de la gráfica de una función vectorial, es necesario tomar valores
arbitrarios para el parámetro 𝑡 y encontrar los valores de cada una de las componentes (evaluar
cada función que aparece en las componentes en 𝑡). Veamos algunos ejemplos.
1) Dibujar la curva plana 𝑟⃗(𝑡) = 2 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝚤̂ − 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝚥̂ con 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
Solución: Teniendo en cuenta que 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 entonces podemos considerar los siguientes
valores (Recuerde que 𝜋 = 180° = 3.14 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠).
𝒕 𝒙 = 𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒚 = −𝟑 𝒔𝒆𝒏 𝒕 Vector obtenido
0° 𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠(0) = 2(1) = 2 𝑦 = −3 𝑠𝑒𝑛(0) = −3(0) = 0 (2, 0)
√2 −3√2
𝜋 𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠(45°) = 2 ? A √2 −3√2 ?√2, A
= 45° 2 𝑦 = −3 𝑠𝑒𝑛(45°) = −3 ? A = 2
4 2 2
= √2
𝜋 (0, −3)
= 90° 𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠(90°) = 2(0) = 0 𝑦 = −3 𝑠𝑒𝑛(90°) = −3(1) = −3
2
Lo cual resulta tedioso porque no se identifica claramente el comportamiento de la curva. Por
ende, se recomienda parametrizar la función, esto es:
Si 𝑥 = 2 𝑐𝑜𝑠 𝑡, entonces, 𝑥 ! = (2 𝑐𝑜𝑠 𝑡)! = 4 𝑐𝑜𝑠 ! 𝑡
Si 𝑦 = −3 𝑠𝑒𝑛 𝑡, entonces, 𝑦 ! = (−3 𝑠𝑒𝑛 𝑡)! = 9 𝑠𝑒𝑛! 𝑡
Luego,
𝑥 ! + 𝑦 ! = 4 𝑐𝑜𝑠 ! 𝑡 + 9 𝑠𝑒𝑛! 𝑡
𝑥 ! 𝑦 ! 4 𝑐𝑜𝑠 ! 𝑡 9 𝑠𝑒𝑛! 𝑡
+ = +
4 9 4 9
𝑥! 𝑦!
+ = 𝑐𝑜𝑠 ! 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛! 𝑡
4 9
𝑥! 𝑦!
+ =1
4 9
𝑥! 𝑦!
+ =1
2! 3!
Cálculo Vectorial 2
Juan Carlos Acosta Jiménez
Encontramos una elipse.
En geogebra,
Cálculo Vectorial 3
Juan Carlos Acosta Jiménez
2) Realice un bosquejo de la curva en el espacio, representada por la función vectorial
𝑟⃗(𝑡) = 4 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝚤̂ + 4 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝚥̂ + 𝑡𝑘1 con 0 ≤ 𝑡 ≤ 4𝜋
Solución: Podemos parametrizar la función
Si 𝑥 = 4 𝑐𝑜𝑠 𝑡, entonces, 𝑥 ! = (4 𝑐𝑜𝑠 𝑡)! = 16 𝑐𝑜𝑠 ! 𝑡
Si 𝑦 = 4 𝑠𝑒𝑛 𝑡, entonces, 𝑦 ! = (4 𝑠𝑒𝑛 𝑡)! = 16 𝑠𝑒𝑛! 𝑡
Luego,
𝑥 ! + 𝑦 ! = 16 𝑐𝑜𝑠 ! 𝑡 + 16 𝑠𝑒𝑛! 𝑡 = 16(𝑐𝑜𝑠 ! 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛! 𝑡) = 16(1) = 16
Esto es, 𝑥 ! + 𝑦 ! = 16 lo cual es una superficie (cilindro).
Busquemos unos vectores por donde pase la curva
𝒛=𝒕 Vector obtenido
𝒕 𝒙 = 𝟒 𝒄𝒐𝒔 𝒕 𝒚 = 𝟒 𝒔𝒆𝒏 𝒕
𝑧=0 (4, 0, 0)
0° 𝑥 = 4 𝑐𝑜𝑠(0) = 4(1) = 4 𝑦 = 4 𝑠𝑒𝑛(0) = 4(0) = 0
𝜋 𝜋
𝜋 √2 √2 𝑧= A2√2, 2√2, B
= 45° 𝑥 = 4 𝑐𝑜𝑠(45°) = 4 = @ = 2√2 𝑦 = 4 𝑠𝑒𝑛(45°) = 4 = @ = 2√2 4 4
4 2 2
𝜋 𝜋
𝜋 𝑧= (0, 4, )
= 90° 𝑥 = 4 𝑐𝑜𝑠(90°) = 4(0) = 0 𝑦 = 4 𝑠𝑒𝑛(90°) = 4(1) = 4 2 2
2
Cálculo Vectorial 4
Juan Carlos Acosta Jiménez
En geogebra,
Cálculo Vectorial 5
Juan Carlos Acosta Jiménez
Operaciones con funciones vectoriales
Límite de una función vectorial
Si 𝑟⃗(𝑡) es una función vectorial en un plano tal que, 𝑟⃗(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝚤̂ + 𝑔(𝑡)𝚥̂ = J𝑓(𝑡), 𝑔(𝑡)K
Donde 𝑓 y 𝑔 son funciones derivables de 𝑡, entonces:
lim 𝑟⃗(𝑡) = Olim 𝑓(𝑡)P 𝚤̂ + Olim 𝑔(𝑡)P 𝚥̂ = Q lim 𝑓(𝑡) , lim 𝑔(𝑡)R
#→% #→% #→% #→% #→%
Siempre que los límites de 𝑓 y 𝑔 existan cuando 𝑡 → 𝑎.
Análogamente, se cumple esta definición si 𝑟⃗(𝑡) es una función vectorial en el espacio
tridimensional 𝑅" .
Derivación de funciones vectoriales
Si 𝑟⃗(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝚤̂ + 𝑔(𝑡)𝚥̂, donde 𝑓 y 𝑔 son funciones derivables de 𝑡, entonces:
𝑟⃗ & (𝑡) = 𝑓 & (𝑡)𝚤̂ + 𝑔& (𝑡)𝚥̂ (Plano)
Análogamente,
Si 𝑟⃗(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝚤̂ + 𝑔(𝑡)𝚥̂ + ℎ(𝑡)𝑘1, donde 𝑓, 𝑔 y ℎ son funciones derivables de 𝑡, entonces:
𝑟⃗ & (𝑡) = 𝑓 & (𝑡)𝚤̂ + 𝑔& (𝑡)𝚥̂ + ℎ& (𝑡)𝑘1 (Espacio)
Además, se cumple las propiedades de la derivación de funciones reales, esto es: si 𝑟⃗(𝑡) y
𝑢
V⃗(𝑡) son funciones vectoriales de 𝑡, 𝑤(𝑡) es una función real derivable en 𝑡 y 𝑘 es un escalar
cualquiera, entonces:
&
1) J𝑘𝑟⃗(𝑡)K = 𝑘J𝑟⃗ & (𝑡)K
&
2) J𝑟⃗(𝑡) ± 𝑢(𝑡)K = 𝑟⃗ & (𝑡) ± 𝑢
V⃗ & (𝑡)
&
VV⃗ & (𝑡) 𝑟⃗(𝑡)K + J𝑤(𝑡) 𝑟⃗ & (𝑡)K
3) J𝑤(𝑡) 𝑟⃗(𝑡)K = J𝑤
&
V⃗(𝑡)K = J𝑟⃗ & (𝑡) ∙ 𝑢
4) J 𝑟⃗(𝑡) ∙ 𝑢 V⃗ & (𝑡) ∙ 𝑟⃗(𝑡)K
V⃗(𝑡)K + J𝑢
Cálculo Vectorial 6
Juan Carlos Acosta Jiménez
&
V⃗(𝑡)K = J𝑟⃗ & (𝑡) × 𝑢
5) J 𝑟⃗(𝑡) × 𝑢 V⃗ & (𝑡)K
V⃗(𝑡)K + J𝑟⃗(𝑡) × 𝑢
&
6) Q𝑟⃗J(𝑤(𝑡)KR = 𝑟⃗ & J(𝑤(𝑡)K 𝑤 & (𝑡)
Ejemplo: Dada la función vectorial en el espacio 𝑅" , 𝑟⃗(𝑡) = 2𝑡 ( 𝚤̂ + 3𝑡 " 𝚥̂ + (3 cos 𝑡)𝑘1
Hallar 𝑟⃗ & (𝑡)
Solución:
Tenemos que 𝑟⃗(𝑡) = 2𝑡 ( 𝚤̂ + 3𝑡 " 𝚥̂ + (3 cos 𝑡)𝑘1 = (2𝑡 ( , 3𝑡 " , 3 cos 𝑡)
Luego,
𝑟⃗ & (𝑡) = 𝑓 & (𝑡)𝚤̂ + 𝑔& (𝑡)𝚥̂ + ℎ& (𝑡)𝑘1 = J 𝑓 & (𝑡), 𝑔& (𝑡), ℎ& (𝑡)K
Reemplazando tenemos,
𝑑 𝑑 𝑑
𝑟⃗ & (𝑡) = ^ (2𝑡 ( ), (3𝑡 " ), (3 cos 𝑡) _ = (8𝑡 " , 9𝑡 ! , −3 sen 𝑡 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Por tanto,
𝑟⃗ & (𝑡) = 8𝑡 " 𝚤̂ + 9𝑡 ! 𝚥̂ − 3 sen 𝑡 𝑘1
Además,
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝑟⃗ DD (𝑡) = (8𝑡 E 𝚤̂ + 9𝑡 F 𝚥̂ − 3 sen 𝑡 𝑘5 6 = [8𝑡 E ]𝚤̂ + [9𝑡 F ]𝚥̂ − [3 sen 𝑡]𝑘5 = 24𝑡 F 𝚤̂ + 18𝑡𝚥̂ − 3 cos 𝑡 𝑘5
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑟⃗ &&& (𝑡) = 48𝑡𝚤̂ + 18𝚥̂ + 3 sen 𝑡 𝑘1
𝑟⃗ (() (𝑡) = 48𝚤̂ + 3 cos 𝑡 𝑘1
𝑟⃗ (+) (𝑡) = −3 sen 𝑡 𝑘1
Cálculo Vectorial 7
Juan Carlos Acosta Jiménez
Integración de funciones vectoriales
Dada la función vectorial 𝑟⃗(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝚤̂ + 𝑔(𝑡)𝚥̂ + ℎ(𝑡)𝑘1, donde 𝑓, 𝑔 y ℎ son funciones continuas
en el intervalo [𝑎, 𝑏], entonces, la integral indefinida (o antiderivada) de 𝑟⃗(𝑡) está dada por:
e 𝑟⃗(𝑡) 𝑑𝑡 = fe 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡g 𝚤̂ + fe 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡g 𝚥̂ + fe ℎ(𝑡) 𝑑𝑡g 𝑘1
Además, la integral definida de 𝑟⃗(𝑡) en el intervalo 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 está dada por:
, , , ,
e 𝑟⃗(𝑡) 𝑑𝑡 = he 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡i 𝚤̂ + he 𝑔(𝑡) 𝑑𝑡i 𝚥̂ + he ℎ(𝑡) 𝑑𝑡i 𝑘1
% % % %
Ejemplo: Dada la función vectorial en el espacio 𝑅" ,
𝑟⃗(𝑡) = 2𝑡 ( 𝚤̂ + 3𝑡 " 𝚥̂ + 20𝑘1
Entonces,
1) Hallar lim 𝑟⃗(𝑡)
#→!
Solución:
Otra forma de resolver,
lim 𝑟⃗(𝑡) = lim 2𝑡 ( 𝚤̂ + 3𝑡 " 𝚥̂ + 20𝑘1
#→! #→! lim 𝑟⃗(𝑡) = lim(2𝑡 ( , 3𝑡 " , 20)
#→! #→!
= lim 2𝑡 ( 𝚤̂ + lim 3𝑡 " 𝚥̂ + lim 20𝑘1
#→! #→! #→! = Qlim 2𝑡 ( , lim 3𝑡 " , lim 20R
#→! #→! #→!
= 2(2)( 𝚤̂ + 3(2)" 𝚥̂ + 20𝑘1
= (2(2)( , 3(2)" , 20)
= 2(16)𝚤̂ + 3(8)𝚥̂ + 20𝑘1
= (2(16), 3(8), 20)
= 32 𝚤̂ + 24𝚥̂ + 20𝑘1
= (32, 24, 20)
2) Hallar la primera derivada evaluada en el punto 𝑡 = 3
Solución:
Para 𝑟⃗ & (3), primero calculamos la derivada en cualquier punto, esto es,
Si 𝑟⃗(𝑡) = 2𝑡 ( 𝚤̂ + 3𝑡 " 𝚥̂ + 20𝑘1 = (2𝑡 ( , 3𝑡 " , 20) entonces,
𝑟⃗ & (𝑡) = ([2𝑡 ( ]& , [3𝑡 " ]& , [20]& ) = (8𝑡 " , 9𝑡 ! , 0)
Cálculo Vectorial 8
Juan Carlos Acosta Jiménez
Luego,
𝑟⃗ & (3) = (8(3)" , 9(3)! , 0) = (8(27) , 9(9), 0) = (216 , 81, 0)
3) Hallar ∫ 𝑟⃗(𝑡) 𝑑𝑡.
Solución:
Recuerde que,
e 𝑟⃗(𝑡) 𝑑𝑡 = fe 2𝑡 ( 𝑑𝑡g 𝚤̂ + fe 3𝑡 " 𝑑𝑡g 𝚥̂ + fe 20 𝑑𝑡g 𝑘1
𝑥 !"#
1) C 𝑎𝑥 ! 𝑑𝑥 = 𝑎 C 𝑥 ! 𝑑𝑥 = 𝑎 ? A+𝐶
𝑛+1
2𝑡 + 3𝑡 (
=h + 𝐶- i 𝚤̂ + h + 𝐶! i 𝚥̂ + [20𝑡 + 𝐶" ]𝑘1
5 4 2) C 𝑘 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 + 𝐶
Ejercicios de práctica
1) En una ferretería grande, un montacargas puede mover palets de pinturas o cemento entre
pasillos y zonas de carga. Supongamos que el montacargas sigue esta trayectoria en el
tiempo 𝑡 (en minutos). Supongamos que el montacargas sigue esta trayectoria en el tiempo
𝑡 con la siguiente función:
𝑟⃗(𝑡) = (2𝑡) 𝑖? + (3 𝑠𝑒𝑛 𝑡)𝑗?
Donde,
2𝑡 representa el desplazamiento en metros sobre el eje del pasillo principal (eje x)
3𝑠𝑒𝑛 𝑡 representa el movimiento lateral entre estanterías (eje y).
Con esta función, podemos predecir en qué punto exacto estará el montacargas en
cualquier momento. Además, calculando la derivada 𝑟⃗ ′(𝑡), podemos saber su velocidad
de movimiento, útil para evitar accidentes o diseñar rutas seguras en el almacén.
Dado lo anterior,
a) ¿Cuál es la posición del montacargas cuando t=2 minutos?
b) Calcula la velocidad del montacargas en cualquier instante t.
c) ¿Cuál es su velocidad (como vector) cuando t=2 minutos?
Cálculo Vectorial 9
Juan Carlos Acosta Jiménez
2) Hay una pequeña gotera en el techo de la misma ferretería, la cual va dejando caer agua
debido a una fuga, y el viento en el almacén hace que las gotas no caigan verticalmente,
sino que sigan un trayecto curvo. La trayectoria de la gota en el tiempo t (en segundos)
puede modelarse como:
𝑟⃗(𝑡) = (0.5𝑡)𝚤̂ + (2𝑡)𝚥̂ − (4.9𝑡 ! )𝑘1
Donde,
0.5𝑡 representa el desplazamiento lateral debido al viento (eje x).
2𝑡 representa otro desplazamiento lateral (eje y).
−4.9𝑡 F representa la caída vertical bajo gravedad (eje z).
Este modelo permite calcular dónde exactamente va a caer la gota, y evaluar si mojará
una zona de carga eléctrica, productos inflamables o tránsito de personas. Además,
derivando 𝑟⃗(𝑡), podríamos calcular la velocidad de impacto de la gota.
Dado lo anterior,
a) ¿Cuál es la posición de la gota al cabo de t=1 segundo?
b) Calcula la velocidad de la gota como función del tiempo t.
c) ¿Cuál será la velocidad vectorial de la gota cuando t=1 segundo?
Cálculo Vectorial 10
Juan Carlos Acosta Jiménez
