ANALISIS ESTRUCTURAL I
Ing. Segundo Guillermo Carranza Cieza.
UNIDAD 1
1.1 GENERALIDADES
Una estructura es un conjunto de elementos
ensamblados convenientemente que mantienen su
forma y su unidad, cuyos objetivos son: resistir
solicitaciones externas (cargas vivas) y su propio peso
(cargas muertas), estas estructuras le dan forma a un
cuerpo, obra civil o máquina.
1.2 EL ANALISIS ESTRUCTURAL
El análisis estructural es el proceso por el cual
se determinan las fuerzas (internas y externas) y
deformaciones en una estructura, debido a la
aplicación de cargas sobre ella.
Al calcular las fuerzas y/o deformaciones en
una estructura dada, decimos que hemos
“resuelto la estructura”, estos valores que se
obtienen, nos servirán para el diseño de los
elementos estructurales tales como vigas,
columnas, zapatas, tirantes, etc.
1.3 TIPOS DE ESTRUCTURAS
Tenemos distintos tipos de estructuras, entre ellas:
Puentes, Edificios, Estadios, Tanques de Agua,
Pavimentos de Concreto, Cables, Arcos, Torres de
radio y televisión, entre otros.
Viaducto apoyado sobre un arco de concreto armado.
Imagen de un edificio residencial.
Apreciamos una estructura de acero de una nave industrial.
Apreciamos un Tanque elevado de concreto armado.
1.3.1 ELEMENTOS ESTRUCTURALES
Tenemos 3 tipos básicos de elementos
estructurales:
Vigas: Son elementos usados generalmente en
posición horizontal y se encuentran sometidos a
flexión sujetos a cargas por gravedad o verticales.
Tirantes: Son elementos sometidos a tensión axial.
Puntales: Elementos sometidos a compresión axial
(columnas y montantes cargados axialmente).
De acuerdo al tipo de elementos estructurales que
componen una estructura, podemos decir que
existen dos tipos básico de estructuras:
ARMADURAS Y MARCOS.
A) ARMADURAS: Estructura compuesta de tirantes y montantes
que son unidos en sus extremos para formar una armazón rígida
de forma triangular. Las cargas se consideran aplicadas en
las uniones denominados nodos o nudos, por lo que todos los
elementos se encuentran trabajando a tracción o compresión, no
se presentan flexión ni cortante. Ver fig. 1.
Figura 1. Armadura con los elementos que lo componen.
B) MARCOS: estructuras formadas por vigas y columnas
conectados rígidamente en sus extremos. Sus elementos
soportan flexión, cortante y compresión, al aplicar cargas sobre
estas estructuras sus elementos se deforman y su nudos rotarán,
pero los elementos que se unen en un nudo particular no se
moverán entre sí, es decir se consideran los nudos rígidos.
Fig. 2.
Fig. 2: Deformada en un pórtico.
1.4 IDEALIZACIÓN ESTRUCTURAL.
En la realidad las estructuras son tridimensionales, sin embargo con fines prácticos se
realiza una primera idealización al transformarlas en estructuras planas, sin embargo esta
idealización no es suficiente para poder realizar su análisis con los procedimientos de
a. De los
cálculo elementospor
disponibles, estructurales: lasrealizar
lo tanto se debe vigas columnas, montantescomo
otras idealizaciones y tirantes (elementos
por ejemplo:
bidimensionales) se deben idealizar como líneas unidimensionales, en donde los claros de
las vigas y alturas de columnas son distancias entre las intersecciones de las líneas que
representan a los miembros.
b. De las condiciones de continuidad en las fronteras. Debe establecerse como
cada elemento está conectado a sus adyacentes y cuáles son las condiciones de
apoyo de la estructura. Es frecuente considerar, a los marcos, empotrados, es
decir que no giran ni se desplazan, esta es una condición ideal ya que
normalmente los marcos están ligados a las cimentaciones que ofrecen
empotramiento parcial, que depende del tipo de cimentación y el tipo de suelo.
c. Idealización de los materiales de las estructuras. En los métodos de
análisis del presente curso se supone que los miembros
estructurales tienen comportamiento lineal y elástico y presentan
pequeñas deformaciones. La suposición que el material es lineal y
elástico permite efectuar simplificaciones importantes. Por ejemplo si
se duplican las cargas se duplican todas las acciones internas y si el
módulo de elasticidad se reduce a la mitad, todas las deformaciones se
duplican.
Existen métodos de análisis estructural que no necesitan este tipo de
idealización, llamados métodos no lineales, los cuales no se tratarán en
el presente curso.
Graficas de cargas-
deflexión (P-δ) de
miembros
estructurales de
distintos materiales.
1.5 CONVENCION DE SIGNOS.
Se usará la siguiente convención de signos:
Para Tensión, se usa un signo positivo,
considerando que los elementos sujetos a tensión se
alargan.
Para Compresión, se usa un signo negativo,
considerando que los elementos sujetos a compresión
se acortan.
Para Momentos, se usa un signo positivo si el par es
en sentido antihorario, y negativo si el par es en
sentido horario.
En muchos casos se supone un sentido y se
plantea la ecuación equilibrio correspondiente, si
al resolver la ecuación, el valor numérico para la
reacción es positivo, el sentido asumido fue
correcto, si el valor resulta negativo, el sentido
asumido es incorrecto y la reacción real es en
sentido contrario al asumido.
1.6 REACCIONES EN LOS APOYOS.
Las estructuras al apoyarse en su entorno, generan reacciones los
cuales de forma general, para estructuras planas, son las
siguientes: Rh (Reacción Horizontal), Rv (Reacción Vertical) y Mz
(Momento en el eje z), sin embargo no todas estas reacciones se
presentan al mismo tiempo en un apoyo, dependerá de los grados
de libertad que se presenten en cada uno de ellos.
Se presentan los tres tipos básicos de apoyos:
1.7 ECUACIONES DE EQUILIBRIO.
Una estructura se encuentra en equilibrio estático si se cumple lo
siguiente:
• Que la sumatoria de Fuerzas de Traslación es igual a 0 y
• Que la sumatoria de Fuerzas de Rotación es igual a 0.
Matemáticamente, y para estructuras planas, la primera condición se
expresa así:
• ∑Fv=0 (Fuerzas Verticales) y……………………………….(1)
• ∑Fh=0 (Fuerzas Horizontales)……………………………..(2)
Y la segunda condición:
• ∑Mo=0 (Momentos respecto de cualquier punto de la estructura)……(3)
Las ecuaciones (1), (2) y (3) constituyen las ecuaciones del equilibrio
estático.
1.8 ECUACIONES DE CONDICION.
Algunas Estructuras presentan características especiales que nos permiten
plantear ecuaciones adicionales a las de equilibrio estático.
Los casos más conocidos son la presencia de articulaciones en vigas tal
como se muestra en la figura.
En la figura 3 se aprecia una viga con una articulación de momento que son
equivalentes pasadores sin fricción, en ellas no se presentan momentos ya
que las barras giran libremente, aquí se planteará la condición que el
momento en H es igual a cero.
Articulación de Momento: MHC=0 y MHB=0.
1.9 ACCIONES EXTERNAS.
La estimación de las cargas que actuarán sobre una estructura,
constituye una tarea muy importante para el ingeniero estructural.
Una vez estimadas las cargas corresponde establecer cuál será la
combinación más desfavorable, con la cual se diseña una estructura.
Las cargas que actúan sobre una estructura son las siguientes:
Cargas Muertas y Vivas: Reglamentadas por la Norma Técnica
Peruana E020, Cargas.
Cargas de Sismo: Reglamentadas por la Norma Técnica Peruana
E030, Sismo.
a. Cargas Muertas (Artículos 3, 4 y 5 Norma Técnica Peruana
E020: Cargas)
Es el peso de los materiales, dispositivos de servicios, equipos
tabiques y otros elementos soportados por la edificación, incluyendo
su peso propio, que sean permanentes o con una variación en su
longitud, pequeña en el tiempo. (NTP. E020: Cargas).
b. Cargas Vivas (Artículos 6, 7, 8, 9, 10, 11 y 12 Norma Técnica Peruana
E020: Cargas)
Son cargas que pueden cambiar en magnitud y posición.
Cargas Vivas Móviles: las que se mueven con su propia
fuente de energía: las personas, vehículos, grúas.
Cargas Vivas Movibles: las que pueden ser movidas:
muebles, equipos, etc.
1.9.1 Pesos Específicos de algunos materiales:
1.10 ACCIONES O FUERZAS INTERNAS.
En el interior de los elementos estructurales se presentan acciones que
pueden ser Fuerzas Normales, Fuerzas Cortantes, Momentos Flexionantes y
Momentos Torsionantes.
En la figura, se presenta las acciones internas para un elemento estructural
y la convención de signos utilizados.
1.11 VIGAS.
Las Vigas son elementos estructurales de sección transversal recta y
homogénea, y cuya longitud es varias veces mayor que su sección
transversal y sobre las cuales actúan cargas perpendiculares a los
ejes centroidales (x e y) longitudinales.
En una viga las cargas son principalmente perpendiculares al eje,
por lo que el diseño predominante es a flexión y cortante.
HIPERESTATICIDAD: CONDICIÓN DE LAS ESTRUCTURAS EN LAS QUE LAS ECUACIONES DEL EQUILIBRIO
ESTÁTICO NO SON SUFUICIENTES PARA RESOLVER UNA ESTRUCTURA, ES NECESARIO APLICAR ECUACIONES
DE COMPATIBILIDAD ENTRE LAS DEFORMACIONES Y LOS MIEMBROS DE LA ESTRUCTURA O ENTRE LOS
MIEMBROS Y LOS APOYOS.
AL ANALIZAR LA ESTATICIDAD SE PUEDEN DAR LOS CASOS:
➢ QUE EL NUMERO DE INCOGNITAS SEA MENOR QUE LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO ENTONCES LA
ESTRUCURA ES INESTABLE.
➢ QUE EL NUMERO DE INCOGNITAS SEA IGUAL A LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO ENTONCES LA
ESTRUCTURA ES ISOSTATICA.
➢ QUE EL NUMERO DE INCOGNITAS SEA MAYOR QUE LAS ECUACIONES DE EQ ENTONCES LA ESTRUCTURA
ES HIPERESTATICA Y EL GRADO DEPENDERA CUANTO ES MAYOR EL NUMERO DE INCOGNITAS.
VENTAJAS DE USAR ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS:
➢ LAS ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS SON MAS RIGIDAS INTERNAMENTE Y MAS
ESTABLES EXTERNAMENTE POR LO QUE SU USO ES MAS CONVENIENTE AL
ESTRUCTURAR UNA EDIFICACIÓN,UN PUENTE, UNA SERCHA ,ETC.
GRADO DE HIPERESTATICIDAD
HIPERESTATICIDAD TOTAL:
g = ge + gi
HIPERESTATICIDAD EXTERNA:
EN GENERAL Y PARA TODOS LOS CASOS, SE RESTA EL NUMERO DE
RESTRICCIONES DEL SISTEMA MENOS EL NUMERO DE ECUACIONES DE EQ.
ESTATICO ADICIONANDO EL NUMERO DE ECUACIONES ESPECIALES.
GRADO DE HIPERESTATICIDAD TOTAL EN
ESTRUCTURAS ARTICULADAS
g = b + r – 2n
b = número de barras.
r = numero de restricciones.
n = número de nudos.
GRADO DE HIPERESTATICIDAD TOTAL EN
ESTRUCTURAS APORTICADAS O MARCOS
g = 3b + r – 3n - e
b = número de barras.
r = numero de restricciones.
n = número de nudos.
e = ecuaciones especiales.
GRADO DE HIPERESTATICIDAD INTERNA EN MARCOS
gi = 3N
N = número de segmentos de área de la estructura
complemente cerrados.
GRADO DE HIPERESTATICIDAD TOTAL EN ESTRUCTURAS
COMPUESTAS
g = 3b3+2b2+b1+3a3+2a2+a1-(3n3+2n2+n)
b3 = número barras con
3 reacciones hiperestáticas.
b2 = número barras con 2
reacciones hiperestáticas.
b1 = número barras con
1 reacciones hiperestáticas.
g = 3b3+2b2+b1+3a3+2a2+a1-(3n3+2n2+n)
a3 = número apoyos con
3 incógnitas.
a2 = número apoyos con
2 incógnitas.
a1 = número apoyos con
1 incógnitas.
n3 = número de nudos con 0 grados de libertad, o en los
que por lo menos hay continuidad entre dos elementos o
entre los que se transmite 3 tipos de solicitaciones
(flexión, axial y cortante).
n2 = número de nudos con 1 grado de libertad (2 tipos
de solicitaciones: normal y cortante).
n1 = número de nudos con dos grados de libertad (1 tipo
de solicitación: cortante o normal.