PROYECTO
SAUL HERNANDEZ HERNANDEZ
DISPOSITIVOS AUTONOMOS
INTEGRANTES
KAREN CARMONA LUNA .4
BRUNO CERON MARTINEZ .6
BRAYAN PAUL ESCORZA MISTRAN .8
JOSE EMANUEL FLORES GARCIA. 9
JORGE GONZALES CONTRERAS ,10
ADRIAN HERNANDEZ BALDERAS .11
JOSE LUIS ANTOAN VICTORIA DIAS. 27
ABISHAI ZEPEDA MARTINEZ .28
Contenido
1. Introducción
o Objetivo del proyecto
o Propósito de modificar el carro a control remoto
o Relación con el uso de Arduino y una aplicación móvil
2. Marco Teórico
o Definición de Arduino
o Carro a control remoto: características y funcionamiento
o Bluetooth: cómo se utiliza en el proyecto
o Aplicación móvil: objetivo y funcionalidad
o Conceptos clave en el desarrollo del proyecto
3. Metodología
o Selección de materiales
Componentes del carro
Componentes electrónicos
Desarrollo de la aplicación
o Conexión y programación de Arduino
Conexión de motores y módulos
Programación en Arduino IDE
o Desarrollo de la aplicación móvil
Diseño de la interfaz
Conexión Bluetooth y control
o Proceso de pruebas y ajustes
4. Resultados
o Éxito en el control del carro mediante la aplicación móvil
o Funcionamiento correcto de los motores y control de dirección
o Estabilidad de la comunicación Bluetooth
o Evaluación de la respuesta del sistema
5. Conclusiones
o Logros alcanzados en el proyecto
o Impacto de la implementación de Arduino y Bluetooth
o Potencial de mejora y aplicaciones futuras
o Reflexión sobre el trabajo en equipo y el aprendizaje
6. Bibliografía
o Fuentes y recursos utilizados para el desarrollo del proyecto
o Referencias sobre Arduino, Bluetooth y desarrollo de aplicaciones móviles
7. EVIDENCIAS
8.
Introducción
La electrónica y los sistemas de control tienen múltiples aplicaciones, y una de las más
destacadas es en los juegos electrónicos. Estos sistemas se están volviendo cada vez más
sofisticados y son capaces de realizar una mayor variedad de funciones. Además, los
dispositivos diseñados para los juegos infantiles ofrecen una excelente oportunidad para
explorar posibles aplicaciones en el ámbito industrial, ya que los mismos componentes
pueden adaptarse a entornos industriales, funcionando de manera similar a su desempeño
en los juegos. Este enfoque nos invita a reflexionar sobre la relevancia de los juegos en el
desarrollo de la electrónica y subraya la necesidad de implementar nuevos sistemas para
estudiar y comprender su funcionamiento.
Este proyecto se centra en un carro a control remoto, el cual elegimos debido a lo
interesante que nos resultó. Uno de los principales objetivos de este proyecto es poder
desarrollar nuestros conocimientos y aplicar lo aprendido, así como fomentar el trabajo en
equipo y mejorar nuestras habilidades prácticas en el área.
Objetivos
El objetivo principal de este proyecto es modificar un carro a control remoto incorporando
elementos electrónicos. Uno de los propósitos fundamentales es fomentar el trabajo en
equipo, ya que la colaboración es clave para llevar a cabo la realización del proyecto y
obtener buenos resultados, lo cual es muy importante.
El propósito de este proyecto es innovar un auto de acuerdo con nuestras necesidades, sin
causar daño al medio ambiente durante su fabricación, sino más bien contribuyendo a su
conservación.
Una de las ventajas de este proyecto es que no representa un riesgo para la integridad física
de los usuarios, ya que fue diseñado cuidadosamente. Se pensó en hacer que el proyecto
fuera innovador y reconocido por otros estudiantes.
¿Ayudará a resolver algún problema?
Este proyecto ayudará a transportar una mayor cantidad de productos o objetos, y también
podrá usarse para recoger la basura de ciertos lugares.
Esperamos que este auto sea de gran utilidad en el futuro y tenga una importancia
significativa en la vida de las personas, especialmente al contribuir a reducir la
contaminación en las calles y ayudar a quienes más lo necesiten.
Hipótesis:
Una hipótesis es una idea provisional que puede no ser verdadera, pero se basa en
información previa. Su valor radica en la capacidad de establecer relaciones entre hechos y
explicar por qué ocurren. Generalmente, se plantean las razones por las cuales creemos que
algo es posible. Este método es fundamental en el proceso científico, ya que permite
comprobar las hipótesis a través de experimentos y observaciones. En términos de nuestra
propuesta, planteamos que al modificar el carro a control remoto, podríamos mejorar su
funcionalidad para transportar objetos pequeños, haciendo el proceso más fácil y práctico.
Planteamiento del Problema:
Decidimos modificar un carro a control remoto para que pudiera transportar objetos
pequeños. A menudo nos encontramos con la necesidad de mover cosas sin tener que
cargar varios objetos en las manos, por lo que pensamos que un carro que pudiera hacer
este trabajo sería una excelente solución. Este proyecto tiene como objetivo cubrir esa
necesidad.
¿A quiénes favorece esto?
Este carro a control remoto, capaz de transportar cosas, beneficiará a cualquier persona que
necesite mover objetos pequeños sin complicaciones. Es una herramienta útil para todos,
pero especialmente para personas que podrían tener dificultades al transportar varias cosas
a la vez.
Descripción de Planeación y Desarrollo del Proyecto:
Materiales:
Carro
Vaso
Pilas
Pegamento
Cables
Desarrollo:
1. Compramos los materiales necesarios.
2. Desarmamos el carro.
3. Instalamos las piezas que modificarían el carro para cumplir con nuestro objetivo.
4. Aseguramos las piezas y conexiones.
5. Verificamos que el carro funcionara correctamente.
6. Una vez confirmado el funcionamiento, completamos el proyectoMarco Teórico:
Los elementos básicos que utilizamos para el desarrollo del proyecto incluyen el carro,
vaso, pilas, pegamento y cables. La innovación detrás de este proyecto fue realizar un carro
modificado que, sin afectar el medio ambiente, pudiera servir a nuestras necesidades
particulares, como el transporte de objetos pequeños.
Propósito del Proyecto:
Nuestro objetivo principal fue crear un auto a control remoto de acuerdo con nuestras
necesidades y sin causar daño al medio ambiente. Para ello, seguimos un proceso claro que
incluyó la compra de materiales, la modificación del carro, la instalación de nuevas piezas,
y la verificación de su correcto funcionamiento.
Este carro modificado tendrá diversas aplicaciones prácticas. Por ejemplo, puede ser útil
para transportar objetos, lo que sería de gran ayuda para personas con discapacidad o para
aquellos que necesiten mover cosas sin esfuerzo. Además, es amigable con el medio
ambiente, ya que no utiliza materiales contaminantes en su fabricación. También, el carro
puede ser utilizado para tareas como recoger basura, simplemente colocando los desechos
en el carro y dejándolo llevarlos al lugar adecuado.
En resumen, el proyecto busca proporcionar una solución funcional y ecológica para el
transporte de objetos pequeños y para facilitar tareas cotidianas sin causar impacto negativo
en el entorno.
Objetivos Específicos
a. Estudiar el sistema de comunicación entre el control remoto y el vehículo.
b. Modificar una etapa de potencia para permitir el control del carro a partir de las señales
generadas por el sistema mínimo.
c. Implementar una comunicación serial con una computadora para manejar el carro
utilizando las teclas de flecha del teclado.
d. Registrar la ruta definida por la computadora para poder reproducirla posteriormente.
El equipo utilizado en este proyecto incluye un carro de control remoto, un sistema mínimo,
una computadora, un cable serial y los dispositivos necesarios para adaptar la etapa de
potencia.
Características
El sistema mínimo está configurado como un Loader, lo que permite su utilización a través
del programa SIEV31. Este sistema posibilita el control del carro mediante las teclas de
flecha del teclado de una computadora. Además, tiene la capacidad de almacenar hasta 2
horas y 10 minutos de trayectoria. La ruta recorrida por el carro se muestra en el LCD del
sistema mínimo, mientras se envía simultáneamente a la computadora para su posterior
almacenamiento.
El sistema también es capaz de recibir una trayectoria grabada en un archivo de texto
(.TXT) desde la computadora y ejecutarla. El carro a control remoto está compuesto por
dos motores: uno para moverlo hacia adelante y atrás, y otro para moverlo hacia la derecha
e izquierda. El control remoto del carro funciona con interruptores (switches), donde cada
motor tiene tres contactos: uno común y dos más que determinan la dirección del motor.
Esto significa que para activar un motor en una dirección, se debe conectar la terminal
común con la terminal correspondiente, y para invertir la dirección, se conecta la terminal
común con la otra terminal.
FUNCIONAMIENTO
Todo el funcionamiento
del sistema se basa
en el programa
controlador, es decir,
nuestro
sistema es controlado por
software y no por
hardware
Todo el funcionamiento del sistema se basaen el programa controlador, es decir, nuestrosistema
es controlado por software y no porhardware
Características del Programa Controlador
El programa controlador fue desarrollado en lenguaje ensamblador y permite al sistema
realizar las siguientes funciones:
Recepción de comandos.
Interpretación de comandos.
Almacenamiento de la trayectoria.
Reproducción de la trayectoria almacenada.
Visualización de la trayectoria en el LCD.
Visualización de la trayectoria en la computadora.
Descripción de Planeación y Desarrollo del Proyecto:
Materiales:
Carro
Vaso
Pilas
Pegamento
Cables
Desarrollo:
1. Compra de materiales: Primero adquirimos todos los materiales necesarios para llevar a
cabo el proyecto.
2. Desarme del carro: Procedimos a desarmar el carro original para poder modificarlo según
nuestras necesidades.
3. Instalación de piezas innovadoras: Colocamos las piezas que se utilizarían para mejorar la
funcionalidad del carro y adaptarlo para el transporte de objetos.
4. Asegurado de las piezas: Nos aseguramos de que todas las piezas estuvieran
correctamente instaladas y fijadas para evitar que se movieran o causaran problemas en
su funcionamiento.
5. Verificación del funcionamiento: Realizamos pruebas para verificar que el carro
funcionara correctamente con las modificaciones realizadas.
6. Finalización del proyecto: Una vez confirmado que todo estaba en orden y funcionando
adecuadamente, dimos por terminado el proyecto.
Marco Teórico:
Carro
Vaso
Pilas
Pegamento
Cables
El objetivo principal de este proyecto es innovar un carro a control remoto de acuerdo con
nuestras necesidades, adaptándolo para que sea útil para transportar objetos pequeños sin dañar
el medio ambiente. Buscamos utilizar materiales que no tengan un impacto negativo en el
entorno, asegurándonos de que el proceso de elaboración sea sostenible.
Para realizar este proyecto seguimos los siguientes pasos:
• Compramos los materiales
• Desarmamos el carro • Pusimos las piezas que innovarían nuestro auto
• Las aseguramos
• Checamos si si funcionaba
• Ya que teníamos asegurado el
funcionamiento lo dimos por terminado
Este auto servirá para todo tipo de necesidades , por ejemplo; Transportar cosas , como por
ejemplo si una persona discapacitada quiere llevarle algo a distancia a otra persona nuestro auto
innovado le será de mucha ayuda , solo tiene que meter las cosas que quiere introducir al auto y
conducirlo con el control remoto a donde tiene que ser su destino. Lo mejor de esta auto a control
remoto es que no es dañino para el medio ambiente. También es útil para tirar la basura , solo la
pones y el mismo se encarga de hacerlo.
ELABORACION NUMERO 1
1. Introducción
El proyecto de un carro a control remoto con Arduino tiene como objetivo el diseño e
implementación de un vehículo controlado a distancia, que utilice tecnología de
microcontroladores para su operación y una aplicación móvil para su manejo. Este proyecto
busca mejorar el entendimiento y la aplicación práctica de la electrónica, la programación y
la robótica. Además, proporciona una solución innovadora para la creación de vehículos de
control remoto, que pueden ser modificados y adaptados de acuerdo con necesidades
específicas, como el transporte de objetos pequeños.
2. Marco Teórico
Para desarrollar este proyecto, se requiere comprender los siguientes conceptos clave:
Arduino: Es una plataforma de prototipos electrónicos de código abierto basada en
hardware y software fácil de usar. Está compuesta por una placa con un
microcontrolador programable, que se utiliza para controlar circuitos electrónicos.
En este caso, Arduino se utiliza para controlar los motores del carro y las señales
enviadas por el control remoto.
Carro a Control Remoto: Un carro a control remoto es un vehículo operado sin
cables, generalmente mediante una señal de radiofrecuencia. En este proyecto, el
control se realizará a través de una conexión Bluetooth entre el carro y una
aplicación en el smartphone.
Bluetooth: Tecnología de comunicación inalámbrica que permite la transmisión de
datos entre dispositivos a corta distancia. En este caso, el módulo Bluetooth HC-05
será el encargado de recibir las señales de la aplicación móvil y enviarlas al Arduino
para controlar el movimiento del carro.
Aplicación Móvil: Se desarrollará una aplicación para el smartphone que permite el
control del carro a través de las teclas de dirección. Esta aplicación se conecta al
módulo Bluetooth, y mediante una interfaz simple, el usuario podrá mover el carro
hacia adelante, atrás, derecha e izquierda.
3. Metodología
El desarrollo de este proyecto se llevó a cabo en varias etapas:
3.1. Diseño del Circuito y Selección de Materiales: Se seleccionaron los componentes
necesarios para construir el carro y su sistema de control:
Componentes del carro: Chasis de un carro a control remoto, 2 motores de
corriente continua (DC), ruedas y una fuente de alimentación (batería).
Componentes electrónicos: Placa de Arduino, módulo Bluetooth HC-05, cables,
resistencias, y transistores.
Aplicación móvil: Desarrollo de una app en una plataforma como MIT App
Inventor o Android Studio que permitiera controlar el carro desde un smartphone.
3.2. Conexión y Programación del Arduino: El Arduino se conectó a los motores a través
de un puente H (L298N) para controlar su dirección y velocidad. El módulo Bluetooth HC-
05 se conectó al Arduino para recibir las señales de la aplicación móvil.
3.3. Desarrollo de la Aplicación: Se diseñó una aplicación móvil sencilla con botones para
controlar el carro:
Flechas de dirección para controlar el movimiento del carro (adelante, atrás,
izquierda, derecha).
Conexión Bluetooth para establecer comunicación con el módulo HC-05.
3.4. Programación del Controlador: El código del Arduino fue escrito en el entorno de
desarrollo de Arduino IDE. Este código permitía interpretar las señales recibidas desde el
módulo Bluetooth y controlar los motores en consecuencia. El código básico de control era
el siguiente:
cpp
Copiar
#include <AFMotor.h> // Biblioteca para controlar los motores
AF_DCMotor motor1(1); // Motor 1
AF_DCMotor motor2(2); // Motor 2
int bluetoothData;
void setup() {
[Link](9600); // Iniciar la comunicación serial
}
void loop() {
if ([Link]() > 0) {
bluetoothData = [Link](); // Leer los datos recibidos desde
Bluetooth
if (bluetoothData == 'F') { // Avanzar
[Link](255); // Establecer velocidad máxima
[Link](255);
[Link](FORWARD);
[Link](FORWARD);
}
if (bluetoothData == 'B') { // Retroceder
[Link](255);
[Link](255);
[Link](BACKWARD);
[Link](BACKWARD);
}
if (bluetoothData == 'L') { // Girar a la izquierda
[Link](255);
[Link](255);
[Link](BACKWARD);
[Link](FORWARD);
}
if (bluetoothData == 'R') { // Girar a la derecha
[Link](255);
[Link](255);
[Link](FORWARD);
[Link](BACKWARD);
}
if (bluetoothData == 'S') { // Detener
[Link](0);
[Link](0);
[Link](RELEASE);
[Link](RELEASE);
}
}
}
3.5. Pruebas: Una vez montado el carro y programado el Arduino, se realizaron pruebas
para verificar que el carro respondiera correctamente a los comandos de la aplicación
móvil.
4. Resultados
El proyecto fue exitoso en el diseño y control de un carro a control remoto utilizando un
microcontrolador Arduino y una aplicación móvil. Los resultados obtenidos fueron los
siguientes:
El carro pudo ser controlado completamente desde la aplicación, respondiendo a las
señales de avance, retroceso, giro y parada.
La comunicación entre el módulo Bluetooth y la aplicación móvil fue estable y sin
fallos.
El código de Arduino funcionó sin problemas, permitiendo que los motores se
activaran correctamente según las órdenes recibidas.
aplicaciones móviles en un solo proyecto. Además, se resaltó la importancia de trabajar en
equipo para llevar a cabo la implementación y resolución de problemas.
El uso de Arduino como base para este proyecto permitió una gran flexibilidad y facilidad
en la programación, mientras que el módulo Bluetooth proporcionó una solución efectiva
para la comunicación inalámbrica. Este proyecto puede servir como base para futuras
mejoras, como la integración de sensores para evitar obstáculos o mejorar la autonomía del
carro.
6. Bibliografía
Banzi, M. (2011). Arduino: A Technical Reference. Maker Media.
Monk, S. (2016). Programming Arduino: Getting Started with Sketches. McGraw-
Hill Education.
[Link] – Página oficial de Arduino, donde se encuentran recursos
sobre programación y desarrollo con Arduino.
MIT App Inventor ([Link] – Plataforma para el desarrollo de
aplicaciones móviles.
Este reporte describe el proceso completo del proyecto del carro a control remoto con
Arduino y aplicación móvil, desde el diseño inicial hasta los resultados obtenidos y
conclusiones.
EVIDENCIAS
