CURSO:
SEMICONDUCTORES Y DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS
NOMBRE DEL PROYECTO:
IMPLEMENTACIÓN DE CIRCUITOS ELECTRONICOS CON DISPOSITIVOS
SEMICONDUCTORES Y TRANSISTORES DIVERSOS
DOCENTE:
JUAN CARLOS CUTIPA LUQUE
INTEGRANTES:
LAURA PAREDES DIEGO
SILES ZUÑIGA HERNANDO
CONDORI LOPE ELVIS
ATAUCURI HUARANCCA ADIA
AREQUIPA-PERÚ
2024
RESUMEN
En los últimos años la rama de la electrónica tomó relevancia por las varias formas en
las que se pueden automatizar procesos. Es por eso que en este proyecto se
desarrollará un robot seguidor de línea. En este proyecto se aplicaron tres tipos
diferentes de métodos, los cuales son método experimental, numérico y analítico.
1.1. PLANTEAMIENTO Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
Desde finales del siglo XX la civilización se viene interesando por la robótica, debido a
las ventajas extraordinarias que con lleva un futuro en el cual los trabajos más
pesados dejen ser ejercidos por seres humanos y solo los robots se dediquen a ello.
Para nosotros llegar a lograr esas metas es necesario dominar los diferentes aspectos
que hacen posible la robótica, los cuales son: la informática, la automatización y la
mecánica. La planificación para la elaboración del proyecto de un robot seguidor de
línea se desarrollará con miras a concursar en torneos de robótica a nivel nacional.
Para esto se tomarán en cuenta datos los parámetros de fábrica de cada uno de los
elementos los cuales se implementarán en el proyecto.
1.2. Objetivos
Para la realización de este proyecto se tomaron en cuenta tres objetivos puntuales los
cuales son:
La implementación física del proyecto, construyendo desde cero el robot
seguidor de línea y programando de manera adecuada y eficiencia,
aprendiendo su funcionamiento tanto mecánico como eléctrico.
Los cálculos para el desarrollo de este proyecto se investigarán conforme las
clases vayan avanzando, entendiendo los fundamentos tras el desarrollo de
dicho proyecto.
El proyecto tiene como finalidad poder concursar en torneos de robótica es por
eso que se investigarán los parámetros y características que puede o no tener
el robot velocista.
1.3. Justificación
Se espera lograr un entendimiento profundo del funcionamiento de los robots
velocistas en la industria. A la vez se busca el estudio de los diferentes
elementos electrónicos como los diodos, transistores y actuadores.
Este proyecto no solo busca realizar un proyecto sencillo, sino que se mejorará
diseños y se implementará nuevos métodos si es posible, para así intentar
mejorar diseños para cumplir y superar las expectativas.
2. MARCO TEÓRICO
2.1. Antecedentes del problema
La robótica va tomando relevancia cada vez más en nuestro entorno, debido al auge la
cuarta revolución industrial, encontrando sectores enteros automatizados con robots
que realizan trabajos aún mejores que los seres humanos, reduciendo el costo y
tiempo de producción, es por eso que los encontramos en cualquier empresa de
industria actual que desee mejorar sus resultados.
Investigando para este proyecto encontramos dos fuentes de información las cuales
son:
Quero García, G. y Salazar Perez, E. (2016),de información pertenece a
quienes realizaron la “Construcción y funcionamiento de un robot seguidor de
línea”, el cual nos profundiza al desarrollo progresivo de su robot seguidor de
línea y los obstáculos que podríamos encontrar en el proyecto, recomendando
mejoras y también enfocándose en los materiales y construcción.
Rodríguez, A.; Paniagua, S.; Escobar, E; Ferro, G. y Villatarco, L. (2016), “Uso
de robot como herramienta pedagógica” La revista tekno nos brinda un vistazo
en la elaboración de la robótica actual, definiendo conceptos e
introduciéndonos en el desarrollo del proyecto, tanto en los materiales,
software y programación.
SIMULACIÓN DE PUENTE
Simulación de movimiento de motor en sentido antihorario.
Simulación de movimiento de motor en sentido horario.
ANEXO
- Requerimientos funcionales
Número Requerimiento Descripción Precio
RF1 Arduino Nano Componente encargado del enlace S/38.00
entre los sensores y el driver
L298N. El control se maneja
mediante una programación.
RF2 L298N Componente encargado de S/11.50
mediante sus transistores realizar
los cambios para manejar los
motorreductores. (giro y velocidad)
RF3 TCRT5000 Sensor infrarojo, encargado de S/4.00
detectar tanto la línea blanca como
negra mediante señales digitales y
ordenar una acción dictaminada
por la programación.
Tabla 3: Requerimientos funcionales
- Requerimientos no funcionales
Número Requerimiento Descripción Prioridad
RNF1 Rueda antideslizante Adherido a cada motorreductor S/5
para realizar los movimientos a
velocidad programada.
RNF2 Motorreductor (1.5- Mediante una alimentación S/25
6VCD) (basada en la velocidad
programada) se encargará de
mover al robot hacia adelante.
RNF3 Protoboard Base donde irá el circuito. S/10
RNF4 Cables puentes Encargados de enlazar todos los S/5
componentes para hacer funcionar
el circuito.
RNF5 Rueda loca tipo Objeto esencial para mantener la S/5
rodachin 1” parte delantera del robot, su
movimiento estará afectado por los
motorreductores
RNF6 Placa de acrílico de Es la base que soporta todos los S/5
20x15cm componentes.
RNF7 Bateria de 9V Brinda la energía para el correcto S/20
funcionamiento del robot.
RNF8 Interruptor Encargado de mediante acción S/2
física (ON/OFF) dictaminar el paso
de la energía de las baterías hacia
el circuito
Tabla 4: Requerimientos no funcionales
