Gestión Curricular

Asignatura: Sistemas Integrados de la Producción

Guía Práctica N° 06
Controladores Lógicos Programables (PLC)
1.
Apellidos : …………………...
Sección : NRC 18960 ………………….
Docente : Henry Gómez Urquizo Nombres :
Unidad : III ……………………………………….
Semana : 6 Fecha : 15/04(2025
Duración : 90 minutos.
Instrucciones: Lee detenidamente las indicaciones de la práctica y expresa tus conclusiones
pertinentes.

Propósito (Resultado de aprendizaje):

 Configurar la conexión ethernet entre la PC y el Controlador Lógico
Programable.
 Implementar una lógica de control básica en el Controlador Lógico
Programable.
 Implementar circuitos electroneumáticos usando el Controlador Lógico
Programable.

2. Indicaciones de Seguridad
El aire comprimido no es "solamente aire". Es
una corriente concentrada de aire impulsada a
alta velocidad, la cual puede causar serias
lesiones o la muerte a su operador o a las
personas que se encuentran en las
inmediaciones. Un chorro de aire comprimido
lanzado en dirección equivocada puede sacar un
globo ocular de su órbita, romper los tímpanos o
causar una hemorragia cerebral. Dirigido a la
boca, puede desgarrar los pulmones y los
intestinos. Si se usa para quitar polvo o suciedad
de la ropa o del cuerpo, puede hacer que
penetren en la sangre burbujas de aire, por
encima incluso de la ropa, e inflar y desgarrar
órganos del cuerpo. Para evitar accidentes debe respetar las normas de
seguridad y usar el Equipo de Protección Personal (EPP) adecuado.

2.1. Precauciones de seguridad

 El montaje y desmontaje de instalaciones eléctricas y

neumáticas puede provocar daños a las personas,
apague las fuentes de energía eléctrica y de presión de
aire antes de manipularlas.

 Antes de abrir una línea de aire, primero despresurice la

línea y apague el compresor de aire.
 Cuando se acciona una válvula neumática, es posible
que el cilindro neumático avance o retroceda pudiendo
atrapar partes del cuerpo.

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 No operar manualmente los finales de carrera en la

revisión de los circuitos, use herramientas apropiadas
para ello.
 No exceda la presión de trabajo permitida (ver
especificaciones técnicas)
 Utilice los conectores de montaje rápido tipo tráquea
para fijar los componentes en el perfil ranurado.
Asegúrese de insertarlos completamente en la ranura.
 Instale y desinstale los componentes sin dañarlos
 Guarde y ordene los componentes en su lugar

 Para información adicional, utilice el manual del equipo

o las especificaciones técnicas de los componentes

2.2. Matriz IPERC

Antes de proceder con la experiencia, realice la Inspección de Peligros y la
Evaluación de Riesgos (IPERC) e implemente las medidas de Control en el
formato proporcionado.
Formato: [Link]
usp=sharing

3. Fundamento Teórico:

- Controladores Lógico Programables

Fig. 2. MicroPLC Logo de Siemens

Fig. 1 PLC Schneider Electric

- Conexiones Eléctricas

Fig. 1. Instalación del Logo

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- Lenguaje de Programación

Fig. 2: Lista de
instrucciones

Fig. 3. Ladder

Fig. 4. Grafcet

Fig. 5. Bloque de funciones

4. Equipos, Materiales y Reactivos

4.1. Equipos:

Ítem Equipo Característica Cantidad

1 PC Computadora de escritorio o laptop 1
2 PLC Controlador Lógico Programable S7-1200 Siemens 1
Software de Software de programación de PLC Siemens Total
3 1
Programación Integrated Automation V15
Software de
4 Software de simulación neumática FluidSim V6.0 1
simulación
Software de
5 Software de simulación neumática CadeSimu V4 1
simulación
Módulo LQD- Módulo electroneumático con actuadores y válvulas
6 1
DP401 distribuidoras

5. Indicaciones/instrucciones:
 El estudiante forma grupos de 4 o 5 integrantes y se ubica en el espacio de
trabajo asignado por el docente.
 La experiencia práctica es dirigida por el docente a cargo.

6. Procedimiento:

6.1. Conexión PLC – PC

1.1. Iniciar el software TIA PORTAL, a través del acceso directo ubicado en el
escritorio:

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1.2. A continuación, se muestra la pantalla de inicio. Clic en la opción “Crear

Proyecto”

1.3. Complete los datos del nuevo proyecto (Proyecto2). Clic en el botón Crear

1.4. Espere que se termine de crear el nuevo proyecto:

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1.5. Clic en la opción “Vista del proyecto” (Esquina inferior izquierda):

2. Identificación de los equipos Siemens en Red

2.1. En la vista proyecto. Expanda el nodo “Accesos Online”. Clic en la
opción “Actualizar dispositivos accesibles”. Espere hasta que el
proceso de identificación termine y se vean todos los equipos …

2.2. Identifique la dirección IP del PLC (Los nombres y direcciones de los

equipos pueden ser diferentes al mostrado en la siguiente imagen):

2.3. Anote la dirección del PLC a continuación:

__________________________________

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2.4. Verifique con el comando ping que responda la dirección IP del PLC, así
como las direcciones MAC de cada equipo (por medio del comando arp).
Adjunte una imagen de lo solicitado.

___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________

3. Adicionar un nuevo PLC al proyecto

3.1. En la vista proyecto. Expanda el nodo correspondiente al “Proyecto 2”.
Doble Clic en la opción “Agregar dispositivo”

3.2. Seleccione el modelo del PLC S7-1200 que coincida con el equipo físico
asignado a su grupo como se muestra en la siguiente figura. Clic en el
botón “Aceptar”

4. Configuración dirección IP del PLC

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4.1. Asegúrese de estar activada la “Vista de dispositivos”. Para configurar

la dirección IP de su PLC doble Clic en el conector RJ45 visualizado de la
imagen del PLC.

4.2. Procedemos primero a adicionar una nueva subred. Clic en el botón

“Agregar subred”

4.3. Acepte el nombre por defecto para la nueva subred:

4.4. Debajo de la subred creada encontrará la sección para asignar la

dirección IP. Asigne la dirección que anotó en la sección 7.3 del desarrollo
de la presente guía de laboratorio

4.5. Grabe el proyecto, para guardar las configuraciones realizadas hasta este
momento:

4.6. Adicionar variables al PLC y un nuevo programa en LADDER

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a. Crearemos dos variables en el PLC. Expanda el nodo Variables del PLC y

presione doble click en el elemento “Tabla de variables estándar”

b. Crear las siguientes variables

c. Guarde el proyecto
d. Para crear un programa en LADDER. Expanda el nodo “Bloques de
programa”. Doble click en el elemento “Main (OB1)”

e. Empleando los elementos señalados y las variables creadas en el paso

anterior, implemente el siguiente programa:

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f. Grabe el proyecto

5. Descargar la nueva configuración al PLC

5.1. Compilar todo: Clic derecho en su PLC  Compilar  Hardware y
software (solo cambios)
5.2. Descargar el programa: Clic derecho en su PLC  Cargar en dispositivo 
Hardware y software (solo cambios). Seleccione los valores indicados.
Clic en el botón “Cargar” (debe seleccionar su PLC)

5.3. Espere que termine el proceso de compilación previa

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5.4. Clic en el botón “Cargar”

5.5. Esperar que concluya el proceso de carga:

5.6. Marque la casilla de opción “Arrancar todos”. Clic en el botón “Finalizar”

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5.7. Conexión en línea con el PLC. Verificar el funcionamiento del programa

a. En la parte inferior del programa se muestran fichas de los paneles abiertos

durante el proceso de configuración del proyecto. Seleccione la ficha “Main
(OB1)” como una forma rápida de abrir el programa en LADDER creado
anteriormente:

b. Click en la opción “Activar/Desactivar observación” para entrar en línea con el

PLC

c. Verifique el estado inicial del programa en LADDER:

d. Cambie de posición el interruptor I0.0 del bloque de interruptores físicos que

tiene su PLC para aplicar 1 en el terminal I0.0 o en su defecto fuerce el valor de
dicho valor. Verifique el cambio en el Programa en LADDER y en el LED
correspondiente al pin de salida Q0.0 del PLC

5.8. Tablas de observación y forzado

a. Adicionaremos una tabla de observación. Expanda el nodo “Tablas de

observación y Forzado” como muestra la figura. Doble clic en la opción
“Agregar tabla de observación”. Click en el botón observar todo para iniciar
la observación del cambio de valor de las variables.

b. Para finalizar la conexión en línea con el PLC. Click en “Deshacer conexión

online”

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5.9. Control cilindro doble efecto desde el PLC

- Equipo experimental

Item Artículo Cantid foto

ad

1 Módulo de alimentación de 1
CC

2 Módulo de relé 1

3 Módulo de interruptor de 1
botón pulsador

4 Cable de prueba K3 alguno

5 Cilindro de doble efecto 1

6 5/3doble válvula solenoide 1

7 Filtro y regulador 1

8 Distribuidor de aire 1

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9 Módulo de microinterruptor 1
(izquierda)

10 Módulo de microinterruptor 1
(derecha)

11 Módulo PLC 1

- Procedimiento experimental

- Diagrama esquemático neumático

Figura 1. Diagrama esquemático neumático

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- Diagrama esquemático eléctrico

K K E E

Figura 2.

Diagrama esquemático eléctrico

- Diagrama de cableado eléctrico

NO NO
SIN NC SIN NC

NC NC

U245
A

YV YV

Figura 3. Diagrama de cableado eléctrico

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- Declaración de principio: Presione el botón de autobloqueo SB1 para

encender la fuente de alimentación de 24V, la bobina del relé KA1 es

energizado, su contacto normalmente abierto se cierra, la bobina izquierda

de la válvula solenoide se energiza, el cilindro se extiende y después el

interruptor stroke SQ2 se extiende y presiona, la bobina del relé KA1 cuando

se pierde energía, el contacto normalmente abierto es desconectado, el

contacto normalmente cerrado está cerrado, la bobina del relé KA2 está

energizada, el contacto normalmente abierto está cerrado, la posición

derecha de la válvula solenoide se energiza, el cilindro se retrae y, después

de que el interruptor de carrera SQ1 se retrae y se presiona, Cuando la

bobina del relé KA2 se desactiva, su contacto normalmente abierto se

desconecta, el contacto normalmente cerrado se cierra, el bobina de El relé

KA1 está energizado, el cilindro es extendido y el ciclo se repite.

- Utilice el control desde PLC

1) Determinación de la tabla de asignación de E/S del PLC

1M 0V
SB1 stop I0.0
Cableado entradas
discretas SB2 start I0.1
SB3 reset I0.4
SQ1 left limit I0.2
SQ2 right limit I0.3
YV1 left Q0.0
Cableado salidas
electromagnet
discretas
YV2 right Q0.
electromagnet 1
Tabla 1. Direccionamiento de entradas y salidas PLC

- Dibuje el siguiente diagrama esquemático eléctrico

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Figura 4. Diagrama esquemático eléctrico

- Pasos experimentales

1. Diseño de esquemas eléctricos y esquemas de circuitos neumáticos.

2. Conecte los circuitos eléctricos y neumáticos de acuerdo con el esquema

eléctrico.

3. Escribir el programa en el PLC, respetando la tabla de asignación de

variables (Tabla 1).

4. Descargue el programa al PLC.

5. Compruebe el funcionamiento del circuito electroneumático con PLC.

- Se solicita que realice un video corto (2 minutos) con la explicación del

funcionamiento del circuito.

______________________________________________________________________________

______________________________________________________________________________

7. Conclusiones
Considere al menos 2 conclusiones por cada integrante del grupo. Las
mismas pueden basarse en función de los objetivos y pueden ser
cualitativas o cuantitativas
7.1. …………
7.2. …………
7.3. …………
8. Sugerencias y /o recomendaciones
8.1. …………
8.2. …………

9. Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

…………
10. Rúbrica de evaluación:
A continuación, se presenta la escala de valoración, en base a la cual se
evaluará el trabajo individual:

Criterios Sobresaliente Suficiente En desarrollo Insatisfactorio

(3) (2) (1) (0)
Responde las Responde Responde más del Responde No responde las
preguntas del correctamente 70% de forma parcialmente a las preguntas
docente sobre todas las correcta a las preguntas planteadas, ni

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el desarrollo de preguntas preguntas planteadas, no muestra un

la práctica. planteadas por el planteadas por el muestra un desarrollo
dicente, en base a docente. desarrollo experimental en el
la experiencia experimental en el laboratorio.
desarrollada. laboratorio.
Liderazgo y Muestra Muestra liderazgo Muestra interés en No participa en el
trabajo liderazgo / en partes del el desarrollo del desarrollo del
colaborativo participa de forma desarrollo del laboratorio, sin laboratorio.
activa del trabajo laboratorio o embrago no
colaborativo forma parte del genera interacción
(desarrollo del trabajo grupal.
laboratorio), colaborativo
sumando y (desarrollo del
aportando al laboratorio),
equipo de trabajo. sumando al
equipo de trabajo.
Informe de Presenta un Presenta un Presenta su No presenta
laboratorio informe ordenado, informe ordenado, informe, no informe escrito.
siguiendo todos siguiendo la siguiendo los
los pasos mayoría de los pasos estipulados
estipulados, pasos estipulados, ni elabora las
elabora elabora conclusiones de
conclusiones conclusiones, así sus trabajos.
importantes, así como referencia
como referencia las fuentes
las fuentes consultadas.
consultadas.
Trabaja con Respeta las Respeta las Respeta No respeta las
orden y normas de normas de parcialmente las normas de
limpieza laboratorio, laboratorio, normas de laboratorio y
usando EPPs usando EPPs laboratorio, muestra desorden
adecuados a la adecuados a la usando EPPs, no en su lugar de
experiencia, es experiencia, es es ordenado en su trabajo.
ordenado en su ordenado en su espacio de trabajo
espacio de trabajo espacio de ni deja limpio su
y deja limpio su trabajo, pero no lugar de trabajo
lugar de trabajo deja limpio su asignado.
asignado. lugar de trabajo.
Total
Nota:

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