Universidad Autónoma de Nuevo
León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Introducción a la mecatrónica
Actividad: Reporte de los tipos de sensores que
intervienen en un sistema mecatrónico.
Ingeniero:
DR. PROF. Adán Ávila Cabrera
Frecuencia: L,M y V Hora: M4
Nombre del alumno:
Eduardo Daniel Zúñiga García
Matricula: 2222815
Monterrey, Nuevo León a 15 de Marzo del 2025
REVISIÓ No.: 5 PROF. M.C. ADÁN AVILA CABRERA.
VIGENTE A PARTIR DE: 5 de Agosto del 2009 .
Índice
Introducción………………………………………………………………...……………...3
Desarrollo…………………………………………………………………………………..3
2.1. Generalidades de la Mecatrónica………….…………..……………………3
2.2. Actuadores en sistemas mecatrónicos………………………………………3
2.3. Compuertas lógicas y su funcionamiento……………………………………4
2.4. Circuitos integrados 7404, 7408 y 7432……………………………………..4
Trabajo….…………………………………………………………………………………..6
Circuitos hechos es clases…………………………………………...…………………..9
Conclusión………………………………………………………………………………..10
Referencias………………………………………………………...……………………11
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Introducción
Este documento tiene como objetivo presentar un reporte sobre los actuadores que intervienen
en un sistema mecatrónico, así como el análisis y la implementación de circuitos lógicos utilizando
compuertas lógicas básicas. Se abordarán conceptos fundamentales de la mecatrónica, se
explicará el funcionamiento de los actuadores y se detallará el uso de circuitos integrados como
el 7404, 7408 y 7432 para la realización de circuitos lógicos. Además, se elaborarán tablas de
verdad para comprender el comportamiento de las compuertas lógicas en diferentes escenarios.
Este trabajo busca reforzar los conocimientos teóricos y prácticos en el área de la mecatrónica,
específicamente en el manejo de componentes electrónicos y su aplicación en sistemas
automatizados.
Desarrollo
2.1. Generalidades de la Mecatrónica
La mecatrónica es una disciplina que combina la ingeniería mecánica, electrónica, control y
computación para diseñar y desarrollar sistemas inteligentes. Estos sistemas integran sensores,
actuadores y unidades de control para realizar tareas automatizadas. En este contexto, los
actuadores son componentes clave, ya que convierten señales eléctricas en movimiento
mecánico, permitiendo que el sistema interactúe con su entorno.
2.2. Actuadores en sistemas mecatrónicos
Los actuadores son dispositivos que transforman la energía eléctrica, neumática o hidráulica en
movimiento. En un sistema mecatrónico, los actuadores pueden ser motores, pistones, válvulas,
entre otros. Su función principal es ejecutar las acciones necesarias para que el sistema cumpla
con su objetivo, como mover un brazo robótico, abrir una válvula o desplazar un vehículo
autónomo.
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2.3. Compuertas lógicas y su funcionamiento
Las compuertas lógicas son dispositivos electrónicos que realizan operaciones lógicas básicas,
como AND, OR y NOT. Estas operaciones se representan mediante tablas de verdad, que
muestran todas las combinaciones posibles de entradas y sus respectivas salidas. Las
compuertas lógicas son fundamentales en el diseño de circuitos digitales y sistemas de control.
• Compuerta AND (7408): Realiza la operación lógica AND, donde la salida es 1 solo si todas
las entradas son 1.
• Compuerta OR (7432): Realiza la operación lógica OR, donde la salida es 1 si al menos
una de las entradas es 1.
• Compuerta NOT (7404): Realiza la operación lógica NOT, donde la salida es la inversión
de la entrada.
2.4. Circuitos integrados 7404, 7408 y 7432
Los circuitos integrados 7404, 7408 y 7432 son componentes esenciales en la electrónica digital,
utilizados para implementar compuertas lógicas básicas como NOT, AND y OR, respectivamente.
Estos circuitos forman parte de la familia TTL (Transistor-Transistor Logic), que opera con niveles
de voltaje de 0V (lógica baja) y 5V (lógica alta). Su uso es fundamental en el diseño de sistemas
digitales, ya que permiten realizar operaciones lógicas que son la base de la toma de decisiones
en circuitos electrónicos.
• Circuito integrado 7404 (Compuerta NOT): Este integrado contiene seis compuertas
NOT independientes. Su función principal es invertir la señal de entrada, es decir, si la
entrada es 1 (alto), la salida será 0 (bajo), y viceversa. Es útil en aplicaciones donde se
requiere complementar una señal lógica.
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• Circuito integrado 7408 (Compuerta AND): Este integrado incluye cuatro compuertas
AND de dos entradas cada una. La compuerta AND produce una salida alta solo cuando
todas sus entradas están en estado alto. Es ampliamente utilizado en sistemas donde se
requiere la verificación de múltiples condiciones simultáneamente.
• Circuito integrado 7432 (Compuerta OR): Este componente contiene cuatro compuertas
OR de dos entradas. La compuerta OR genera una salida alta si al menos una de sus
entradas está en estado alto. Es común en aplicaciones donde se necesita activar una
salida cuando cualquiera de varias entradas está activa.
En la práctica, estos circuitos integrados se utilizan en combinación con otros componentes, como
LEDs, resistencias y pulsadores, para visualizar el comportamiento de las compuertas lógicas.
Por ejemplo, en un circuito con el integrado 7408 (AND), se pueden conectar dos pulsadores
como entradas y un LED como salida. El LED solo se encenderá cuando ambos pulsadores estén
presionados, demostrando el funcionamiento de la compuerta AND.
Además de su uso en circuitos básicos, estos integrados son la base para diseños más complejos,
como sumadores, multiplexores y sistemas de control. Su versatilidad y facilidad de uso los
convierten en herramientas indispensables para estudiantes y profesionales de la electrónica y la
mecatrónica.
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FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
GENERALIDADES DE LA MECATRONICA
Trabajo
Realización de tres circuitos independientes donde se utilicen los circuitos integrados 7404, 7432, 7408, y
elaborar la tabla de verdad en base a las respuestas lógicas que muestren dichos circuitos integrados.
Circuito integrado 7408.
A B S
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
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ACADEMIA DE MAQUINAS INTELIGENTES
Circuitos por realizar:
▪ Circuito integrado 7408:
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Armar el siguiente Circuito
Diagrama de circuito electrónico
Dibujo 3D de circuito electrónico
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Circuitos hechos en clases
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Conclusión
En este documento se ha presentado un análisis detallado de los actuadores en sistemas
mecatrónicos y su importancia en la automatización de procesos. Además, se ha explicado el
funcionamiento de las compuertas lógicas básicas (AND, OR y NOT) y su implementación
mediante circuitos integrados como el 7404, 7408 y 7432. La elaboración de tablas de verdad y
la construcción de circuitos prácticos permiten comprender de manera clara cómo interactúan las
señales lógicas en un sistema digital. Esta actividad refuerza los conceptos teóricos y prácticos
de la mecatrónica, destacando la importancia de la integración de componentes electrónicos y
mecánicos en el diseño de sistemas inteligentes. En conclusión, el conocimiento de estos
elementos es fundamental para el desarrollo de soluciones innovadoras en el campo de la
ingeniería mecatrónica.
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Referencias
• Progressive Automations. (s. f.). Actuadores: qué es, definición, tipos y cómo funciona.
[Link]
an%20actuator%20is,the%20function%20of%20the%20actuator.
• Villalobos, Y. (2024, 29 agosto). Compuertas Lógicas: ¿Qué son?, ¿Cómo funcionan?, ¿Para qué
sirven? . Componentes Electronicos Aragon.
[Link]
que-sirven-
%F0%9F%A4%96%F0%9F%94%8C?srsltid=AfmBOoqZzzOeYXdT3mmT5QTkBoKa6wmKg9y
K1WaGGrkWdT_v5mTlbjwX
• Circuitos integrados compuertas lógicas. (2021, 1 marzo). Portal Académico del CCH.
[Link]
logicos/compuertas-logicas
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