Actuadores
Grupo N°:5
Integrantes :Facundo Guidali y Brisa Miguez
Materia: Introducción al control
Introducción
Los actuadores son dispositivos que convierten una señal de control (eléctrica,
hidráulica o neumática) en movimiento mecánico. Se utilizan ampliamente en
sistemas automatizados para realizar acciones físicas, como mover, abrir, cerrar,
empujar o girar componentes. Los actuadores son esenciales en la robótica, la
automatización industrial y los sistemas de control, ya que permiten que una
máquina ejecute una orden dada por un sistema de control.
Tipos de actuadores
Existen varios tipos de Actuadores, clasificafos principalmente según la fuente de
energía que utilizan
Los principales son:
Actuadores eléctricos:
Dispositivos que convierten la energía eléctrica en movimiento mecánico,
utilizando componentes como motores eléctricos o solenoides.
Actuadores neumáticos:
Dispositivos que producen movimiento mediante la utilización de aire comprimido
almacenado en un sistema de presión.
Actuadores hidráulicos:
Dispositivos que generan movimiento a partir de la presión de un fluido,
generalmente aceite, contenido en un circuito hidráulico.
Actuadores térmicos:
Dispositivos que se activan y generan movimiento como respuesta a variaciones
de temperatura, aprovechando la dilatación de materiales.
Actuadores piezoeléctricos:
Dispositivos que utilizan materiales especiales que cambian de forma al
aplicarles una carga eléctrica, generando movimiento.
Actuadores magnéticos:
Dispositivos que producen movimiento mediante la interacción entre campos
magnéticos, generalmente generados por imanes o corrientes eléctricas.
Ejemplo de cada uno
Ejemplos de cada uno
Actuador eléctrico: Ejemplo: puede ser la ventana de un auto que la presionar el
botón le enviamos una señal para que suba o baje la ventana
Actuadores neumáticos: Ejemplo:las puertas de un colectivo que se abren y se
cierran con aire a precion
Actuadores hidráulicos: Ejemplo: los silindros que se usan para levantar los autos
en los talleres mecánicos
Actuadores térmicos:Ejemplo: una pava eléctrica al llegar a la temperatura
deseada por el usuario se apaga actomaticame te
Actuador piezoeléctrico: Ejemplo:En un encendedor eléctrico (como los de
cocina), al presionar un botón, un cristal piezoeléctrico genera una chispa para
encender el gas
Actuador magnético: Ejemplo:El timbre de una puerta, Al presionar el botón, una
corriente eléctrica activa un electroimán que mueve un martillo para golpear una
campana o placa metálica
Ventajas y desventajas
Ventajas y desventajas de los principales tipos de actuadores:
Actuadores eléctricos
Ventajas:
Fáciles de controlar.
Limpios y silenciosos.
Alta precisión.
Desventajas:
Poca fuerza comparado con otros.
Sensibles a sobrecargas o fallos eléctricos.
Actuadores neumáticos (aire comprimido)
Ventajas:
Rápidos y livianos.
Bajo costo.
Seguros en ambientes explosivos.
Desventajas:
Menor precisión.
Necesitan compresor y mantenimiento de aire.
Actuadores hidráulicos (líquido a presión)
Ventajas:
Mucha fuerza.
Adecuados para cargas pesadas.
Desventajas:
Sistema complejo y sucio (fugas de aceite).
Costoso mantenimiento.
Actuadores térmicos
Ventajas:
Diseño simple.
Útiles en válvulas automáticas (como termostatos).
Desventajas:
Respuesta lenta.
Poca fuerza y precisión.
Actuadores piezoeléctricos
Ventajas:
Muy alta precisión.
Tamaño pequeño.
Respuesta rápida.
Desventajas:
Pequeño rango de movimiento.
Caros y delicados.
Actuadores magnéticos (como electroimanes)
Ventajas:
Respuesta rápida.
Simples y duraderos.
Útiles para movimientos de encendido/apagado.
Desventajas:
Movimiento limitado (normalmente solo atracción).
Requieren corriente continua o pulsos.
Preactuadores
Los preactuadores son dispositivos que preparan o controlan la señal que llegará
al actuador. No generan movimiento por sí mismos, pero activan o regulan el
funcionamiento del actuador. Aquí tienes algunos ejemplos fáciles de entender:
1. Relé:
Actúa como un interruptor controlado eléctricamente, que activa motores u otros
actuadores.
2. Transistor:
Amplifica o conmuta señales electrónicas para activar pequeños actuadores
como LEDs o zumbadores.
3. Interruptor o botón:
Inicia una señal que luego activa un actuador (por ejemplo, el botón de una
licuadora).
4. Sensor de temperatura (termistor o termostato):
Detecta cambios de temperatura y envía una señal para activar un ventilador o
calefactor.
5. PLC (Controlador Lógico Programable):
Procesa señales de sensores y decide cuándo y cómo activar los actuadores.
