Péndulo simple.

Péndulo físico
Oscilaciones amortiguadas y forzadas

28/04/2024 Péndulo. Oscilaciones amortiguadas y forzadas 1

 Péndulo simple
• Se llama péndulo simple al cuerpo que oscila • En este caso, las ecuaciones matemáticas más
con ángulos pequeños. importantes son:

x  Lq

Fq  mg sen q

• Observe que la componente mg senq actúa

como una fuerza restitutora. Sin embargo, la
fuerza de restitución no es proporcional q, por
lo que el movimiento no es armónico simple.
• Podría llegarse a considerar armónico simple si
se considera que q es pequeño, en este caso
sen q es casi igual a q.

x
Fq  mg q   mg
L
mg
Fq   x
L
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 Ecuaciones del péndulo simple
• Si se considera que mg/L es una constante de
k
mg
restitución, la fuerza tiene una expresión similar Fq   x
a la fuerza elástica. Si se reemplaza k por L
mg/L, se puede introducir el concepto de
frecuencia angular.
d 2x k
2
 x0
dt m

• La frecuencia angular es entonces,

k mg / L g
  
m m L

• Por lo que la frecuencia y el periodo del

péndulo simple serán:
1 g L
f  T  2
2 L g

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 Ejercicio
• Calcule el periodo y frecuencia de un péndulo • Una manzana pesa 1,00 N . Si la colgamos del
simple de 1,000 m de longitud en un lugar extremo de un resorte largo con constante de
donde g = 9,800 m/s2. fuerza 1,50 N/m y masa despreciable, rebota
verticalmente en MAS. Si detenemos el rebote
y dejamos que la manzana oscile de lado a lado
• Solución con un ángulo pequeño, la frecuencia de este
L péndulo simple es la mitad de la del rebote.
T  2 ¿qué longitud tiene el resorte no estirado?
g
• Solución
• T = 2,007 s f MAS VERT
• Por un lado: f 
MAS
• f = 0,4983 Hz 2

1 k 1 g
f MAS  f MAS VERT 
2 m 2 l

k (l  l )  mg
• Por otro,
k 1 g

m 4 l
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 Péndulo físico
• Un péndulo físico es cualquier péndulo real,
que usa un cuerpo de tamaño finito en
contraste con el modelo idealizado del péndulo
simple.
• De acuerdo con la figura, se observa que existe
un torque restaurador, cuya expresión está
dada por:

 Z  (mg )(d sen q )

• Nuevamente si q es pequeño, sen θ es casi
igual a q.

 Z  (mgd ) q

• De la ecuación del cuerpo rígido,

  I

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 Péndulo físico
• Escribiendo la expresión del torque en la
d 2q
ecuación del torque y la aceleración angular . ( mgd ) q  I 2
dt

d 2q mgd
• Definiendo la frecuencia angular.
2
 q
dt I

2

mgd
• La expresión de la frecuencia angular: 
I

I
• De donde se obtiene el periodo de oscilación T  2
del péndulo físico. mgd

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 Ejercicios
• Ejercicio 13.46. Queremos colgar un aro • Ejercicio 13.49. Un adorno navideño con forma
delgado de un clavo horizontal y hacer que de esfera hueca de masa m = 0,015 kg y radio
tenga una oscilación completa con ángulo R = 0,050 m se cuelga de una rama con un lazo
pequeño una vez cada 2,0 s . ¿Qué radio debe de alambre unido a la superficie de la esfera. Si
tener el aro? el adorno se desplaza una distancia corta y se
• Solución suelta, oscila como péndulo físico. Calcule el
• Del teorema de ejes paralelos, el momento de periodo. (El momento de inercia de la esfera
inercia del aro alrededor del clavo es: respecto al pivote de la rama es 5 mR2/3
Solución
I  mR 2  mR 2  2mR 2 • Utilizando la expresión

• Como I
I T  2
T  2 mgd
mgd
• Reemplazando el momento de inercia
• y d=R
2mR 2 5mR 2
T  2 T  2
mgR 3mgR
• Despejando • Se obtiene
gT 2 T  0,58 s
R  2  0, 496 m
8π
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 Oscilaciones amortiguadas
• Los sistemas reales tienen siempre fuerzas
disipadoras, por lo que las oscilaciones cesan
con el tiempo.

• La disminución de la amplitud causada por las

fuerzas disipadoras se denomina amortiguación
y el movimiento que realiza se llama oscilación
amortiguada.

• Cuando colgamos un bloque del resorte, éste

se deforma hasta llegar a su posición de
equilibrio; x = 0, que es la posición de equilibrio. Posición de
equilibrio
Alrededor de dicho punto el bloque realizará un
movimiento armónico simple si no hay fricción.

• Si el medio en el que está el bloque es viscoso,

se debe agregar al modelo del oscilador
armónico la componente de la fuerza de
amortiguación. La fuerza de amortiguación por
fricción es directamente proporcional a la
F x  kx  bvx
velocidad del cuerpo oscilante.

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 Oscilaciones amortiguadas
• De acuerdo con la segunda ley de Newton, se
tiene la expresión: kx  bvx  max

• O lo que es lo mismo, dx d 2x
kx  b  m 2
dt dt

d2x b dx k
• De donde se obtiene una ecuación diferencial
2
 ( )  ( )x  0
de segundo orden, cuya solución para valores dt m dt m
de b pequeños es la expresión

x  Ae  (b / 2 m )t cos( ' t   )

• La frecuencia angular de la oscilación ´ está k b 2

dad por: ' ( )
m 2m

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 Gráfica de x  Ae  (b / 2 m )t
cos( ' t   )

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 Oscilaciones amortiguadas
• Si hacemos que ’ sea nula, tendremos la
k b 2
expresión de la derecha; ' ( )  0
m 2m

k b 2
( )  0
m 2m

• En estos casos, el sistema ya no oscila, sino

que vuelve a su posición de equilibrio sin b  2 km
oscilar, entonces se dice que se tiene una
amortiguación critica

• Si se cumple que b >2 km , se dice que la

oscilación es sobreamortiguada. Los sistemas
de amortiguación de un auto deben estar
críticamente amortiguados o un poco sub
amortiguados.

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 Oscilaciones amortiguadas
• Tipos de oscilaciones amortiguadas • oscila. La fuerza de amortiguamiento es
• Oscilaciones sobreamortiguadas pequeña con respecto a la fuerza restauradora.
• La fuerza de amortiguamiento es grande y El sistema regresa a la posición de equilibrio
disipa toda la energía mecánica sin que llegue más rápidamente que en los casos anteriores.
a haber oscilaciones. La velocidad se aproxima
a cero cuando el cuerpo se acerca a la posición
de equilibrio.
•
Oscilaciones críticamente amortiguadas
• La fuerza de amortiguamiento es la mínima
como para que tampoco haya oscilaciones.
Cualquier disminución en la fuerza de
amortiguamiento haría que el sistema oscile. La
amplitud decrece más rápidamente que en el
caso anterior, siendo mayor la velocidad. El
cuerpo regresa a la posición de equilibrio lo
más rápidamente posible sin oscilar.

Oscilaciones subamortiguadas
• Hay una fuerza de amortiguamiento que hace
que se disipe energía mecánica pero el sistema

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 Aplicación: amortiguador de auto

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 Ejercicios
• Problema 13.51. Un ratón de 0,300 kg se • Problema 13.52. Un huevo duro de 50,0 g se
mueve en el extremo de un resorte con k = mueve en el extremo de un resorte con k =
2,50 N/m , sometido a la acción de una fuerza 25,0 N/m . Su desplazamiento inicial es de
amortiguadora Fx=-bvx . A) Si b = 0,900 kg/s, 0,300 m . Una fuerza amortiguadora actúa
¿qué frecuencia de oscilación tiene el ratón? B) sobre el huevo y la amplitud del movimiento
¿Con qué valor de b la amortiguación será disminuye a 0,100 m en 5,00 s . Calcule al
crítica? constante de amortiguación.
• Solución • Solución
• A) De la ecuación • Resolviendo b de

 2,50 N m    0,900 kg s 
2

ω   2, 47 rad s  2bm t
 0,300 kg  4  0,300 kg 2 A2  A1 e
• De donde,
2m  A1 
ω b ln    0, 0220 kg s
f  0, 393 Hz t  A2 
2π
• B)

b  2 km  2 2,50 N m  0,300 kg  1, 73kg s

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 Oscilaciones forzadas y resonancia
• Un oscilador armónico amortiguado aislado
dejará de moverse tarde o temprano, pero F (t )  Fmax cos(d t )
podemos mantener una oscilación de amplitud
constante aplicando una fuerza que varíe con
el tiempo periódicamente, con un periodo  F  kx  bv  F max cos(d t )
definido.

d 2x dx
m 2  b  kx  Fmax cos(d t )
dt dt

• La solución de la ecuación es la expresión: x  A sen(d t   )

• Donde la amplitud se expresa a través de la

frecuencia angular y las constantes k y m. Fmax
A
(k  md2 ) 2  b 2d2
• La amplitud es máxima cuando d  k/m

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 Oscilaciones forzadas y resonancia
La frecuencia angular para la que la amplitud es
máxima se llama frecuencia de resonancia.

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 Ejercicios
• Problema 13.54. Una fuerza impulsora que • Problema 13.56. Un paquete experimental y su
varía senoidalmente se aplica a un oscilador estructura de soporte que se colocarán a bordo
armónico amortiguado con constante de fuerza de la estación espacial actúa como sistema
k y una masa m . Si la constante de resorte-masa subamortiguado con constante de
amortiguación tiene el valor b1, la amplitud es fuerza 2,10 x 106 N/m y masa 108 kg. Un
A1 cuando la frecuencia angular impulsora es requisito de la NASA es que no haya
(k/m)1/2. En términos de A1, ¿cuánto vale la resonancia para oscilaciones forzadas en
amplitud con la misma frecuencia impulsora y la ninguna frecuencia menor que 35 Hz,
misma amplitud de la fuerza impulsora Fmáx si la ¿satisface el paquete tal requisito?
constante de amortiguación es 3b ? • Solución
• Solución • La frecuencia resonante es:
• Cuando tiene lugar la resonancia,

Fmax k m  (2,10  106 N m) 108kg)  139 rad s

A
b d f  22, 2 Hz

A1 • De acuerdo con el resultado, el paquete no

A cumple con el requisito solicitado.
3

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