UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO
DEL PERU
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
ASIGNATURA
ESTÁTICA
2
CAPITULO
Equilibrio de Partícula
Omar Pablo Flores Ramos
Huancayo, 2025
Estática 2 Omar Pablo Flores Ramos
CONTENIDO
Introducción
1 Conceptos fundamentales 3
• Equilibrio 3
• Partícula 3
• Inercia 3
• Leyes de Newton 3
• Fuerzas especiales 3
• Fuerza elástica – Ley de Hooke 3
• Diagrama de cuerpo libre 4
2 Equilibrio de partícula 6
6
• Primera condición de equilibrio
6
• Teorema de Lamy
7
• Triángulo de equilibrio
7
Estática 3 Omar Pablo Flores Ramos
EQUILIBRIO DE PARTICULA
3.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES
3.1.1 Equilibrio
Se dice que un cuerpo está en equilibrio, cuando no tiene
aceleración, y el equilibrio puede ser:
• equilibrio estático: reposo ( v = 0 )
• equilibrio cinético: M.R.U. ( v = cte)
3.1.2 Partícula
Se considera partícula a una masa “pequeñísima” a la cuál se
desprecia su tamaño y su forma
3.1.3 Leyes de Newton
Las relaciones entre fuerzas y movimiento fueron presentadas por
Isaac Newton en 1687, mediante tres leyes fundamentales, de las
cuales la 1ra y la 3ra son de interés en este capítulo
1ra Ley (Principio de inercia)
“Un cuerpo permanece en equilibrio, mientras no actúe una
fuerza externa que modifique dicho estado”
2da Ley (Principio de fuerza y aceleración)
“La aceleración que toma un cuerpo es proporcional a la
fuerza neta externa que se le aplica”
→ →
F = m. a
3ra Ley (Principio de acción y reacción)
“A toda acción de una fuerza, se genera una reacción de igual
intensidad, pero de sentido contrario”.
Estática 4 Omar Pablo Flores Ramos
3.1.4 Fuerzas especiales
a) Peso
Es la fuerza con el que la tierra atrae a los cuerpos.
peso = m.g ( 3.1)
b) Normal
Denominado también “fuerza de contacto”, es una fuerza de
reacción perpendicular al plano que sostiene el cuerpo. (ver
Fig 3.1 )
Nor F
Nor
peso peso
Nor peso
Fig 3.1: Representación de la normal
c) Tensión
Es una fuerza interna de reacción, que se opone al
“estiramiento”.
d) Compresión
Es una fuerza interna de reacción que se opone al
“aplastamiento”
3.1.5 Fuerza elástica (Ley de Hooke)
Para un sistema elástico, se cumple que la fuerza es proporcional a
la deformación
x F = k .x ( 3.2 )
F Siendo: k : constante de rigidez
x : deformación
Fig 3.2: Fuerza elástica
Estática 5 Omar Pablo Flores Ramos
3.1.6 Diagrama de cuerpo libre
El diagrama de cuerpo libre, es un gráfico en el cual se muestran
todas las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo, empezando
por su peso
R1
m.g R2
Fig 3.5: Diagrama de cuerpo libre de una esfera apoyada en dos
planos
Observaciones:
1: En el diagrama de cuerpo libre solo aparecen las fuerzas
externas
2: Cuando las superficies en contacto son lisas, las fuerzas de
reacción son siempre perpendiculares a dichas superficies
3: En barras homogéneas y uniformes, se asume que su peso
actúa en el centro de dicha barra, verificándose que el peso de
la barra es proporcional a su longitud
4: Las cuerdas, varillas de conexión y poleas, se consideran de
masa despreciable, su único efecto es transmitir fuerzas de un
cuerpo a otro
3.2 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
Una partícula esta en equilibrio, si cumple la primera condición de
equilibrio
3.2.1 Primera condición de equilibrio
“Para que un sistema esté en equilibrio, la resultante de fuerzas
debe ser cero.”
Σ Fx = 0
→
F = 0 Σ Fy = 0 ( 3.7 )
Σ Fz = 0
Estática 6 Omar Pablo Flores Ramos
3.2.2 Teorema de Lami
“En una partícula en equilibrio, sometido a la acción de tres
fuerzas coplanares y concurrentes, es posible aplicar la ley de
senos”
F1 F2
δ F1 F F
= 2 = 3 ( 3.8 )
β α sen sen sen
F3
Fig 3.6: Teorema de Lamy
3.2.3 Triangulo de equilibrio
“En una partícula en equilibrio, sometido a la acción de tres
fuerzas coplanares y concurrentes, es posible formar un triángulo
y aplicar las propiedades de ellas”
β α
T2
T1 T2
W
T1
W
Fig 3.7: Triángulo de equilibrio
