Máquinas eléctricas I
Unidad 1
GUÍA PRÁCTICA N° 1
Circuitos magnéticos
Sección: Nombre:
Docente: Paola Fonseca Fecha:
Unidad: 1 Duración 120 minutos
Semana: 1 Tipo de practica 4 integrantes
Instrucciones:Lea detenidamente las instrucciones de la práctica y realice las
actividades propuestas.
I. OBJETIVO
El objetivo de esta práctica es desarrollar competencias en el análisis y diseño
de circuitos magnéticos a través de simulaciones y cálculos detallados. Se busca
que los estudiantes comprendan los conceptos fundamentales de la densidad de
flujo magnético y la reluctancia, así como sus aplicaciones prácticas en
diferentes configuraciones de circuitos. Además, se enfatizará la capacidad para
calcular y analizar corrientes en estos circuitos, utilizando herramientas de
simulación para validar los resultados teóricos. Al finalizar la práctica, los
estudiantes serán capaces de diseñar y evaluar circuitos magnéticos de manera
eficiente, aplicando los principios aprendidos.
II. FUNDAMENTO TEORICO
1. Introducción a los Circuitos Magnéticos
Los circuitos magnéticos son análogos a los circuitos eléctricos y se utilizan para
describir el comportamiento de los campos magnéticos en materiales
ferromagnéticos. Al igual que los circuitos eléctricos, los circuitos magnéticos
tienen una fuente de fuerza magnetomotriz (FMM), que es análoga a la fuerza
electromotriz (FEM) en los circuitos eléctricos. La FMM se genera mediante
corrientes eléctricas que fluyen a través de bobinas de alambre, produciendo un
campo magnético en el núcleo del material.
2. Densidad de Flujo Magnético
La densidad de flujo magnético, denotada como B, es una medida de la cantidad
de flujo magnético por unidad de área en una sección perpendicular a la
dirección del flujo. Se expresa en teslas (T) y está relacionada con la intensidad
del campo magnético (H) y la permeabilidad del material (μ) a través de la
ecuación B = μH. En los materiales ferromagnéticos, la relación entre B y H no
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es lineal debido a la saturación magnética y la histéresis, características que
deben tenerse en cuenta en el análisis y diseño de circuitos magnéticos.
3. Reluctancia en Circuitos Magnéticos
La reluctancia es la resistencia al flujo magnético en un circuito magnético y es
análoga a la resistencia eléctrica en los circuitos eléctricos. Se define como R_m
= l / (μA), donde l es la longitud del camino del flujo magnético, μ es la
permeabilidad del material, y A es el área de la sección transversal. La
reluctancia de un material determina cuán difícil es establecer un flujo magnético
en ese material. En el diseño de circuitos magnéticos, es crucial minimizar la
reluctancia para maximizar la eficiencia del sistema.
4. Ley de Ampère y Análisis de Corrientes
La Ley de Ampère es fundamental para el análisis de circuitos magnéticos y
establece que la circulación del campo magnético a lo largo de un camino
delimitada por el camino. En fórmulas, ∮H·dl = ΣI, donde H es la intensidad del
cerrado es igual a la suma de las corrientes libres que atraviesan el área
campo magnético y I es la corriente eléctrica. Esta ley permite calcular la
distribución del campo magnético en diferentes configuraciones y es esencial
para determinar las corrientes necesarias para generar un flujo magnético
deseado.
III. MATERIALES
Software FEMM 4.2
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IV. PROCEDIMIENTO
Instalación del programa FEMM.
Descargue e instale el programa haciendo uso del siguiente enlace:
[Link]
Figura 1. Acceso directo FEMM
Se crea un nuevo problema de un circuito magnético como se ve en la figura 2.
Figura 2. Nuevo programa de un problema magnético
En la barra superior mostrada en la figura 3 se pueden crear los nodos, unir
segmentos rectos y circulares. Dar propiedades del material. Ejecutar los
diseños para evaluar como se comporta la permeabilidad, el flujo magnético, el
campo magnético la densidad del flujo etc.
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Figura 3. Barra de herramientas
Para el ejercicio de ejemplo en el software FEMM vamos a realizar la siguiente
bobina mostraba en la Figura 4.
Figura 4. Ejercicio de práctica software FEMM
Determinar las unidades a manejar y el espesor del núcleo para el ejercicio
como se ve en la figura 5 ingresando por “problem”.
Figura 5. Definición de unidades
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Haciendo uso de los nodos y segmentos crear el plano 2D del núcleo y del
devanado. En la parte superior dar clic sobre el símbolo del punto, luego
presionar tabulador para ingresar las coordenadas como se ve en la Figura 6.
En la barra izquierda se encuentran las opciones para desplazarse por el
espacio y mover el zoom.
Figura 6. Ingreso de coordenadas
Ingresar las coordenadas que se observan en la figura 7
Figura 7. Coordenadas a ingresar y resultado en el programa
Luego usar la herramienta de segmentos lineales para unir los nodos creados y tener
el núcleo como se ve en la figura 8.
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Figura 8. Núcleo unido por segmentos
Hacer los nodos y segmentos que forman parte del devanado. Las coordenadas y el
resultado final se muestran en la Figura 9.
Figura 9. Sección del devanado
Luego, se ingresan los materiales. Ingresar por “properties” como se ve en la figura
10.
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Figura 10. Ingresar materiales
Arrastrar los materiales a la sección “Models material” como se ve en la Figura 11.
Figura 11. Selección del material
Para crear un nuevo material ingresar por “properties”, luego “materials” y en la ventana
emergente dar clic en “add property”.
Configurar el nuevo material como se ve en la Figura 12
Figura 12. Creación de un material.
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Continuamos ahora con la configuración de los materiales para las secciones. Para
ellos damos clic en el icono verde mostrado en la Figura 13. Luego damos clic
derecho sobre la sección a la cuál se me va a asignar el material, seguido de un clic
izquierdo. El nodo se pondrá de color rojo y luego debemos presionar la tecla
espaciadora. Se generará una ventana emergente y seleccionaremos el material
según corresponda.
Figura 13. Asignación de materiales.
Figura 14. Materiales configurados
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Ahora, hay que configurar la corriente el circuito magnetico, para ellos ingresar por
“properties”, luego circuits y dar click en “add property”. Configurar la corriente como 1
Amp como se ve en la Figura 15.
Figura 15. Configuración de la corriente
Una vez configura la corriente se puede asignar el material al devanado por medio del
icono verde, como se explico anteriormente. Se debe seleccionar el material 16 SWG,
indicar la corriente del circuito y asignar el número de vueltas del devanado, como se
ve en la Figura 16. En el costado derecho del devanado se debe realizar lo mismo
pero en este caso el numero de vueltas es positivo.
Figura 16. Configuración del material
Se debe crear el límite de la simulación, para ello dibujaremos un segmento
rectangular que encierre el núcleo como se observa en la Figura 17.
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Ahora se debe crear el “boundary”. Ingresar por “properties”, luego “boundary” y “add
propperty”. Configurar como se ve en la Figura 17.
Figura 17. Configuración boundary
Ahora se realizará un circulo que encierre todo el núcleo. Se deben dibujar dos nodos
a la misma altura como se ve en la Figura 18.
Figura 18. Creación de dos nodos para los limites
Luego, usando el segmento en arco, dar clic en los dos puntos y asignarle el nombre de
boundary. Ver Figura 19
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Figura 19. Creación del semi circulo para el límite
Completar el circulo repitiendo el mismo paso anterior, pero seleccionando los puntos
de derecha a izquierda para completar el circulo. Ver figuras 20 y 21
Figura 20. Creación semi-circulo
Figura 21. Boundary completado
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Luego de esto guardar el proyecto para sí poder comenzar con la simulación.
A la sección creada dentro del circulo configurar como material aire. Como se explico
anteriormente.
Dar clic en el icono amarillo mostrado en la figura 22 para crear la malla.
Figura 22. Generación de la malla
Luego, dar clic en el icono mostrado en la figura 23 para realizar los cálculos de la simulación.
Figura 23. Procesamiento de los cálculos
Para ver el resultado de la simulación se da clic en el icono de la figura 24.
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Figura 24. Resultados de la simulación
En la ventana nueva dar clic en el icono de colores y seleccionar el valor que se
quiere plotear. Ver figura 25.
Figura 25. Selección de la variable a visualizar
Ar dar clic sobre las secciones se puede ver el detalle del comportamiento del circuito
magnético en la ventana emergente mostrada en la Figura 26.
Figura26. Detalles del circuito magnetico
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Cuestionario
1) ¿Qué es reluctancia?
La reluctancia es la propiedad del material magnético que proporciona
oposición al flujo magnético a través de un volumen dado de espacio o
material. La reluctancia del circuito magnético es análoga a la resistencia del
circuito eléctrico.
2) ¿Qué es intensidad de campo magnético? ¿Qué es densidad de flujo
magnético? ¿Cómo se relacionan estos dos términos?
La intensidad de campo magnético es un punto de un campo es la fuerza que
el campo ejerce sobre la unidad de polo magnético colocado en dicho puente.
La densidad de flujo magnético es una medida para la intensidad de campo
magnético.
3) En la figura 1 se muestra un núcleo ferromagnético. La profundidad del núcleo
es de 5 cm. Las demás dimensiones del núcleo se pueden ver en la figura 1.
Encuentre el valor de la corriente producida por un flujo de 0.005 Wb. Con esta
corriente, ¿cuál es la densidad de flujo en la parte superior del núcleo? ¿Cuál
es la densidad de flujo en la parte derecha del núcleo? Suponga que la
permeabilidad relativa del núcleo es de 800.
Figura 1. Ejercicio 3
4) Simule el núcleo ferromagnético mostrado en la Figura 1 haciendo uso del
programa FEMM. Adjunté una imagen del resultado del programa y comparé la
densidad de flujo obtenida por el programa y el valor calculado en el punto 3.
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5) La fi gura 2 muestra un núcleo ferromagnético cuya permeabilidad relativa es
de 1500. Las demás dimensiones se pueden ver en el diagrama. La
profundidad del núcleo es de 5 cm. Los entrehierros de las partes izquierda y
derecha del núcleo tienen 0.050 y 0.070 cm, respectivamente. Debido a los
efectos marginales, el área efectiva de los entrehierros se incrementa 5%
respecto del área física. Si hay una bobina de 300 vueltas enrollada en la
columna central del núcleo y por ella pasa una corriente de 1.0 A, ¿cuál es el
flujo en las columnas izquierda, central y derecha del núcleo? ¿Cuál es la
densidad de flujo en cada entrehierro?
V. CONCLUSIONES
Indique dos conclusiones del trabajo realizado con respecto a la relación que hay
entre las diferentes variables se ellos circuitos magnéticos.
VI. REFERENCIAS
Chapman, S. J. (Quinta edición). Máquinas eléctricas. MC Graw Hill.
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