Teoría de Rodamientos - Generalidades

Elementos móviles que transfieren cargas a través de elementos rodantes,

Eje
Rodamiento
Alojamiento Conjunto

Objeto

Transmitir una carga (o cargas) desde una parte estacionaria de una

maquina, (comúnmente un alojamiento), a una parte rotante de esta
(comúnmente un eje), con el mínimo de resistencia posible (mínima perdida
de energía).
 Teoría de Rodamientos - Generalidades

Clasificación general: (Dependiendo del tipo de elementos rodantes):

-Rodamientos de bolas

-Rodamientos de rodillos (cilíndricos o cónicos).

(dependiendo de la forma de transmitir carga)

Punto de contacto Línea de contacto

Constitución
Constitución
COJINETE x DESLIZAMIENTO vs. RODAMIENTOS

- En un cojinete por deslizamiento el eje se desliza en un huelgo, separado por una

película de lubricante.

- En un cojinete con elementos rodantes el anillo o aro interior, rueda sobre elementos
rodantes, que ruedan sobre el anillo exterior.

Eje

Alojamiento

Cojinete por deslizamiento Rodamiento

 Ventajas de rodamientos frente a cojinetes
Ventajas

• Bajo momento de arranque.

• Baja fricción a altas velocidades.
• Bajo consumo de energía.
• Bajo mantenimiento ------------- Si control !!!
• Pequeño ancho.
• Bajo consumo de lubricante.
• Largos intervalos de re-lubricación.
• Fácil de montar y desmontar. (cuidados)
• Dimensiones estandarizadas.

Desventajas

• Alta sensibilidad a los choques y sobrecargas

• Alta sensibilidad a los defectos de montaje y a la acumulación de suciedad.
• Mayor tamaño radial
• Mayor peso
• Su instalación es más compleja (cuidados, ajustes)
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
Aplicaciones
 Tipos.
* Atendiendo a su forma:
* Atendiendo al tipo de carga que soportan:
* Atendiendo a la inclinación del eje o árbol:

a) Atendiendo a su forma:
Figura 7

1. De bolas (los elementos rodantes son bolas).

2. De rodillos cilíndricos.
- Normales (los elementos rodantes son cilindros).
- De agujas (los elementos rodantes son cilindros muy delgados)
- Agujas - que se montan directamente sobre el árbol.

3. De rodillos cónicos (los elementos rodantes tienen forma tronco cónica)

4. De rodillos esféricos (cilindros de sección variable).

 Tipos.
b) Atendiendo al tipo de carga que soportan:

1. Radiales (soportan solo carga radial)

2. Axiales (soportan solo carga axial).

3. De empuje o mixtos (soportan carga radial y axial)

 Tipos.

c) Atendiendo a la inclinación del eje o árbol:

1. Rígidos (no permiten ninguna oscilación del

rodamiento respecto del eje en un plano
perpendicular al del giro de los elementos
rodantes)

2. Pivotantes (permiten cierta oscilación del

rodamiento respecto del eje, en el plano
perpendicular al del giro de los elementos
rodantes)
Cojinete radial rígido de una fila de bolas
Cojinete radial rígido de dos filas de bolas
Cojinete de bolas de contacto angular (ó rodamiento de empuje).
Cojinete de rodamientos cilíndricos (ó rodamiento de rodillos)
 Tipos de rodamientos

Cojinete de aguja.
Cojinete de rodamiento esférico (ó rodamiento oscilante).
Tipos de rodamientos
Cojinetes de rodillos cónicos (ó rodamientos ahusados).
 Tipos de rodamientos
Cojinetes axiales.
Cojinetes axiales.

Radial

Axial
 Análisis
Condiciones de carga en rodamientos
 Análisis

Condiciones de carga en rodamientos

 Análisis

Condiciones de carga en rodamientos

 Análisis

Condiciones de carga en rodamientos

 Materiales para cojinetes:
La carga sobre un cojinete de contacto giratorio se ejerce sobre un área
reducida.

Tensiones de contacto considerables, sin que importe el tipo de cojinete.

Las tensiones de contacto de 2500 MPa no son inusuales en los cojinetes.

Para soportar las tensiones altas mencionadas las bolillas, los rodamientos
y las pistas de rodamientos se fabrican de acero muy resistente o de
cerámica que presente las mismas características.

El material que más se utiliza para fabricar cojinetes es acero AISI 52100:
-Alto contenido de carbón (0,95% a 1,10%)
-Cromo (1,30% a 1,60%)
-Manganeso (0,25%)
-Silicio (0,20% a 0,30%)
-Elementos de aleación en cantidades mínimas pero controladas.
-Mínimas impurezas

Otros: M1, M50, AISI 3310, 4620, 8620, AISI 440C

 Materiales para cojinetes:

Material

Nitruro Acero Acero inoxidable Acero

de silicio 52100 440C M50

Dureza de temperatura 78 62 60 64
Ambiente, HRC

Módulo elástico a 45 30 29 28
Temperatura ambiente,
106 psi

Temperatura máxima 1200ºC 180ºC 260ºC 320ºC

De operación

Densidad, g/cc 3.2 7.8 7.8 7.6

 Procesos de fabricación, Normalizaciones y Montaje y desmontaje.

* Procesos de fabricación

* Normalizaciones

Los cojinetes de rodamientos son órganos de máuinas fuertemente normalizados

internacionalmente,

Normas más importantes:

-DIN
-AFBMA (Anti-friction Bearing Manufacturers Association).

Se Normaliza:
- Diametros de anillos, int y ext
- Anchos
- Radios de acuerdo
- Tolerancias en la dimensiones
- NO elementos rodantes / holgura y Juegos
- Holgura: abiertos o cerrados
- CODIFICACION (P.ej 2131 8 DIN)
 Procesos de fabricación, Normalizaciones y Montaje y desmontaje.

* Montaje y desmontaje

-Personal competente

-En condiciones de rigurosa limpieza, (buen funcionamiento y evitar un fallo prematuro).

-Componentes de precisión:
- La manipulación de los rodamientos durante su montaje debe realizarse
con sumo cuidado.
- La elección del método de montaje adecuado
- Herramientas adecuadas es de gran importancia.
 Soporte de Rodamientos

Soporte de Fundición
 Soporte de Rodamientos

Soporte de Fundición
 Soporte de Rodamientos

Soporte de Fundición
 Lubricación

Importancia de la Lubricación:

1) Para crear la lubricación elastohidrodinámica, típica de estos mecanismos.

2) Para eliminar el calor producido en el proceso de rodadura de los elementos,

en su eventual deslizamiento, así como en el de la jaula y separadores.

3) Proteger los elementos del polvo, corrosión.

4) Remover los residuos generados en los desgastes, tanto de los elementos

rodantes como de los caminos de rodadura.

5) Atenuación de sonido estructural y vibraciones

Lubricación
 Tipos de lubricación
Circulación forzada.
Baño de inmersión.

Goteo o salpique. Niebla de aceite-aire.

Elección del lubricante:

Tamaño del cojinete, velocidad de giro, temperatura de servicio y temperatura ambiente)
LUBRICACION CON ACEITE-AIRE
Ofrece un suministro de lubricante específico y ajustable.
El lubricante se transporta en una corriente de aire y se alimenta en los intervalos
requeridos de manera uniforme a los puntos de lubricación.

Garantiza la máxima eficacia en cuanto a uso y efectos de lubricación a max. RPM:

Pérdidas mínimas por fricción
Generación de calor reducida
Cantidad suministro de lubricante ajustable
Bajo consumo de aceite
Baja formación de neblina de aceite
Muy buena lubricación
Refrigeración y filtración de aceite
no requerido
(comparado con lubricación
por inyección de aceite)
ALIMENTACIÓN DE ACEITE A TRAVÉS DEL ESPACIADOR
Sistemas habituales de lubricación de rodamientos
Las boquillas de inyección de aceite se montan en un buje intermedio o en
un espaciador entre 2 rodamientos.
ALIMENTACIÓN DE ACEITE A TRAVÉS DE UNA BOQUILLA
Una posición de la boquilla paralela al eje del husillo es suficiente para aplicaciones a
altas RPM.
Una posición de la boquilla en ángulo aumenta la performance para altas RPM para
el rodamiento (suministros de lubricante más preciso en el área específica).
OIL FEED THROUGH THE OUTSIDE BEARING RING
Saves space and costs
(No axial injection nozzle and intermediate bushing required)
Reduced compressed air, oil consumption
(Precise metering of lubricant quantities)
Separate lubricant quantity control per single bearing
Targeted lubricant supply to the rolling contact
Insensitive to axial airflow
(Compared to conventional oil-air lubrication)
 Obturaciones, cierres y sellos

Las obturaciones en los cojinetes cumplen una doble función: impedir la salida del
lubricante y proteger el rodamiento de la entrada de polvo, suciedad, etcétera.

Las obturaciones y protecciones pueden venir fijas al propio rodamiento

(expresamente fabricados con este aditamento), o colocarse posteriormente fijas
al bastidor de la maquina donde el rodamiento este sujeto.
Sellos
 Análisis resistente

Capacidad de carga de una esfera y un rodillo sobre un anillo de rodadura

En principio, la capacidad de carga de una esfera y de un rodillo, sobre los

correspondientes caminos de rodadura, pueden calcularse por las expresiones de
Hertz, que dan al área deformada y la distribución de presiones sobre ella, en
función de los radios principales de curvatura de ambas superficies en el punto de
contacto y de los valores E1 y E2 , v1 y v2 (módulos elásticos y de Poisson).

Estos valores se modifican ligeramente en el caso de suponer una lubricación

elasto-hidrodinámica.
 Análisis resistente

Capacidad de carga estática de un rodamiento:

Se define como la "C0” = carga máxima (Kg.) que soporta un rodamiento en

reposo (o en movimiento pendular lento), sin que aparezcan deformaciones
permanentes en cualquiera de los elementos rodantes o caminos de rodadura,
superiores a 0.0001 D". (D = diámetro del elemento rodante)

Es en condiciones ideales

Cargas combinadas:
Carga estática equivalente : Fe = X . Fr + Y . Fa

X e Y : coeficientes que dependen del tipo de rodamiento y de la relación Fa/Fr

 Análisis resistente
Capacidad dinámica de carga de un rodamiento:

Se define como "C” = carga máxima que puede soportar un cojinete en

movimiento, sin que aparezcan signos de fatiga en ninguno de sus elementos,
durante 106 revoluciones del mismo.

Condiciones de ensayo:

- Carga radial pura, constante en cojinetes radiales.

- Anillo exterior fijo y anillo interior móvil, en cojinetes radiales.
- Carga axial pura, en cojinetes axiales, perfectamente concentrada y constante.
- Temperatura de 25ºC.
- Ambiente exento de polvo, humedad etc.
- Velocidad de giro constante, de un valor dado.
 Análisis resistente
Límite de supervivencia del 90% (normas ASA: vida 10 o L10).
También se toma como referencia la vida media, o aquella que alcanza el 50%
de los rodamientos - L50

Para otra carga aplicada P, también puramente radial, pero menor que la
capacidad dinámica de carga C, es de suponer que el rodamiento puede
alcanzar más revoluciones de vida.

Así se comprueba:

L C  P 10
3
6
revoluciones – (bolas)
L  C 
10 3
 106 revoluciones – (rodillos)
P

(C/P): Seguridad de carga.

 Análisis resistente
Si la velocidad de giro es constante e igual a n revoluciones por minuto, puede
calcularse una duración en horas

106  L
Lh 
60  n

En el caso de que existan otras combinaciones de cargas diferentes, por

ejemplo una carga radial Fr y otra axial Fa, se tiene una carga dinámica
equivalente.

Pde  X  Fr  Y  V  Fa
 Duración
Duración real de los rodamientos:
En condiciones de funcionamiento reales, apartadas de las de ensayo, si se
somete al rodamiento a una carga Pde = C, el rodamiento no durará 10 6 rev.

Para que dure 10 6 rev. habría de sometérsele a una carga Pde menor.

Causas: - Cargas de choque.

- Vibraciones en la máquina donde están montados.
- Temperaturas elevadas.
- Polvo y suciedad.
- Lubricación defectuosa.
- Necesidades de seguridad superiores al 90%.
- Velocidades de giro diferentes a las de ensayo, etc.

Lreal (rpm)  a1  a2  a3  Lh (rpm)

Lh es la vida nominal que se obtiene de tablas a través de selección del factor fL

- a1 prob. de falla
- a2 y a3 velocidad y lubricación
Catálogo
Catálogo
 Parámetros para la selección de rodamientos.
1) Espacio disponible

2) Cargas:
- Magnitud de la carga
- Dirección de la carga
- Momentos

3)Desalineación

4) Precisión

5) Velocidad

6) Funcionamiento silencioso

7) Rigidez

8) Desplazamiento axial

9) Montaje y desmontaje
 Fallos en cojinetes de rodamientos.

a) Errores en el montaje.

1. Inclusión de polvo y suciedad en el momento del montaje

2. Inclusión de partículas duras, metálicas, en el momento del montaje
3. Incorrecto diseño del montaje del cojinete
4. Sobrecargas de montaje
5. Desalineaciones y deflexiones del árbol
6. Maltrato antes o durante el montaje

b) Incorrectas condiciones de servicio y mantenimiento.

1. Entrada de polvo, suciedad

2. Existencia de partículas duras
3. Contaminación del lubricante
4. Paso de la corriente eléctrica a través de los cojinetes
5. Endurecimiento de las grasas lubricantes
6. Sobrecargas en servicio
7. Vibraciones
8. Elevadas temperaturas de operación
 Rodamientos deslizantes o Guias lineales

Guías y husillos de bolas