Scribd
Cargar
68 vistas1 página

Parcial Control II

El documento es un examen parcial de Sistemas de Control II de la Universidad Nacional de Ingeniería, programado para el 8 de mayo de 2024. Incluye cuatro preguntas que abordan la respuesta temporal de sistemas, diseño de controladores PID, diseño de compensadores y requisitos de estabilidad de plantas. Cada pregunta tiene asignación de puntos y se centra en el análisis y diseño de sistemas de control.

Cargado por

hanruiz2002
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
68 vistas1 página

Parcial Control II

El documento es un examen parcial de Sistemas de Control II de la Universidad Nacional de Ingeniería, programado para el 8 de mayo de 2024. Incluye cuatro preguntas que abordan la respuesta temporal de sistemas, diseño de controladores PID, diseño de compensadores y requisitos de estabilidad de plantas. Cada pregunta tiene asignación de puntos y se centra en el análisis y diseño de sistemas de control.

Cargado por

hanruiz2002
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA – FIEE


(Ciclo académico 2024-1)
EXAMEN DE PARCIAL DE SISTEMAS DE CONTROL II (EE648OP)
Fecha: 08 de mayo del 2024 Tiempo: 110 min
______________________________________________________________________

1.-) Para el sistema mostrado a continuación, si se sabe que 𝑅(𝑠) es un escalón unitario

𝑅(𝑠)
5
+ 𝑠 − 0.2 𝑌(𝑠)
𝑠 2 + 1.2
_

Entonces, se le pide que:


a.) (3p) Determine la respuesta temporal de la salida 𝑦(𝑡).
b.) (2p) Determine el tiempo de pico.

2.-) (5p) Se tiene una planta retroalimentada unitariamente, donde la función de transferencia en
𝑌(𝑠) 10
lazo cerrado es: = , con este sistema se obtiene un determinado
𝑅(𝑠) 𝑠 2 +2𝑠+30
overshoot (Mp) y un determinado tiempo de establecimiento (ts). Entonces, se le pide
aplicar y diseñar alguna configuración de controlador PID, de tal manera que el nuevo
overshoot sea exactamente el 40% de Mp y que el nuevo tiempo de establecimiento sea
exactamente el 60% de ts.

3.-) (5p) En el caso de diseño de compensadores, se tiene una planta Gp(s) que es un sistema de
tercer orden que responde aproximadamente como uno de segundo orden, que además
posee un zero real, cuyo tiempo de establecimiento (para una entrada en escalón) es de
4 seg, cuyo factor de amortiguamiento es de 1/√10 , tiene ganancia estática de (0.4) y
tiene una ganancia en lazo abierto igual a 5. Entonces, diseñe un compensador que
satisfaga que los polos dominantes se ubiquen en: 𝑠 = −0.7 ± 𝑗 3.55, (si se requiere el
compensador completo, entonces utilice el método de la bisectriz).
6
4.-) (5p) Se tiene una planta estable 𝐺𝑃 (𝑠) = , tipo “0” tal que su ganancia estática
𝑠 2 +𝑎𝑠+𝑏
unitaria y sus polos son dos números enteros consecutivos. Se requiere diseñar un
compensador para dicha planta, tal que satisfaga que 𝑒𝑠𝑠 = 0.5 para una entrada en
rampa unitaria y que su Margen de Fase cumpla la condición 𝑀. 𝐹. ≥ 40°.
_____________________________________________________________________________
NOTA: El esquema siguiente, es el mismo para las preguntas 2, 3 y 4.

EL PROFESOR

También podría gustarte