Conference: Interdisciplinary Congress of Renewable Energies, Industrial Maintenance, Mechatronics

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DOI - REDIB - Mendeley - DIALNET - ROAD - ORCID

Title: Prótesis de extremidad superior

Authors: LINARES-ENRÍQUEZ, Alejandro y ROSAS-ACOSTA, Daniel.

Editorial label ECORFAN: 607-8695 Pages: 13

BCIERMMI Control Number: 2019-185 RNA: 03-2010-032610115700-14
BCIERMMI Classification (2019): 241019-185

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 INTRODUCCION

LA INGENIERÍA BIÓNICA SI SE COMBINA CON LA INGENIERÍA MECÁNICA ES ACTUALMENTE UNO DE LOS CAMPOS
MÁS IMPORTANTES DE DESARROLLO CIENTÍFICO YA QUE ESTAS ÁREAS SE ENCARGAN DEL ESTUDIO Y DESARROLLO
DE MECANISMOS Y MATERIALES QUE PUEDEN SUPLIR, FUNCIONAR COMO LA MAYOR PARTE DE ÓRGANOS, PARTES
DEL CUERPO Y TENDONES.
DESDE TIEMPOS ANTIGUOS LA MANO ES CONSIDERADA EL ÓRGANO PRINCIPAL DE MANIPULACIÓN YA QUE TIENE
LAS FUNCIONES DE PRESIÓN, TRABAJO Y TACTO QUE PERMITEN REALIZAR MOVIMIENTOS Y MANIPULACIÓN DE
OBJETO, LA PÉRDIDA DE ESTE ELEMENTO ES TRAUMÁTICO Y DIFÍCIL DE SUPERAR, EL DESARROLLO DE PRÓTESIS DE
MANO, BRAZO Y ANTEBRAZO TIENE COMO FINALIDAD RECUPERAR ALGUNAS FUNCIONES PERO JAMÁS
REMPLAZAR EL MIEMBRO FALTANTE DEL CUERPO HUMANO, OTRA DE LAS FUNCIONES POR LO CUAL SE
DESARROLLAN ESTOS TIPOS DE PRÓTESIS, ES PARA QUE LAS PERSONAS QUE SUFREN DE ESTA PÉRDIDA PUEDAN
TENER UNA CALIDAD DE VIDA MEJOR.
 OBJETIVOS

GENERAL
DISEÑAR UNA PRÓTESIS DE EXTREMIDAD SUPERIOR

ESPECÍFICOS
a) RECABAR INFORMACIÓN SOBRE PRÓTESIS DE EXTREMIDAD SUPERIOR Y DESARROLLOS
TECNOLÓGICOS AL RESPECTO
b) REALIZACIÓN DE MODELO 3D
c) REALIZACIÓN DE PROTOTIPO
 JUSTIFICACION

EN MÉXICO LA PRINCIPAL CAUSA DE AMPUTACIÓN ES POR LA DIABETES, YA QUE ES UNA

ENFERMEDAD EN LA QUE SE PRESENTAN AMPUTACIONES TARDÍAS QUE AFECTAN VASOS
SANGUÍNEOS, NERVIOS CRANEALES Y PERIFÉRICOS, PIEL Y CRISTALINO; ESTAS LESIONES ORIGINAN
LA AMPUTACIÓN DE EXTREMIDADES ENTRE OTRAS COMPLICACIONES, OTRA CAUSA ES QUE LAS
PERSONAS TENGAN ALGÚN ACCIDENTE Y POR ESTA CAUSA PUEDAN PERDER UN MIEMBRO SUPERIOR
PARCIAL O TOTALMENTE.
EL AVANCE DEL DISEÑO DE PRÓTESIS ESTÁ TOTALMENTE ENLAZADO CON EL DESARROLLO DE
MATERIALES MANEJABLES, EL ANÁLISIS DE LA CINEMÁTICA Y CINÉTICA DE FUNCIONAMIENTO Y EL
ESTUDIO DEL MOVIMIENTO DEL CUERPO MECÁNICO A TRAVÉS DE LA BIOMECÁNICA E INGENIERÍA.
 ANTECEDENTES
LAS PRIMERAS PRÓTESIS DATAN DEL AÑO 2000 A. C. DESARROLLADAS EN EGIPTO, EN LOS POSTERIORES SIGLOS NO SE
VE UNA GRAN MEJORA YA QUE SOLO ERAN ESTÉTICAS Y FIJAS, NO SE CONTABA CON UNA MOVILIDAD, SOLO DURANTE
LAS GUERRAS SE FUERON MODIFICANDO PARA USO DE LOS SOLDADOS QUE LES LLEGABA A FALTAR UNA MANO, SE
MODIFICABAN DE FORMA QUE PUDIERA SOSTENER SU ARMA SI SE NECESITABA QUE LUCHARA.
PARA EL SIGLO XIX COMENZAMOS A VER LAS PRÓTESIS CON ADAPTACIONES PARA LA TRANSMISIÓN DE FUERZA Y
SUJECIÓN DE OBJETOS, EN EL SIGLO XX EL DESARROLLO SE DIO PARA QUE LOS TRABAJADORES QUE SUFRÍAN DE
ALGUNA AMPUTACIÓN PUDIERAN REGRESAR A TRABAJAR, ESTOS RESULTADOS ES LO QUE MOTIVA AL DESARROLLO DE
INVESTIGACIONES, GENERAR E IMPLEMENTAR DIVERSAS MODIFICACIONES PARA DAR UNA PROPUESTA EN LA QUE SE
RECUPERAN LAS FUNCIONES NECESARIAS PARA SU TRABAJO O ACTIVIDAD.
EL DESARROLLO DE LAS PRÓTESIS ACTIVADAS POR LOS MÚSCULOS DEL MUÑÓN LO VEMOS EN ALEMANIA DONDE A
BASE DE UNAS VARILLAS DE MARFIL QUE SE INTRODUCÍAN AL CUERPO A TRAVÉS DE TÚNELES CUTÁNEOS SE UTILIZARÁ LA
CONTRACCIÓN MUSCULAR PARA SU MOVILIDAD DURANTE EL PRIMER CUARTO DE SIGLO, PARA 1946 ES CUANDO SE
COMIENZA CON EL DESARROLLO DE LAS PRÓTESIS NEUMÁTICAS DONDE EL MOVIMIENTO ES ACTIVADO POR UN AGENTE
EXTERNO.
PARA 1960 COMIENZA EL DESARROLLO DEL MANDO A TRAVÉS DE SEÑALES MIOELÉCTRICAS ESTO LO REALIZAN AL
EXTRAER LAS PEQUEÑAS SEÑALES ELÉCTRICAS GENERADAS AL REALIZAR LA CONTRACCIÓN MUSCULAR EN LA PARTE DEL
MUÑÓN AMPLIÁNDOLAS PARA SU UTILIZACIÓN.
 METODOLOGÍA

EL OBJETIVO DEL PROYECTO ES ANALIZAR EL

COMPORTAMIENTO DE CADA ELEMENTO DEL
BRAZO DE ACUERDO AL GRADO DE
AMPUTACIÓN
 METODOLOGÍA

La mano humana es una estructura que tiene 21

grados de libertad (gdl), 4 gdl para cada dedo,
que tiene tres falanges y una metacarpofalángica
[3,11] y 5 gdl para el pulgar el cual tiene dos
falanges y una articulación metacarpofalángica

Dentro del análisis se establecen los diseños de forma y cavidad de los dedos para el desarrollo de la
prótesis, estos dedos tendrán la capacidad de tomar objetos e interiormente contar con cables tensores
para darles la movilidad y el desplazamiento necesario de extensión y contracción
 CONTROL

LA MUÑECA ARTICULACIÓN DISTAL

PERMITE QUE LA MANO ADOPTE LA
POSICIÓN ÓPTIMA PARA LA PRESIÓN, POR
LO QUE LA MUÑECA POSEE DOS GRADOS
DE LIBERTAD, ADEMÁS CON LA ROTACIÓN
DEL ANTEBRAZO SE AÑADE UN GRADO DE
LIBERTAD A LA MUÑECA
 CONTROL
EL CONTROL MIOELÉCTRICO ES PROBABLEMENTE EL ESQUEMA DE CONTROL
QUE SE DESARROLLA. SE BASA EN EL CONCEPTO DE QUE SIEMPRE QUE UN
MÚSCULO EN EL CUERPO SE CONTRAE O SE FLEXIONA, SE PRODUCE UNA
PEQUEÑA SEÑAL ELÉCTRICA (EMG) QUE ES CREADA POR LA INTERACCIÓN
QUÍMICA EN EL CUERPO. ESTA SEÑAL ES MUY PEQUEÑA, DEL ORDEN DE 5 A
20 MICROV, DONDE COMO PERSPECTIVA, UN FOCO USA DE 110 A 127
VOLTIOS, DE FORMA QUE ESTA SEÑAL ES UN MILLÓN DE VECES MÁS
PEQUEÑA QUE LA ELECTRICIDAD REQUERIDA PARA ALIMENTAR UN FOCO.
EL USO DE SENSORES LLAMADOS ELECTRODOS QUE ENTRAN EN
CONTACTO CON LA SUPERFICIE DE LA PIEL PERMITE REGISTRAR LA SEÑAL
EMG. UNA VEZ REGISTRADA, ESTA SEÑAL SE AMPLIFICA Y ES PROCESADA
DESPUÉS POR UN CONTROLADOR QUE CONMUTA LOS MOTORES
ENCENDIÉNDOLOS Y APAGÁNDOLOS EN LA MANO, LA MUÑECA O EL
CODO PARA PRODUCIR MOVIMIENTO Y FUNCIONALIDAD.
CIRCUITO DE FILTRADO DE SEÑALES
 RESULTADOS

• ESTE TIPO DE PRÓTESIS TIENE LA VENTAJA DE QUE SÓLO REQUIEREN QUE EL USUARIO FLEXIONE
SUS MÚSCULOS PARA OPERARLA, ESTO ES A TRAVÉS DE UN SENSOR DE SEÑALES MIOELÉCTRICAS
QUE SE COLOCAN DENTRO DEL SISTEMA, PERMITIENDO EL CONTACTO ENTRE LA PRÓTESIS Y LA
PARTE DEL BRAZO DONDE SE UNE, A DIFERENCIA DE LAS PRÓTESIS ACCIONADAS POR EL CUERPO
QUE REQUIEREN EL MOVIMIENTO GENERAL DEL CUERPO.
• UNA PRÓTESIS CONTROLADA EN FORMA MIOELÉCTRICA TAMBIÉN ELIMINA EL ARNÉS DE
SUSPENSIÓN USANDO UNA DE LAS DOS SIGUIENTES TÉCNICAS DE SUSPENSIÓN: BLOQUEO DE
TEJIDOS BLANDOS-ESQUELETO O SUCCIÓN. TIENEN COMO DESVENTAJA QUE USAN UN SISTEMA
DE BATERÍA QUE REQUIERE MANTENIMIENTO PARA SU RECARGA, DESCARGA Y REEMPLAZARLA
EVENTUALMENTE.
 RESULTADOS
PROCESO DE IMPRESIÓN Y ARMADO
Trabajo Desarrollado
 CONCLUSIONES

El proyecto obtenido a partir del modelado y simulación logró obtener las dimensiones para realizar la impresión 3d de
la prótesis de extremidad superior con las características de funcionamiento, movilidad y carga.
Con el análisis de ingeniería podemos estructurar los elementos mecánicos necesarios para establecer los grados de
libertad, fuerza y carga para el funcionamiento de la prótesis.
Con el análisis de movilidad se determinó la cantidad, la capacidad y las características de los motores que establecerán
el desplazamiento de la prótesis de acuerdo al diseño de la estructura del equipo.
El análisis de la simulación permitió conocer el comportamiento de la prótesis para pasar a la etapa de construcción.
Con la simulación se logró determinar la capacidad de carga del brazo al analizar la prótesis una manera de protección a
largo plazo de la estructura plástica de la impresión sería un recubrimiento para mejorar el agarre y aumentar el tiempo
que tardaría en desgastarse.
 ECORFAN ®

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