NEUMÁTICA: EL
PODER DEL AIRE
1. INTRODUCCIÓN.
La neumática es la parte de la Tecnología que emplea el aire comprimido para
producir un trabajo útil.
El aire comprimido es una forma de almacenar energía mecánica, que puede ser
utilizada posteriormente para producir trabajo. Si se ejerce fuerza sobre el aire
contenido en un recipiente cerrado, dicho aire se comprime presionando las paredes
del recipiente. Dicha presión puede aprovecharse para generar trabajo (grandes
fuerzas, o desplazamientos de objetos) .
Para comprobar este fenómeno, basta con inflar un globo y soltarlo: saldrá despedido
a gran velocidad, gracias al impulso que le proporciona el aire comprimido al
expandirse y salir fuera del globo. Otro ejemplo sencillo sería conectar dos jeringuillas
mediante un tubo de plástico, y presionar el émbolo de una de ellas. El aire
comprimido empujará el émbolo de la otra jeringuilla, desplazándola.
Este efecto es el principio de funcionamiento de los cilindros neumáticos, dispositivos
clave en Tecnología Neumática.
2. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA
NEUMÁTICA.
Debido a sus buenas características, actualmente la neumática es ampliamente
utilizada en multitud de aplicaciones y entornos industriales.
La tecnología neumática se usa en sistemas industriales tales como: plataformas
elevadoras, apertura y cierre de puertas o válvulas, embalaje y envasado, máquinas
de conformado, taladrado de piezas, robots industriales, etiquetado, sistemas de
logística, prensas, pulidoras, máquinas - herramientas; etc.
3. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA
NEUMÁTICA.
La tecnología neumática ofrece importantes ventajas frente otros tipos de tecnologías,
como son:
● La neumática es capaz de desarrollar grandes fuerzas, imposibles para la
tecnología eléctrica.
● Utiliza una fuente de energía inagotable: el aire.
● Es una tecnología muy segura: no genera chispas, incendios, riesgos
eléctricos, etc.
● Es una tecnología limpia, muy adecuada para la industria alimentaria, textil,
química, etc.
● Es una tecnología muy sencilla, que permite diseñar sistemas neumáticos con
gran facilidad.
● La neumática posibilita sistemas con movimientos muy rápidos, precisos, y de
gran complejidad.
Las principales desventajas de la neumática son:
● El funcionamiento de los sistemas neumáticos es ruidoso, ya que el aire
comprimido se expulsa al exterior una vez ha sido utilizado.
● Es una tecnología más costosa que la tecnología eléctrica, pero el coste se
compensa por su facilidad de implantación y buen rendimiento.
4. EL CIRCUITO NEUMÁTICO
En electricidad es necesario utilizar un circuito eléctrico para usar la energía de la corriente
eléctrica.
En neumática es necesario emplear circuitos neumáticos para aprovechar la energía del
aire comprimido.
Todo circuito neumático está compuesto por una serie de elementos básicos:
● El compresor, es el dispositivo que comprime el aire de la atmósfera hasta
que alcanza la presión de funcionamiento de la instalación.
● El acumulador, es un tanque o depósito donde se almacena el aire para su
posterior utilización.
● Dispositivos de mantenimiento que se encargan de acondicionar al aire
comprimido, protegiendo el circuito para que la instalación neumática pueda
funcionar sin averías durante mucho tiempo.
● Las tuberías y los conductos, a través de los que se canaliza el aire para que
llegue a los distintos elementos del circuito.
● Los elementos de mando y control, son válvulas que se encargan de
controlar el funcionamiento del circuito neumático, permitiendo, interrumpiendo
o desviando el paso del aire comprimido según las condiciones funcionamiento
del circuito.
● Los actuadores, como cilindros y motores neumáticos, que son los
encargados de utilizar el aire comprimido, transformando la presión del aire en
trabajo útil.
Por tanto, se pueden distinguir 3 etapas por las que pasa el aire en un circuito
neumático:
a) Producción, acondicionamiento y distribución del aire comprimido: compresor,
depósito, unidad de mantenimiento, y tuberías de distribución.
b) Utilización del aire comprimido: actuadores neumáticos (cilindros y motores
neumáticos).
c) Control del aire comprimido: válvulas.
5. SÍMBOLOS NEUMÁTICOS
Elemento Símbolo Función
Compresor. Operador que se
encarga de elevar la
presión del aire hasta
el nivel necesario para
una determinada
aplicación
Depósito Almacena el aire
comprimido,
manteniendo la presión
constante y suministra
los caudales de aire
necesarios cuando la
demanda es mayor
Unidad de Consta de un filtro
mantenimiento (elimina agua y
partículas), un
regulador de presión
(ajusta la presión) y un
lubricador (lubrica el
aire para que no se
reseque y agarrote los
mecanismos)
Tubería con fluido a En lugar de poner todo
presión lo anterior ponemos
éste símbolo para
indicar que en ese
punto hay un fluido a
presión listo para
utilizar en el circuito.
Cilindros: a) El trabajo se
realiza cuando
a) De simple sale el vástago.
efecto S/E De forma que,
(retorno con cuando no hay
muelle) señal de
entrada (aire a
presión en A), la
tensión del
muelle permite
que el vástago
recupere su
posición de
b) De doble
reposo (vástago
efecto D/E
recogido)
b) Se hacen
necesarias dos
señales
diferentes
Son dispositivos que
Válvulas de vías regulan la puesta en
marcha, paro y
dirección
Válvulas de bloqueo
a. Cierra por completo
a. Válvula el paso del aire en un
antirretorno sentido y lo deja libre
en el contrario
b. Válvula b. Cumple la función
selectora lógica “o”. Suele
bloquear la entrada con
c. Válvula de menos presión.
simultaneidad c. Cumple la función
lógica “y”. Tiene dos
entradas y una salida.
d. Válvula de Saldrá aire cuando en
escape rápido las dos entradas se de
la presión suficiente.
d. Permite elevar la
velocidad de los
émbolos del cilindro
Válvulas
reguladoras de flujo
o caudal
Regulan el flujo
fijo reduciendo la sección
de paso
variable
unidireccional
Válvulas Impiden que la presión
reguladoras de del sistema sea mayor
presión que la fijada
manualmente. Hay
algunas que purgan al
exterior y otras que se
conectan a una vía de
trabajo.
6. PRODUCCIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE
COMPRIMIDO.
En la producción y distribución del aire comprimido intervienen el compresor, el
depósito, la unidad de mantenimiento, y las canalizaciones.
1) Compresor neumático.
Es el dispositivo encargado de generar el aire comprimido. Los compresores son
motores eléctricos o de combustión que aspiran el aire de la atmósfera y lo comprimen
hasta alcanzar la presión de funcionamiento requerida por la instalación.
Según el tipo de movimiento del motor, los compresores neumáticos se dividen en dos
categorías: alternativos o rotativos.
2) Depósito o acumulador.
La mayoría de los compresores incluyen un depósito o tanque que actúa como
acumulador.
El aire comprimido generado por el compresor se almacena en el depósito, para evitar
que el compresor tenga que estar siempre trabajando. El compresor sólo se vuelve a
poner en marcha cuando la presión en el depósito sea baja (ahorrando así la gasolina
o electricidad necesarias para mover el motor del compresor).
Los depósitos cuentan con varios dispositivos asociados:
● Presostato: se trata de un sensor de presión que conecta o desconecta el
motor del compresor. Si la presión del depósito desciende, el presostato activa
el compresor para mantener la presión en el depósito.
● Válvula de seguridad: En caso de avería del compresor, se podría inyectar aire
comprimido al depósito de forma continuada, provocando un peligroso aumento
de la presión en el depósito. Para evitar esta situación, el depósito añade una
válvula que deja escapar aire al exterior en caso de que la presión sea muy
alta.
● Regulador: es una válvula ajustable que permite controlar la presión que se
envía al circuito, dejando salir más o menos aire. Cuenta con un manómetro
para conocer la presión entregada.
3) Unidad de mantenimiento.
Antes ser inyectado en el circuito, el aire es acondicionado por la unidad de
mantenimiento para proteger las válvulas y actuadores hacia los que el aire se dirige.
Esta preparación del aire la ejecutan los 3 elementos de los que consta la unidad:
a) Filtro: elimina la humedad y partículas de polvo contenidas en el aire. Incluye una
llave de purga para desalojar los líquidos condensados.
b) Regulador de presión (con manómetro): mantiene la presión constante, para evitar
fluctuaciones que pongan en riesgo el funcionamiento de la instalación.
c) Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire comprimido para evitar oxidaciones y
corrosión en los elementos neumáticos, y para engrasar las partes móviles del circuito.
4) Red de distribución del aire.
Es el conjunto de conductos que distribuyen el aire comprimido a toda la instalación.
Las conducciones principales suelen ser tuberías metálicas, mientas que para las
derivaciones finales hacia los actuadores se usan tubos plásticos de polietileno o
mangueras.
7. UTILIZACIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO:
ACTUADORES.
Los actuadores neumáticos son los elementos del circuito neumático que utilizan la
energía del aire comprimido para desarrollar algún trabajo útil (fuerzas o
desplazamientos).
Los actuadores más comunes en neumática son los cilindros neumáticos. Transforman
la energía potencial del aire comprimido (presión) en energía mecánica lineal
(movimientos de avance y retroceso).
Son actuadores compuestos por un tubo cilíndrico hueco. La presión del aire
comprimido introducido en el interior del cilindro desplaza un émbolo móvil, que está
conectado a un eje (vástago).
Hay dos tipos fundamentales de cilindros neumáticos:
a) Cilindros de simple efecto.
b) Cilindros de doble efecto.
7.1.- CILINDROS DE SIMPLE EFECTO.
Son cilindros que presentan una única entrada de aire comprimido. Cuando el aire
comprimido entra en la cámara del cilindro empuja al émbolo, haciendo que el vástago
se desplace realizando una fuerza de empuje. Gracias a la acción de un muelle, el
retorno del émbolo es inmediato cuando se deja de inyectar aire en el cilindro.
● Desventajas: sólo producen trabajo (fuerza de empuje) en el movimiento de
avance, ya que el retorno viene dado por la elasticidad del muelle.
● Ventajas: menor consumo de aire comprimido (únicamente en el avance del
émbolo)
7.2.- CILINDROS DE DOBLE EFECTO.
Estos cilindros presentan dos entradas de aire comprimido, que hacen que el
émbolo pueda ser empujado por el aire en los dos sentidos (avance y retroceso).
♉ Ventajas: al tener dos tomas de aire puede realizar trabajo útil en ambos sentidos.
♉ Desventajas: doble consumo de aire comprimido (en el avance y en el retroceso).
8. CONTROL DEL AIRE COMPRIMIDO:
VÁLVULAS.
Hasta ahora se ha visto cómo generar el aire comprimido con un compresor, y cómo
utilizarlo para producir trabajo mediante cilindros.
Sin embargo, también se necesita saber cómo controlar el funcionamiento de un
circuito neumático (abrir o cerrar el circuito, dirigir el aire por diferentes conductos,
ajustar presiones, etc.). De ello se encargan unos elementos neumáticos adicionales:
las válvulas.
Las válvulas son dispositivos que controlan el paso del aire comprimido.
8.1.- VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS.
Las válvulas distribuidoras permiten activar o parar un circuito neumático. Su función
es dirigir adecuadamente el aire comprimido para que tenga lugar el avance y el
retroceso de los cilindros. Por tanto, las válvulas se pueden ver como los interruptores
o conmutadores de los circuitos neumáticos.
Son dispositivos que regulan la puesta en marcha, paro, dirección, así como la presión
o el caudal de flujo de aire enviado por una bomba.
Físicamente son una caja negra con una serie de orificios llamados vías, de entrada y
salida de aire.
Tienen una posición inicial, que es cuando no está conectada y posición normal que es
el estado en el que se encuentra la válvula cuando está conectada a la alimentación.
Se nombran por el número de vías/número de posiciones, el accionamiento y el
retorno.
Las vías se unen por unas líneas rectas, que representan las conducciones de aire. Un
trazo perpendicular a la línea indica que se encuentra cerrada. El sentido de
circulación se define por flechas.
Válvula cierra/abre el flujo de aire hacia el cilindro. Válvula que dirige el aire en dos sentidos posibles.
Controlando el flujo del aire mediante el accionamiento de una válvula se puede
controlar la activación del cilindro.
[Link]
Parámetros de una válvula.
a) Vías y posiciones:
Las válvulas se nombran por el número de vías (orificios de entrada y salida) y por el
número de posiciones (estados que puede adoptar, o movimientos que puede
realizar).
Ejemplo: válvula 3/2: válvula con 3 vías y 2 posiciones.
b) Accionamiento de la válvula:
Un parámetro importante de las válvulas es cómo se accionan: la activación puede ser
manual (por pulsador, por pedal, etc.), mecánica (por leva, por final de carrera, etc.),
neumática (mediante aire comprimido), o eléctrica (mediante una señal eléctrica que
activa un electroimán o un relé).
c) Retorno de la válvula:
Otra característica fundamental es la forma cómo una válvula vuelve a su posición
inicial tras la activación.
El retorno suele ser por muelle, pero también hay retorno neumático, eléctricos, etc.
.
Simbología de una válvula.
Para representar de forma sencilla una válvula se utilizan símbolos. Los símbolos
muestran el funcionamiento de la válvula, pero no sus detalles constructivos internos.
Para entender el símbolo de una válvula, hay que seguir estas indicaciones:
Cada posición de la válvula se representa con un cuadrado. Las vías de la válvula se
representan por pequeñas líneas en la parte exterior de uno de los cuadrados.
Dentro de cada cuadrado se representan las conexiones internas entre las distintas
vías o tuberías de la válvula, y el sentido de circulación del fluido se representa por
flechas.
En los extremos de los rectángulos se representa el accionamiento y el retorno de la
válvula.
o El accionamiento permite pasar de la posición de reposo a la posición de trabajo.
o El retorno permite pasar de la posición de trabajo a la posición de reposo
En resumen:
Ejemplos:
Ejercicios:
[Link] número de vías y posiciones de las siguientes válvulas:
2. Completa el número de vías y de posiciones de las siguientes válvulas
distribuidoras:
3. Indica el nombre de los siguientes accionamientos:
4. Para cada una de las siguientes válvulas distribuidoras, indica:
a) Número de vías y posiciones.
b) Tipos de accionamiento y de retorno.
8.2. Válvulas de bloqueo
Su funcionamiento se basa en cortar el paso del aire comprimido.
Válvula antirretorno
La primera cierra por completo el paso del aire en un sentido y lo deja libre en el
contrario. La segunda funciona igual pero el retorno es con muelle.
Válvula selectora
Cumple la función lógica “o”. Tiene dos entradas y una salida, con lo que también se
denomina de doble retención. Suele bloquear la entrada con menos presión. Se utiliza
cuando un elemento se gobierna desde dos puntos distantes.
Válvula de simultaneidad
También tiene dos entradas y una salida. Cumple la función lógica y, es decir, tiene
que entrar aire por las dos entradas a la vez para que hay aire a la salida.
Aplicaciones: en sistemas de seguridad, un taladro sólo bajará cuando se pùlsen dos
válvulas a la vez
8.3. Válvulas reguladoras de lujo o caudal
Regulan el flujo reduciendo la sección de paso (estranguladoras). Dos tipos:
Si actúan en ambas direcciones: fijo variable
Unidireccional
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8.4. Válvulas reguladoras de presión
Impiden que la presión del sistema sea mayor que la fijada manualmente. Hay algunas
que purgan al exterior y otras que se conectan a una vía de trabajo.
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8.5. Válvulas temporizadoras
Las válvulas temporizadoras permiten incluir una temporización o retardo en la
activación del cilindro. Son válvulas que incluyen un depósito de aire, cuyo tiempo de
llenado es el que fija la temporización.
9. ESQUEMAS NEUMÁTICOS BÁSICOS.
1) CONTROL DE UN C.S.E. CON VÁLVULA 3/2 (MANDO DIRECTO).
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2. Cilindro doble efecto
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3. Actuación desde diferentes puntos
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EJEMPLOS
1
1.0 - Cilindro de doble efecto.
1.1 - Válvula 5/2 de accionamiento y retorno neumático.
1.6 - Válvula “o”.
1.2, 1.4 - Válvula 3/2 con accionamiento manual con pulsador y retorno
con muelle (carrera de avance).
1.3 – Válvula 3/2 con accionamiento mecánico con rodillo y retorno con
muelle (carrera de retroceso)
0.1 – Unidad de alimentación.
En la posición en que están las válvulas 1.2, 1.4 y 1.3 no están conectadas a
la alimentación, no pasa aire comprimido. Si que pasa por la válvula 1.1.
Esto hace que el cilindro esté en la posición de retorno.
Si pulsamos 1.2 o 1.4 pasa aire a través de estas. La válvula 1.6 es
selectora, dejará el paso de aire tanto si viene de la 1.2 como de la 1.4 (o
una u otra). Al pasar el aire acciona neumáticamente la válvula 1.1 que
accionará el cilindro y hará carrera de avance. (Al estar en otra posición ya
no deja entrar el aire directamente de la unidad de alimentación.). Cuando
el cilindro llegue al punto 1.3, se acciona la válvula 1.3, que ahora si que
deja pasar el aire y acciona neumáticamente la válvula 1.1, para que el
cilindro vuelva a su posición original. El aire sale por 1.1.
A partir de aquí se volvería a repetir el ciclo.
2.
3.
Vídeos:
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