Fundamentos de Algebra Lineal para

Estadística
Inversa de una matriz

Roxana Rodriguez de Zavaleta

Universidad Nacional de Trujillo

Departamento de Matemáticas
Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas
Abril 2025
Resultados de aprendizajes
Determina si una matriz tiene inversa, y la calcula si ésta
existe.
Conocer las diferentes caracterizaciones de matrices
inversibles.
Aplica la inversa para resolver un tipo especial de sistemas
lineales.
Aplica los propiedades y teoremas sobre la matriz inversa,
en ejercicios.
Introducción

Uno de los procedimientos para resolver sistemas de ecuaciones

lineales consiste en resolver la ecuación matricial

Ax = b

para la matriz incógnita x . Esta ecuación matricial es análoga a la

ecuación numérica
ax = b

la cuál se puede resolver, si a 6= 0, multiplicando ambos lados de la

igualdad por el inverso multiplicativo de a, obteniendo

x = a−1 b
Introducción

¿Existe la inversa multiplicativa de una matriz no nula?

No siempre existe la inversa multiplicativa de una matriz no nula.
Analizaremos en que caso existe la inversa de una matriz y también
un método para hallar la inversa.
Inversa de una matriz

Definición
Sea A una matriz n × n. La matriz A es inversible (o no singular)
si existe una matriz B de orden n × n tal que

BA = In y AB = In

La matriz B es llamada la inversa de A y se denota por A−1 .

Si A tiene inversa, entonces

A−1 A = In , y AA−1 = In

Si A−1 no existe se dice que A es una matriz no inversible o

singular .
Ejemplo 1.- Verifique que la matriz
   

1 2 0 
7 2 −6
B = 0 2 3 , es la inversa de A = −3 −1 3 
   
   
1 3 1 2 1 −2
Solución Verificar que BA = I3 y que AB = I3
     

1 2 0  7 2 −6 1 0 0
0 2 3 −3 −1 3  = 0 1 0
     
     
1 3 1 2 1 −2 0 0 1
y      

7 2 −6 1 2 0 1 0 0
−3 −1 3  0 2 3 = 0 1 0
     
     
2 1 −2 1 3 1 0 0 1
Por tanto, B es la inversa de A.

PROPIEDADES.- Sean A y B matrices de orden n × n. Las

siguientes afirmaciones se cumplen.
1 Si A es una matriz inversible n × n, entonces su inversa es
única.
2 Si A y B son matrices inversibles n × n, entonces AB es
inversible y
(AB)−1 = B −1 A−1
3 Si A es una matriz inversible n × n, entonces

A−1 es inversible y (A−1 )−1 = A

4 Si A es una matriz inversible n × n y α 6= 0 un escalar,

entonces
1 −1
αA es inversible y (αA)−1 = A
α
5 Si A es una matriz inversible n × n y k un entero positivo,
entonces
Ak es inversible y (Ak )−1 = (A−1 )k
Se denota (A−1 )k por A−k
6 Si A es una matriz inversible n × n, entonces

AT es inversible y (AT )−1 = (A−1 )T

Demostración de (4)
Como A es inversible, entonces existe A−1 y AA−1 = In ,
(definición de inversa).
Usando las propiedades de las operaciones matriciales y puesto que
α 6= 0, se tiene
1  −1 
 
−1
In = AA = α AA
α
1
 
−1
=α (AA ) ,
α
1 −1
  
=α A A ,
α
1 −1
 
= (αA) A
α
 1
Se ha demostrado que existe la matriz A−1 tal que
α
1 −1 1 −1
  
(αA) A = In . Además, se verifica A (αA) = In
α α
1
Es decir, la matriz αA es inversible y (αA)−1 = A−1
α
Ejemplo 2. Determinar la matriz X de la ecuación matricial

2CXA − B = 0

suponiendo que A y C son inversibles y que el orden de las

matrices es tal que se pueden efectuar todas las operaciones
Solución
Usando las propiedades de las operaciones matriciales, resolvemos
la ecuación matricial dada.

2CXA − B + B = 0 + B ⇒ 2CXA = B

1/2(2CXA) = (1/2)B ⇒ ((1/2)(2))(CXA) = (1/2)B

CXA = (1/2)B ⇒ C −1 (CXA)A−1 = C −1 ((1/2)B)A−1

(C −1 C )((XA)A−1 ) = (1/2)(C −1 B)A−1 )

(I)((XA)A−1 ) = (1/2)(C −1 B A−1 )

X = (1/2)C −1 B A−1
Caracterización de las matrices inversibles

Teorema 1
Si A es una matriz cuadrada de orden n, entonces la forma
escalonada reducida R de A mediante operaciones elementales de
fila, es la matriz identidad In o bien tiene filas de cero.

Teorema 2
Si A es una matriz n × n, entonces A es inversible ( no singular) si
y solo si A es equivalente por filas a la matriz identidad.
Observación.- El teorema anterior nos dice que para determinar la
existencia de la matriz inversa de una matriz A es suficiente saber
si A es equivalente por filas a la matriz identidad.
Definición
Sea A una matriz n × [Link] matriz A es una matriz ortogonal si

A−1 = AT

Ejemplo 6.- Determine si las siguientes matrices tienen inversa

 
  3 −7 −2 2
1 0 −1 
−3 5

 1 0
a) A = 3 4 0 , b) K =
   

   6 −4 0 −5
3 8 3
 
Solución:
a)    
1 0 −1 1 0 −1
 R21 (−3) 
 
A = 3 4 0  −−−−−→ 0 4 3 
 
  R31 (−3)  
3 8 3 0 8 6
   
1 0 −1 1 0 −1 
R32 (−2   R2 (1/4) 
 
−−−−→ 0 4 3  −−−−→ 0 1 3/4

   
0 0 0 0 0 0
Por tanto, por la última observación, la matriz A no tiene inversa
pues A no es equivalente a la identidad.
b)
   
3 −7 −2 2 3 −7 −2 2
   
−3 5 1 0 R21 (1)
0 −2 −1 2
K = −−−−−→ 
   
 
 6 −4 0 −5 R31 (−2) 0 10 4 −9
R (3)
   
41
−9 5 −5 12 0 −16 −11 18
   
3 −7 −2 2 3 −7 −2 2
   
R32 (5)
0 −2 −1 2 R (−3) 0 −2 −1 2
 43
−−−−−→   −−−−−→
  
 
R42 (−8) 0
 0 −1 1 

0
 0 −1 1

0 0 −3 2 0 0 0 −1
    
3 −7 −2 0 3 −7 0 0
   
R34 (1)
0 −2 −1 0 0 −2 0
R23 (−1) 0
−−−−→   −−−−−→ 
   

R14 (2) 0 0 −1 0 0 −1
0  R13 (−2) 
 0
R (2)
 
24
0 0 0 −1 0 0 0 −1
   
3 0 0 0 1 0 0 0
  R1 (1/3)
 
0 −2 0
R12 (−7/2) 0 0 1 0
R2 (−1/2) 0
−−−−−−→  −−−−−−→ 
   

0 0 −1 0 R3 (−1) 0 0 1 0
  R (−1)  
4
0 0 0 −1 0 0 0 1
Por tanto, por la última observación, la matriz A tiene inversa pues
A es equivalente a la identidad.
Observación.- Del Teorema 2 se obtiene un método para
encontrar la inversa de una matriz, siempre que exista. Pues, si
A ∈ Rn×n es no singular, entonces A ∼ In
Para hallar A−1 realizamos en la matriz identidad In las mismas
operaciones elementales por filas realizadas en A para reducirla a la
matriz In .
Algoritmo para calcular la inversa de una matriz
Usando la observación anterior, se obtiene un método práctico para
calcular la inversa de una matriz cuadrada, si es que existe.
Algoritmo
1 Se escribe la matriz particionada [A | In ]
2 Se realiza operaciones elementales por fila sobre [A | In ] para
transformarla a su forma escalonada reducida, digamos
[B | C ]:
1 Si B es la matriz identidad In , entonces A es inversible y
A−1 = C .
2 Si
h en el proceso se obtiene una filaide la forma
0 0 · · · 0 | ∗ ∗ · · · ∗ , donde ∗ representa un
número real, entonces A no es inversible.
Ejemplo 7.- Hallar la inversa, si existe, de las siguientes matrices
 
  3 6 9 0
1 0 −1  
 2 5 1 −1
a) A = 3 4 −2 , b) B=
   

  1 1 8 1
3 5 −2
 
0 0 1 1

Solución:
a)
   
1 0 −1 | 1 0 0 1 0 −1 | 1 0 0
 R21 (−3) 
 
3 4 −2 | 0 1 0 −−−−−→ 0 4 1 | −3 1 0
 
  R31 (−3)  
3 5 −2 | 0 0 1 0 5 1 | −3 0 1
  
1 0 −1 | 1 0 0
R32 (− 5 ) 
−−−−−4→ 0 4 1 | −3 1 0
 
 
0 0 − 41 | 3
4 − 45 1
 
1 0 −1 | 1 0 0
R3 (−4)  R13 (1)

−−−−→ 0 4 1 | −3 1 0  −−−−−→

  R23 (−1)
0 0 1 | −3 5 −4
   
1 0 0 | −2 5 −4 1
1 0 0 | −2 5 −4
 R2 ( ) 
 
4
0 4 0 | 0 −4 4  −−−→ 0 1 0 | 0 −1 1
 
   
0 0 1 | −3 5 −4 0 0 1 | −3 5 −4

Por tanto  

−2 5 −4
A−1 =  0 −1 1
 
 
−3 5 −4
b)
   
3 6 9 0 |1 0 0 0 1 1 8 1 | 0 0 1 0
   
2 5 1 −1 | 0 1 0 0 2 5 1
R31 −1 | 0 1 0 0
 −−→ 
   
 
1 1 8
 1 |0 0 1 0
 3 6 9
 0 | 1 0 0 0

0 0 1 1 |0 0 0 1 0 0 1 1 | 0 0 0 1
  
1 1 8 1 | 0 0 1 0
 
R21 (−2)
0 3 −15 −3 | 0 1 −2 0
−−−−−→ 
 

R31 (−3) 0 3
 −15 −3 | 1 0 −3 0

0 0 1 1 | 0 0 0 1
 
1 1 8 1 | 0 0 1 0
 
0 3
R32 (−1) −15 −3 | 0 1 −2 0
−−−−−→ 
 

0 0
 0 0 | 1 −1 −1 0

0 0 1 1 | 0 0 0 1
Hasta aquí, se ha obtenido una fila de la forma
h i
0 0 0 0 | 1 −1 −1 0
Por tanto, la matriz B no es invertible, es decir B es una matriz
singular.
Inversa de una matriz y sistemas de ecuaciones lineales

Se puede establecer una relación entre los sistemas lineales de

n-ecuaciones con n-incógnitas con las matrices inversibles.
Teorema

Si A es una matriz n × n inversible, entonces

1 Ax = 0 tiene solución trivial
2 Ax = b tiene solución única para cada b y la solución es
x = A−1 b
Ejemplo 8.- Resolver usando la inversa de A el sistema lineal
Ax = b para A y b dados
   

1 0 −1 −1
 
A = 3 4 −2 , b= 4 
   
   
3 5 −2 3

Solución:
En el ejemplo 7 se encontró
 

−2 5 −4
−1
A = 0 −1 1
 
 
−3 5 −4

y usando el último teorema , se tiene que

       
x
 1 
−2 5 −4 −1 10
 
x = x2  =  0 −1 1   4  = −1
      
      
x3 −3 5 −4 3 11
Por tanto la solución del sisteme es única y es (10, -1, 11)