FUNCIONES VECTORIALES
DEFINICIÓN DE FUNCIÓN VECTORIAL
En el cálculo existen diferentes tipos de funciones como lo son las más comunes de la forma
y = f(x) o las funciones en donde la variable dependiente es un radio (r) y la independiente
es un ángulo (𝜃).
Una función vectorial de variable real es una aplicación 𝑟⃗ ∶ 𝐷 ⟶ ℝ𝑛 , donde 𝐷 ⊆ ℝ y se
llama el dominio de 𝑟⃗.
La función vectorial 𝑟⃗(𝑡) se denota como 𝑟⃗(𝑡) = (𝑓1 (𝑡), … , 𝑓𝑛 (𝑡)), donde estas son
funciones reales con variables reales, estas serían las coordenadas de la función.
Las funciones vectoriales toman la siguiente forma:
𝑝𝑎𝑟𝑎 ℝ2 : 𝑟⃗(𝑡) = 𝑓(𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗
𝑝𝑎𝑟𝑎 ℝ3 : 𝑟⃗(𝑡) = 𝑓 (𝑡)𝑖 + 𝑔(𝑡)𝑗 + ℎ(𝑡)𝑘
Las funciones vectoriales describen una figura mediante vectores. Cada punto es el extremo
de cada vector que viene del origen.
Ejemplo:
Sea 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 ) una función vectorial, donde su dominio pertenece al plano ℝ2 .
Para 𝑡 = 2 obtenemos el vector de posición (2, 4)
El dominio de una función vectorial 𝑟⃗(𝑡) = (𝑓1 (𝑡), … , 𝑓𝑛 (𝑡)) es 𝐷 = 𝐷1 ∩ 𝐷2 ∩ … ∩ 𝐷𝑛 ,
donde 𝐷𝑖 es el dominio de 𝑓𝑖 (𝑡).
Ejemplo:
1
Sea 𝑟⃗ = ( , 𝑡 2 ) una función vectorial.
√1−𝑡
Entonces 𝐷1 = (−∞, 1) 𝑦 𝐷2 = (−∞, ∞)
𝐷 = 𝐷1 ∩ 𝐷2 = (−∞, 1)
OPERACIONES ENTRE FUNCIONES VECTORIALES
Se explicará cada operación como vectores definidos (puesto que el proceso es igual para
funciones vectoriales) para facilitar la comprensión, pero los ejemplos serán en funciones
vectoriales para esto se tiene que tomar en cuenta lo siguiente:
(𝑓 + 𝑔)(𝑥 ) = 𝑓 (𝑥 ) + 𝑔(𝑥 )
(𝑓 ∗ 𝑔)(𝑥 ) = 𝑓 (𝑥 ) ∗ 𝑔(𝑥 )
(𝑓 ∘ 𝑔)(𝑥 ) = 𝑓(𝑔(𝑥 ))
Suma de vectores
Sean 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) 𝑦 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) dos vectores en ℝ3 . Entonces la suma de los
vectores 𝑎 + 𝑏 es el vector que se obtiene al sumar las componentes equivalentes:
𝑎 + 𝑏 = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 )
Ejemplo:
Sumar 𝑓⃗(𝑡) = 3𝑡𝑖 + (2𝑡 + 2)𝑗 + 4𝑡𝑘 𝑦 𝑔⃗(𝑡) = (3𝑡 − 1)𝑖 + (𝑡 + 1)𝑗 + 2𝑘
(𝑓⃗ + 𝑔⃗)(𝑡) = (6𝑡 − 1)𝑖 + (3𝑡 + 3)𝑗 + (4𝑡 + 2)𝑘
Multiplicación por un escalar
Sea 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) un vector en ℝ3 , y sea 𝑘 ∈ ℝ un escalar. Entonses el producto escalar
𝑘𝑎 es el vector en es el vector en ℝ3 que se obtiene multiplicando cada componente de 𝑎
por 𝑘.
𝑘𝑎 = (𝑘𝑎1 , 𝑘𝑎2 , 𝑘𝑎3 )
Ejemplo:
Multiplicar 𝑓⃗(𝑡) = 3𝑡𝑖 + (2𝑡 + 2)𝑗 + 4𝑡𝑘 𝑦 ℎ(𝑡) = 𝑡 2
(𝑓⃗ ∗ ℎ)(𝑡) = 3𝑡 3 𝑖 + (2𝑡 3 + 2𝑡 2 )𝑗 + +4𝑡 3 𝑘
Producto punto de dos vectores
El producto interno euclidiano, o producto “punto”, se define para dos vectores en ℝ𝑛 (donde
𝑛 es arbitraria)
Sean 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) 𝑦 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) dos vectores en ℝ3 . El producto punto (o interno, o
escalar) de 𝑎 𝑦 𝑏 se denota como 𝑎 ∙ 𝑏 y es:
𝑎 ∙ 𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3
Ejemplo:
Obtener el producto punto de:
𝑓⃗(𝑡) = 3𝑡𝑖 + (2𝑡 + 2)𝑗 + 4𝑡𝑘
𝑔⃗(𝑡) = (3𝑡 − 1)𝑖 + (𝑡 + 1)𝑗 + 2𝑘
(𝑓⃗ ∙ 𝑔⃗)(𝑡) = 13𝑡 2 + 9𝑡 + 2
Como su nombre lo indica, el producto punto, o escalar, toma dos vectores y produce un solo
número real (no un vector).
El producto cruz de dos vectores
Sean 𝑎 𝑦 𝑏 dos vectores en ℝ3 (no en ℝ2 ). El producto cruz (o producto vectorial) de 𝑎 𝑦 𝑏
se denota como 𝑎 × 𝑏 .
Podemos calcular el producto cruz de dos formas:
Ecuaciones básicas para el producto de los valores unitarios
𝑖×𝑗 = 𝑘 𝑗×𝑘 = 𝑖 𝑘×𝑖 =𝑗
𝑗 × 𝑖 = −𝑘 𝑘 × 𝑗 = −𝑖 𝑖 × 𝑘 = −𝑗
𝑖×𝑖 = 0 𝑗×𝑗 =0 𝑘×𝑘 =0
Pueden leerse a partir de un circulo comenzando por cualquier vector y después avanzando
al vector por el que se multiplica, tomando en cuenta que la dirección de las flechas muestra
un sentido positivo.
Ejemplo:
𝑡2 𝑡3
Calcular 𝑓⃗ × 𝑔⃗, donde 𝑓⃗(𝑡) = (𝑡, , ) 𝑦 𝑔⃗(𝑡) = (3𝑡, 𝑡 2 + 5, 𝑡 − 2)
4 9
𝑡2 𝑡3
𝑓⃗ × 𝑔⃗ = (𝑡, , ) × (3𝑡, 𝑡 2 + 5, 𝑡 − 2)
4 9
𝑡2 𝑡2 𝑡3 𝑡3
𝑓⃗ × 𝑔⃗ = (𝑡𝑖)((𝑡 2 + 5)𝑗) + (𝑡𝑖)((𝑡 − 2)𝑘) + ( 𝑗) (3𝑡𝑖) + ( 𝑗) ((𝑡 − 2)𝑘) + ( 𝑘) (3𝑡𝑖) + ( 𝑘)((𝑡 2 + 5)𝑗)
4 4 9 9
3𝑡 3 𝑡 3 2𝑡 2 3𝑡 4 𝑡 5 5𝑡 3
𝑓⃗ × 𝑔⃗ = (𝑡 3 + 5𝑡)𝑘 − (𝑡 2 − 2𝑡)𝑗 − 𝑘+( + )𝑖 + 𝑗−( + )𝑖
4 4 4 9 9 9
𝑡3 3𝑡 4 𝑡 3 + 2𝑡 2 𝑡 5 + 5𝑡 3
𝑓⃗ × 𝑔⃗ = ( + 5𝑡) 𝑘 + ( + 𝑡 2 + 2𝑡) 𝑗 + ( − )
4 9 4 9
Por determinante:
Al tener dos vectores 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) 𝑦 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) se acomodan de la siguiente manera
𝑖 𝑗 𝑘
[𝑎1 𝑎2 𝑎3 ]
𝑏1 𝑏2 𝑏3
Obteniendo así su determinante que será el producto cruz de las matrices
Ejemplo:
Usaremos los mismos vectores anteriormente usados
𝑡2 𝑡3
Calcular 𝑓⃗ × 𝑔⃗, donde 𝑓⃗(𝑡) = (𝑡, , 9 ) 𝑦 𝑔⃗(𝑡) = (3𝑡, 𝑡 2 + 5, 𝑡 − 2)
4
𝑖 𝑗 𝑘
2
𝑡 𝑡3
[𝑡 ]
4 9
3𝑡 𝑡2 + 5 𝑡 − 2
Obteniendo por cualquier método su determinante obtendremos
𝑡3 3𝑡 4 𝑡 3 + 2𝑡 2 𝑡 5 + 5𝑡 3
𝑓⃗ × 𝑔⃗ = ( + 5𝑡) 𝑘 + ( 2
+ 𝑡 + 2𝑡) 𝑗 + ( − )
4 9 4 9
Composición de funciones vectoriales
Si el dominio de 𝑓⃗ contiene la imagen de una función real 𝑔, entonces se define la función
compuesta (𝑓⃗ ∘ 𝑔)(𝑡) = 𝑓⃗(𝑔(𝑡)) para todo t en el dominio de 𝑔.
Ejemplo:
5
Sea 𝑓⃗(𝑡) = 4𝑡𝑖 + (𝑡 2 + 5)𝑗 + 𝑡 2 −1 𝑘 𝑦 𝑔(𝑡) = 𝑡 − 3 obtener 𝑓⃗ ∘ 𝑔
5
(𝑓⃗ ∘ 𝑔)(𝑡) = 4(𝑡 − 3)𝑖 + ((𝑡 − 3)2 + 5)𝑗 + 𝑘
(𝑡 − 3)2 − 1
5
(𝑓⃗ ∘ 𝑔)(𝑡) = (4𝑡 − 12)𝑖 + (𝑡 2 − 6𝑡 + 14)𝑗 + 𝑘
𝑡2 − 6𝑡 + 8
CONCEPTOS DE LIMITE Y CONTINUIDAD DE UNA FUNCION VECTORIAL
Limites
El concepto de límite es aplicable a las funciones vectoriales. La idea es igual al límite en
funciones vectoriales; cuando el parámetro t se aproxima a un valor a, la función vectorial
tiende a tomar un valor también.
El límite de una función vectorial se define mediante los límites de sus componentes
El cálculo del límite se denota de la siguiente manera:
lim 𝑓⃗(𝑡) = (lim 𝑥1 (𝑡)) 𝑖 + (lim 𝑥2 (𝑡)) 𝑗 + (lim 𝑥3 (𝑡)) 𝑘
𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎 𝑡→𝑎
Ejemplo 1:
sin 𝑡
Si 𝑓⃗(𝑡) = (1 + 𝑡 3 )𝑖 + 𝑡𝑒 −𝑡 𝑗 + 𝑡
𝑘
sin 𝑡
lim 𝑓⃗(𝑡) = (lim(1 + 𝑡 3 )𝑖 + lim 𝑡𝑒 −𝑡 𝑗 + lim 𝑘) = 1𝑖 + 0𝑗 + 1𝑘
𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0 𝑡
Ejemplo 2:
Si 𝑟⃗(𝑡) = 2𝑡 2 𝑖 − 5𝑡𝑗 + (1 − 2𝑡)𝑘
lim 𝑟⃗(𝑡) = (lim 2𝑡 2 𝑖 − lim 5𝑡𝑗 + lim(1 − 2𝑡)𝑘) = 0𝑖 + 0𝑗 + 1𝑘
𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0 𝑡→0
Derivada de una función vectorial
La derivada de una función vectorial es simple, funciona de la misma manera que los
limites.
Solo se deriva cada componente del vector con respecto a la variable real.
𝑑(𝑓⃗) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑓⃗´(𝑡) = = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Ejemplo 1:
Sea 𝑓⃗(𝑡) = 𝑡 2 𝑖 + 4𝑡𝑗 + (1 − 𝑡)𝑘 encontrar 𝑓⃗´(𝑡)
𝑓⃗´(𝑡) = 2𝑡𝑖 + 4𝑗 − 𝑘
Ejemplo 2:
Sea 𝑟⃗(𝑡) = (𝑡 sin 𝑡)𝑖 + 𝑡 2 𝑗 + (𝑡 cos 2𝑡 )𝑘 encontrar 𝑟⃗´(𝑡)
𝑟´(𝑡) = (𝑡 cos 𝑡 + sin 𝑡)𝑖 + 2𝑡𝑗 + (−2𝑡 sin 2𝑡 + cos 2𝑡)𝑘
CONCLUCION PERSONAL
En un plano de n dimensiones es posible representar puntos de diferentes maneras, ya sea
de la forma (x, y) o de la forma (r, 𝜃).
Una función también se puede representar de formas distintas y hay que tener en cuenta de
que tipo de función se está hablando pues no funcionan de la misma manera.
En el caso de las funciones que nosotros conocemos (las más comunes) que son de forma
𝑓 (𝑥 ) = 𝑦 existen dos variables (dependiente e independiente), ambas son las componentes
del punto indicado en el plano (obviamente hablando en el plano ℝ2 ) y una función.
En una función de tipo vectorial existen 3 variables (dos dependientes y una independiente)
de las cuales solo dos pertenecen a las componentes (seguimos hablando del plano ℝ2 ) y
existen también dos funciones las cuales definen a las componentes. Esta funcion no
representa solo un punto, si no la trayectoria de ese punto desde el origen
Ejemplo de funciones definidas:
La función 𝑦 = 3(𝑥) donde 𝑥 = 9 representa el punto (9,27)
La función de tipo vectorial 𝑓⃗(𝑡) = (𝑡 2 , 9𝑡) donde 𝑡 = 3 representa la trayectoria del
punto (9,27).
Ambas funciones representan el mismo punto en un plano ℝ2 pero son muy diferentes.
Las operaciones de las funciones vectoriales se manejan exactamente igual que las
operaciones entre vectores definidos, solo se tiene que tomar en cuenta las operaciones
entre funciones.
De igual manera las funciones vectoriales también tienen su propio calculo diferencial
donde se incluyen las operaciones como límites y la derivada.
Estas son muy sencillas de hacer pues no complica en nada el hecho de ser una función
vectorial, solo hay que operar cada función por separado.
Una aplicación del cálculo vectorial diferencial es en la física, específicamente en la
dinámica. Una función vectorial puede representar la posición de una partícula o un objeto.
La derivada de una función vectorial representa la velocidad de la partícula. La segunda
derivada de la función es la función aceleración. Todas estas tres funciones dependen del
parámetro t, que, para este caso, es el tiempo.
BIBLIOGRAFIA
Arteaga, Malakhaltsev, J. |., Mikhail. Cálculo vectorial. [VitalSource Bookshelf]. Obtenido
de [Link]
COLLEY, S. J. CALCULO VECTORIAL. [VitalSource Bookshelf]. Obtenido
de [Link]
Funciones vectoriales. Diario de cálculo vectorial. Google sites. Recuperado de
[Link]
Operaciones con funciones vectoriales obtenido de
[Link]
Derivadas de funciones vectoriales. Khan Academy. Recuperado de
[Link]
derivatives/differentiating-vector-valued-functions/a/derivatives-of-vector-valued-functions