Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ciencias
Escuela Profesional de Matemática
2025-1
Cálculo diferencial e integral avanzado
Sesión 03
Marzo 29, 2025
1/23
Sesión 03: Indice
1. Diferenciabilidad: Definición como un límite y como
aproximación por una transformación lineal T : R −→ Rn . —
Vector tangente — Vector velocidad — Rapidez —Recta
tangente.
2. Teoremas: Diferenciabilidad implica continuidad. Propiedades
3. Algebra de derivadas — Teoremas
4. Regla de la cadena.
2/23
Diferenciabilidad: Definición como un
límite y como aproximación por una
transformación lineal T : R −→ Rn
1. Diferenciabilidad: Definición como un límite y como aproximación por una transformación lineal T : R −→ Rn 3/23
Definición 1
Una función ƒ : −→ Rn se dice derivable en un punto t ∈ si
existe el límite
1
= lim (ƒ (t + h) − ƒ (t))
h→0 h
Notación: = ƒ ′ (t) = (Dƒ )(t) = (dƒ / dt)(t)
1. Diferenciabilidad: Definición como un límite y como aproximación por una transformación lineal T : R −→ Rn 4/23
Si ƒ (t) es la posición de un móvil en el tiempo t, se tiene que ƒ ′ (t)
es (por definición) el vector velocidad del móvil en el instante t.
1. Diferenciabilidad: Definición como un límite y como aproximación por una transformación lineal T : R −→ Rn 5/23
Observación 1
Si ƒ ′ (t) = 0, entonces el móvil está detenido en el tiempo t,
aunque sea instantáneamente.
1. Diferenciabilidad: Definición como un límite y como aproximación por una transformación lineal T : R −→ Rn 6/23
Ejemplo 1
Considere la función ƒ , dada por ƒ (t) = (t 3 cos t, t 3 sin t, t 3 ).
Se tiene que
ƒ ′ (t) = (3t 2 cos t − t 3 sin t, 3t 2 sin t + t 3 cos t, 3t 2 )
En particular, ƒ ′ (π) = (−3π 2 , −π 3 , 3π 2 )
Pero ƒ ′ (0) = (0, 0, 0) = 0: el vector tangente es nulo. En este caso
no hay vector tangente geométrico en el punto
ƒ (0) a pesar que ƒ es derivable en t = 0.
1. Diferenciabilidad: Definición como un límite y como aproximación por una transformación lineal T : R −→ Rn 7/23
Definición 2
La velocidad con la que un móvil se mueve sobre su trayectoria
ƒ (t) = ((t), y(t), z(t)) se llama rapidez:
r(t) = ′ (t)
t
Z
d q
= (d/ ds)2 + (dy/ ds)2 + (dz/ ds)2 ds
dt
q
= (d/ ds)2 + (dy/ ds)2 + (dz/ ds)2
= ||ƒ ′ (t)||
ie. la rapidez es la norma del vector velocidad.
1. Diferenciabilidad: Definición como un límite y como aproximación por una transformación lineal T : R −→ Rn 8/23
Recta tangente:
Lt = {p : p = ƒ (t) + rƒ ′ (t), r ∈ R}
1. Diferenciabilidad: Definición como un límite y como aproximación por una transformación lineal T : R −→ Rn 9/23
Observación 2
Toda transformación lineal L de R en Rn se puede representar
como matriz n × 1,
1
.
L= .
. ,
n
o como vector (horizontal) L = (1 , . . . , n ) de Rn . Y su acción sobre
un vector (número real) de R se puede pensar como punto
L = (1 , . . . , n )
de Rn , o como vector del espacio vectorial Rn .
1. Diferenciabilidad: Definición como un límite y como aproximación por una transformación lineal T : R −→ Rn 10/23
Definición 3
Se dice que ƒ es diferenciable en t, punto interior de , si existe
una transformación lineal L : R → Rn de modo que para h con
(t + h) ∈ :
ƒ (t + h) = ƒ (t) + Lh + (h),
(h)
donde limh→0 h
= 0.
L es una función lineal que aproxima bien a ƒ cerca de t:
ƒ (t + h) − ƒ (t) ≈ Lh.
1. Diferenciabilidad: Definición como un límite y como aproximación por una transformación lineal T : R −→ Rn 11/23
Observación 3
A L se le llama la derivada de ƒ en t y se le denota por Dƒ (t),
mientras que a Lh se le denomina diferencial de ƒ y se le denota
por dƒ .
1. Diferenciabilidad: Definición como un límite y como aproximación por una transformación lineal T : R −→ Rn 12/23
Ejemplo 2
La derivada de ƒ (t) = (t 3 cos t, t 3 sin t, t 3 ) en t = π (v. ejemplo
anterior), es igual a la transformación lineal representada por el
vector ƒ ′ (π) = (−3π 2 , −π 3 , 3π 2 ), pues si
ƒ (π + h) = ƒ (π) + (−3π 2 h, −π 3 h, 3π 2 h) + (h),
1 (h) ƒ1 (π+h)−ƒ1 (π)
Despejando: h
= h
− ƒ1′ (π).
Por la definición de derivada de ƒ1 , limh→0 1 (h)/ h = 0.
Similarmente para ƒ2 y ƒ3 . Luego limh→0 (h)/ h = 0.
1. Diferenciabilidad: Definición como un límite y como aproximación por una transformación lineal T : R −→ Rn 13/23
Teoremas: Diferenciabilidad implica
continuidad. Propiedades
2. Teoremas: Diferenciabilidad implica continuidad. Propiedades 14/23
Teorema 1
ƒ es diferenciable en t ∈ si y sólo si ƒ tiene vector tangente en
ƒ (t), y en ese caso la acción de Dƒ (t) es representada por ƒ ′ (t).
Prueba.
(h)
ƒ (t + h) = ƒ (t) + Lh + (h) y limh→0 h
= 0 equivale a
ƒk (t + h) − ƒk (t)
lim − k = 0
h→0 h
Entonces, si un límite existe el otro también, y en ese caso
k = ƒk′ (t).
2. Teoremas: Diferenciabilidad implica continuidad. Propiedades 15/23
Observación 4
A partir de lo anterior, para las funciones vectoriales ƒ de variable
real se tiene que: ƒ es derivable en t equivale a ƒ es
diferenciable en t
2. Teoremas: Diferenciabilidad implica continuidad. Propiedades 16/23
Teorema 2
Si ƒ es diferenciable en t ∈ entonces ƒ es continua en t
Prueba.
Si ƒ es diferenciable en t, existe
ƒ (t + h) − ƒ (t) ƒ1 (t + h) − ƒ1 (t) ƒn (t + h) − ƒn (t)
lim = lim , . . . , lim
h→0 h h→0 h h→0 h
Entonces ƒ1 , . . . , ƒn son diferenciables en t. Por el teorema
análogo en R, ƒ1 , . . . , ƒn son continuas en t. Luego ƒ = (ƒ1 , . . . , ƒn )
es continua en t ∈ .
2. Teoremas: Diferenciabilidad implica continuidad. Propiedades 17/23
Observación 5
Recuerde que para las funciones g reales de variable real se
cumple que limh→0 g(t + h) = g(t), entonces g es continua en t.
Esto se extiende a las funciones vectoriales de variable real.
2. Teoremas: Diferenciabilidad implica continuidad. Propiedades 18/23
Algebra de derivadas - Teoremas
3. Algebra de derivadas - Teoremas 19/23
Teorema 3
Sea ƒ , g : −→ Rn y ϕ : −→ R funciones diferenciables en ∈ .
Entonces son también diferenciables en este punto las funciones
ƒ + g (suma), ƒ − g (diferencia), λƒ + g (combinación lineal), ϕƒ
(producto), 〈ƒ · g〉 (producto escalar). Además,
1. (λƒ + g)′ () = λƒ ′ () + g′ ()
2. (ψƒ )′ () = ψ′ ()ƒ () + ψ()ƒ ′ ()
3. Algebra de derivadas - Teoremas 20/23
Regla de la cadena
4. Regla de la cadena 21/23
Teorema 4
Sea ϕ : J −→ una función diferenciables en ∈ J, y ƒ : −→ Rn una
función diferenciable en ϕ(). Entonces Se cumple que
(ƒ ◦ ψ)′ () = ψ′ ()ƒ ′ (ψ())
Demostración: Tenemos
D(ƒ ◦ ψ) = (D(ƒ1 ◦ ψ), . . . , D(ƒn ◦ ψ)) = (ƒ1′ (ψ) ψ′ , . . . , ƒn′ (ψ) ψ′ )
= [ (ƒ1′ , . . . , ƒn′ ) ◦ ψ] ψ′ = (Dƒ ) ◦ ψ ψ′
4. Regla de la cadena 22/23
Ejemplo 3
ƒ (t) = (et , 2 − t 2 ), ψ(s) = log s.
Para s > 0 tenemos
D(ƒ ◦ ψ) = D(elog s , 2 − (log s)2 ) = (1, −2 log s/ s)
Por otro lado
Dƒ (t) = (et , −2t); ψ′ (s) = 1/ s
Un calculo muestra que
D(ƒ ◦ ϕ)(s) = Dƒ (ϕ(s))ϕ′ (s)
4. Regla de la cadena 23/23
