INSTITUTO GUBERNAMENTAL “CANADÁ”

CARTILLA EDUCATIVA
II SEMESTRE
BACHILLERATO TÉCNICO PROFESIONAL

DÉCIMO GRADO

EDUCACIÓN
MEDIA

NOMBRE: __________________________________________ CARRERA: ____________________

 Índice
I Parcial
Unidad I: Dinámica; principios básicos…………………………………….………….……………….…… 1-6

Unidad II: Leyes de Newton y su aplicaciones…………………….……………….……………….…… 7-9

Unidad III: Fuerzas de fricción……………………………………………..…..………….……………….……10-11

Unidad IV: Ley gravitatoria universal, centro de masa y centro de gravedad……….……12-15

II Parcial
Unidad I: Momento de torsión (torque)…………………………………………….……………….………16-19

Unidad II: Trabajo y potencia…………………………………………….………….……………….………..…20-23

Unidad III: Energía cinética …………………………………………………..………….…………….…….……24-25

Unidad IV: Energía potencial …………………………………………………………………….………….……26-27

PARCIAL
UNIDAD I: DINÁMICA; PRINCIPIOS BÁSICOS
I. Dinámica de una partícula:
La dinámica es la parte de la Mecánica que estudia las
relaciones entre las causas que originan los movimientos y las
propiedades de los movimientos originados. Las Leyes de
Newton constituyen los tres principios básicos que explican el
movimiento de los cuerpos, según la mecánica clásica.
Fueron formuladas por primera vez por Newton en 1687,
aunque la primera de ellas ya fue enunciada por Galileo. Tal y como las vamos a ver aquí sólo son
válidas para Dinámica; principios básicos
I.1 Principios de la dinámica en una partícula:
a) El movimiento de un cuerpo es el resultado directo de sus
interacciones con otros cuerpos que le rodean.
b) Una partícula libre se mueve con velocidad constante, es decir, sin
aceleración.
c) La masa inercial de una partícula es una propiedad que determina cómo cambia su velocidad
cuando interactúa con otros cuerpos.
d) Una partícula libre siempre se mueve con momento lineal constante.
e) El momento lineal total de un sistema compuesto de dos partículas que están sujetas solamente
a su interacción mutua permanece constante (principio de conservación del momento lineal).

II. La naturaleza de las fuerzas

La existencia de fuerzas en la naturaleza es un hecho bien conocido y fácil
de observar. El viento mueve las hojas de los árboles, la corriente de un
río arrastra un tronco, la red de una portería detiene un balón. Nosotros
mismos ejercemos continuamente fuerzas muy diversas: al sostener un
libro, al tirar de la puerta.
La fuerza es una magnitud física que resulta más fácil definir considerando
los efectos que produce que por sus propiedades.
II.1. El concepto de fuerza a lo largo de la historia:
En orden cronológico, los hitos más importantes en la historia que han contribuido a nuestra
comprensión del concepto de fuerza son los siguientes:
- Aristóteles (384 a. C.-322 a. C.) pensó que las fuerzas eran la causa directa del movimiento, por lo que
un cuerpo se detendría en caso de no existir aquellas, debido a que su estado natural es el reposo.
Postuló también que la velocidad de caída de los cuerpos era directamente proporcional a su peso.
Estas ideas erróneas permanecieron inalteradas durante 1800 años.
- Galileo (1564-1642) estableció el concepto de fuerza como causa de la modificación de los
movimientos. Mediante la realización de experimentos con bolas y planos inclinados, introdujo la
noción de inercia como tendencia natural de los objetos a
permanecer en reposo o moviéndose indefinidamente, a no ser
que actúe alguna fuerza sobre ellos.
- Isaac Newton (1642-1727) sentó las bases de la mecánica. Parte
de las ideas de Galileo y Descartes, de modo que en sus Principia
definió los conceptos fundamentales (masa, tiempo, fuerza) de
modo preciso y estableció las tres leyes que explican el
movimiento de cualquier objeto del universo.

1
 La fuerza: es toda acción capaz de alterar el estado
de reposo o de movimiento de los cuerpos o de
producir en ellos alguna deformación. Es una
magnitud Física vectorial que nos da la medida de la
interacción entre los cuerpos. Es toda causa capaz
de alterar el estado de reposo o de movimiento de
un cuerpo, o de producir en él una deformación.
II.2 Conceptos básicos de una fuerza:
La dinámica se sustenta en los conceptos, entre ellos podemos encontrar:
- Masa: es una medida de la cantidad de materia que
posee un cuerpo, es una magnitud escalar, es una
propiedad extrínseca de los cuerpos que determina la
medida de la masa inercial y de la masa gravitacional.
- Gravedad: es una de las interacciones fundamentales de
la naturaleza, que hace que cuerpos dotados de masa se
atraen entre sí con mayor intensidad en la medida en
que sean más voluminosos o estén más cerca unos de
otros.
- Masa inercial: Es una medida de la resistencia de una masa al cambio de su estado de
movimiento, en relación a un sistema de referencia inercial.
- Masa gravitacional: Es la medida de la capacidad de producir un campo gravitatorio. Por
ejemplo, la masa del sol crea un campo gravitacional que atrae a la Tierra y viceversa.
- Centro de gravedad: Es el punto de aplicación de su peso en el
que se suponemos, si no estamos interesados en el movimiento
relativo de las partes, se encuentra concentrada toda su masa.
- Centro de masa: Es un punto que, a muchos efectos, se mueve
como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema
sometida a la resultante de las fuerzas que actúan sobre el mismo.

III. Composición de fuerzas

En la mayoría de los casos, sobre un cuerpo no actúa una
única fuerza, sino un conjunto de ellas. Este conjunto de
fuerzas constituye un sistema de fuerzas y es equivalente
a una única fuerza imaginaria que llamamos fuerza
resultante.

Fuerza resultante: Es la fuerza que produce sobre un

cuerpo el mismo efecto que el sistema de todas las
fuerzas que actúan sobre él, es decir, la suma vectorial
de las fuerzas del sistema.
Componer fuerzas: Es hallar una fuerza, llamada fuerza neta o resultante, que produce el mismo
efecto que todas las fuerzas (o componentes) que actúan simultáneamente sobre un cuerpo.
En ciertas ocasiones conviene descomponer una fuerza en dos componentes que, sumadas,
producen sobre un cuerpo el mismo efecto que la fuerza original. Esta operación se denomina
descomposición de fuerzas.
Descomponer una fuerza: Consiste en obtener dos fuerzas, llamadas componentes, cuyo efecto
conjunto sobre un cuerpo es el mismo que el de la fuerza inicial.

2
 IV. Leyes de la dinámica
La dinámica explica las causas que provocan los movimientos. Se basa en tres leyes establecidas
por Isaac Newton en 1687 en su obra Principios matemáticos de la filosofía natural, por lo que
también se las conoce como leyes de Newton.
Las leyes de Newton o de la dinámica son estrictamente válidas en
sistemas de referencia inerciales: explican perfectamente el
movimiento de cualquier objeto, siempre y cuando el observador se
encuentre en reposo o se mueva en línea recta y con velocidad
constante.
Cuando un sistema de referencia se encuentra en reposo o se mueve
en línea recta y con velocidad constante, entonces se trata de un
sistema de referencia inercial. Podemos imaginarlo como un sistema no sometido a interacción
con el resto del universo.
- Ley de la inercia (primera ley de Newton):
La primera ley de Newton también se denomina ley de inercia. La inercia
es la tendencia natural de los objetos a permanecer en reposo o en
movimiento rectilíneo uniforme. Todo cuerpo permanece en estado de
reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a no ser que actúe sobre él
alguna fuerza neta o resultante.
- Ley fundamental de la dinámica (segunda ley de Newton):
Establece que la acción de una fuerza neta sobre un cuerpo de masa dará
lugar a una variación en el tiempo de su momento lineal. Toda fuerza
(neta o resultante) ejercida sobre un cuerpo provoca en este una
variación temporal de su momento lineal.
- Ley de acción y reacción (tercera ley de Newton):
Si un cuerpo ejerce una fuerza, que llamamos acción, sobre otro cuerpo; este, a su vez, ejerce
sobre el primero otra fuerza, que denominamos reacción, con el mismo módulo y la misma
dirección, pero de sentido contrario.

V. Diagrama de cuerpo libre:

Diagrama de cuerpo libre: Es una representación
gráfica utilizada a menudo por físicos e ingenieros
para analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo
libre. El diagrama de cuerpo libre es un elemental
caso particular de un diagrama de fuerzas. El
diagrama facilita la identificación de las fuerzas y
momentos que deben tenerse en cuenta para la
resolución del problema. También se emplean para
el análisis de las fuerzas internas que actúan en
estructuras.

Equilibrio de fuerzas: Es un estado en la que se

encuentra un cuerpo cuando las fuerzas que actúan
sobre él se anulan mutuamente. Cada tensor ejerce
una fuerza que se anula otras sobre la misma línea.

3
EVALUACIÓN #1: GUÍA DE TRABAJO SOBRE LA DINÁMICA Y LOS
PRINCIPIOS BÁSICOS

1. ¿Qué es la dinámica?
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

2. ¿Cuáles son los principios de la dinámica en una partícula?

a) ________________________________________________________________________
b) ________________________________________________________________________
c) ________________________________________________________________________

3. Completa el siguiente diagrama sobre el concepto de fuerza a lo largo de la historia:

Aristóteles (384 a. C.-322 a. C.)

Galileo (1564-1642)

Isaac Newton (1642-1727)

4. ¿Qué es la fuerza?
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

5. ¿En qué consiste la masa?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

4
6. ¿Qué es la gravedad?
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

7. ¿En qué consisten la masa inercial y la masa gravitacional?

a._________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

b._________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

8. ¿Qué es el centro de gravedad?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

9. ¿Qué es el centro de masa?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

10. ¿A qué se refiere la fuerza resultante?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

11. ¿En qué consiste la composición de las fuerzas?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

12. ¿En qué consiste la descomposición de las fuerzas?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

13. ¿Qué son las leyes de Newton?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

14. ¿Qué es un diagrama de cuerpo libre?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

15. ¿Qué es el equilibrio de fuerzas?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

5
16. Completa el siguiente cuadro descriptivo sobre las leyes de Newton:
Leyes de Newton Descripción

17. Dibuja el diagrama de cuerpo libre, propuesto en el contenido:

6
UNIDAD II: LEYES DE NEWTON Y SUS APLICACIONES
I. Leyes de Newton:
El núcleo central de la dinámica lo constituyen las leyes de Newton: ley de la inercia, ley
fundamental de la dinámica y ley de acción y reacción.
a. Primera Ley de Newton: Un cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento si
no actúa ninguna fuerza sobre él, o bien, si la resultante de las fuerzas que actúan es nula.
b. Segunda Ley de Newton: Si sobre un cuerpo actúa una fuerza resultante, este adquiere una
aceleración directamente proporcional a la fuerza resultante, siendo la masa del cuerpo la
constante de proporcionalidad.
c. Tercera Ley de Newton: Si un cuerpo ejerce una fuerza, que llamamos acción, sobre otro
cuerpo; este, a su vez, ejerce sobre el primero otra fuerza, que denominamos reacción.

II. Aplicaciones de las Leyes de Newton:

Las leyes de Newton se usan para analizar las fuerzas que actúan sobre un objeto y determinar
así, su estado de movimiento.
- Fuerza (F): es toda causa capaz de alterar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo,
o de producir en él una deformación.
- Peso (W): Es la fuerza que la Tierra ejerce sobre una masa. No es una propiedad particular de
los cuerpos, sino que depende del campo gravitatorio en el cual se hallan.
- Fuerza normal (N): es la fuerza de contacto con la que una superficie tiende a rechazar o
repeler un cuerpo apoyado sobre ella. Siempre es perpendicular a dicha superficie de
contacto.

III. Fórmulas a utilizar para las Leyes de Newton:

a. Para encontrar la fuerza:
𝐹 =𝑚×𝑎

Aceleración: m/s2
Masa: Kilogramo (Kg)
𝒎
Fuerza: Newton (N)

b. Para encontrar el peso:

𝑊 = 𝑚×𝑔
𝒈 = 𝟗. 𝟖 𝒎/𝒔𝟐 𝒎
Gravedad: 9.8 m/s2
Masa: Kilogramo (Kg)

Peso: Newton (N)

𝑾

c. Para encontrar la fuerza normal:

𝑛 = −(𝑚 × 𝑔)
𝒏
𝒈 = 𝟗. 𝟖 𝒎/𝒔𝟐 𝒎
Gravedad: 9.8 m/s2

Masa: Kilogramo (Kg)

Fuerza normal: Newton (N)

7
Ejemplos: Resuelva los siguientes ejercicios.

a. Calcula la fuerza impartida en un objeto que tiene una masa de 15.7 Kg, y que es desplazada
con una aceleración de 3.07 m/s2.
Datos Desarrollo Diagrama de cuerpo libre
m = 15.7 Kg 𝐹 = 𝑚×𝑎 a = 3.07 m/s2
F = 48.2 N
a = 3.07 m/s2 𝐹 = (15.7 𝐾𝑔) × (3.07 𝑚/𝑠 2 )
m = 15.7 Kg
F=? 𝐹 = 48.2 𝑁

b. ¿Cuál es el peso de un objeto que tiene una masa de 80 Kg?

Datos Desarrollo Diagrama de cuerpo libre
m = 80 Kg 𝑊 = 𝑚×𝑔

g = 9.8 m/s2 𝑊 = (80 𝐾𝑔) × (9.8 𝑚/𝑠 2 )

g = 9.8 m/s2 m = 80 Kg
W=? 𝑊 = 784 𝑁
W = 784 N

c. Calcula la fuerza normal de un objeto que se encuentra en reposo, el cuál tiene una masa de
45 kg.
Datos Desarrollo Diagrama de cuerpo libre
m = 45 Kg 𝑛 = −(𝑚 × 𝑔)
n = -441 N
g = 9.8 m/s2 𝑛 = −(45 𝐾𝑔) × (9.8 𝑚/𝑠 2 )
g = 9.8 m/s2 m = 45 Kg
n=? 𝑛 = −441 𝑁

8
EVALUACIÓN #2: EJERCICIOS SOBRE LAS LEYES DE NEWTON

Resuelva los siguientes ejercicios:

a. Calcula la fuerza impartida en un objeto que tiene una masa de 20.7 Kg, y que es desplazada
con una aceleración de 6.7 m/s2.
Datos Desarrollo Diagrama de cuerpo libre

b. ¿Cuál es el peso de un objeto que tiene una masa de 55 Kg?

Datos Desarrollo Diagrama de cuerpo libre

c. Calcula la fuerza normal de un objeto que se encuentra en reposo, el cual tiene una masa de
32 kg.
Datos Desarrollo Diagrama de cuerpo libre

d. Calcula la fuerza impartida en un objeto que tiene una masa de 17 Kg, y que es desplazada con
una aceleración de 9.1 m/s2.
Datos Desarrollo Diagrama de cuerpo libre

9
UNIDAD III: FUERZAS DE FRICCIÓN
I. Fuerza de fricción:
La fricción o rozamiento es considerada como aquella fuerza que se opone al movimiento de
cualquier objeto. Dicha fuerza es opuesta a su movimiento y se considera también una fuerza
tangencial paralela a las superficies que están en contacto.

II. Tipos fuerzas de fricción:

a. Fuerza de fricción estática: La fricción estática es la reacción que presenta un cuerpo cuando
permanece en reposo, y a su vez se opone al deslizamiento sobre otra superficie.
Fórmula a utilizar: Diagrama de cuerpo libre:
𝐹𝑠 = 𝜇𝑠 × 𝑛 n

Fuerza normal: Newton (N)

Coeficiente de fricción estática Fs
Fuerza estática: Newton (N)

b. Fuerza de fricción cinética: La fricción cinética es el tipo de fricción que posee una magnitud
similar a la que se requiere aplicar para que un cuerpo se deslice a velocidad constante sobre
otro.
Fórmula a utilizar: Diagrama de cuerpo libre:
𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 × 𝑛 n

Fuerza normal: Newton (N)

Coeficiente de fricción cinética Fk
Fuerza cinética: Newton (N)

Ejemplos: Resuelva los siguientes ejercicios

1. Calcular la fuerza de fricción estática que se presenta en una caja que se encuentra en reposo
y cuya fuerza normal de 90 N, donde el coeficiente de fricción estático es de 0.43.
Datos Desarrollo Diagrama de cuerpo libre
n = 90 N 𝐹𝑠 = 𝜇𝑠 × 𝑛
n = 90 N

μs = 0.43 𝐹𝑠 = (0.43) × (90 𝑁)

Fs = 38.7 N
Fs = ? 𝐹𝑠 = 38.7 𝑁

2. Calcular la fuerza de fricción cinética necesaria que se necesita aplicar a una caja cuya fuerza
normal de 450 N, para poder deslizarla a una velocidad constante horizontal, donde el
coeficiente de fricción cinético es de 0.15.
Datos Desarrollo Diagrama de cuerpo libre
n = 450 N 𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 × 𝑛
n = 450 N

μk = 0.15 𝐹𝑘 = (0.15) × (450 𝑁)

Fk = 67.5 N
Fk = ? 𝐹𝑘 = 67.5 𝑁

10
EVALUACIÓN #3: EJERCICIOS SOBRE LAS FUERZAS DE FRICCIÓN

Resuelva los siguientes ejercicios:

1. Calcular la fuerza de fricción cinética necesaria que se necesita aplicar a una caja cuya fuerza
normal de 155N, para poder deslizarla a una velocidad constante horizontal, donde el
coeficiente de fricción cinético es de 1.8.
Datos Desarrollo Diagrama de cuerpo libre

2. Calcular la fuerza de fricción cinética necesaria que se necesita aplicar a una caja cuya fuerza
normal de 64.8 N, para poder deslizarla a una velocidad constante horizontal, donde el
coeficiente de fricción cinético es de 2.2.
Datos Desarrollo Diagrama de cuerpo libre

3. Calcular la fuerza de fricción estática que se presenta en una caja que se encuentra en reposo
y cuya fuerza normal de 112 N, donde el coeficiente de fricción estático es de 1.01.
Datos Desarrollo Diagrama de cuerpo libre

4. Calcular la fuerza de fricción estática que se presenta en una caja que se encuentra en reposo
y cuya fuerza normal de 230 N, donde el coeficiente de fricción estático es de 0.08.
Datos Desarrollo Diagrama de cuerpo libre

11
UNIDAD IV: LEY GRAVITATORIA UNIVERSAL, CENTRO DE MASA Y
CENTRO DE GRAVEDAD
I. Ley gravitatoria universal
La ley de gravitación universal es una ley física clásica que describe la interacción gravitatoria
entre distintos cuerpos con masa. Fue formulada por Isaac Newton en su libro Philosophiae
Naturalis Principia Mathematica, publicado el 5 de julio de 1687, donde establece por primera
vez una relación proporcional (deducida empíricamente de la observación) de la fuerza con que
se atraen dos objetos con masa.
La ley de la gravitación de Newton establece que:
“Toda partícula en el Universo atrae a otra partícula con una fuerza que es directamente
proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre ellas”
La interacción gravitatoria entre dos cuerpos siempre se manifiesta como una pareja de fuerzas
iguales en dirección y módulo pero sentido contrario. Una propiedad de la fuerza gravitatoria es
que ejercida por una distribución de masa esférica sobre una partícula fuera del cuerpo esférico
es la misma que si toda la masa del cuerpo esférico estuviera concentrada en su centro.

II. Características de la ley gravitatoria universal:

Las principales características de la ley gravitacional universal son:
- Es una fuerza a distancia.
- Es una fuerza a atracción.
- La misma es una fuerza universal, es decir, dos masas siempre presentaran esta fuerza.
- La dirección de la fuerza es una recta que pasa por el centro de gravedad de dos masas.
- El valor de la aceleración de la gravedad es diferente en los distintos puntos del campo
gravitatorio terrestre.
- Las fuerzas gravitatorias son centrales y conservativas.
- La fuerza gravitatoria es una fuerza central porque está dirigida constantemente hacia el
mismo punto, centro del campo, independientemente de la posición de la masa m, y su
módulo depende sólo de la distancia r de la masa m a la masa M que crea el campo.
- La fuerza gravitatoria es conservativa porque el trabajo realizado por el campo
gravitatorio para trasladar una masa m de un punto a otro depende sólo de las posiciones
inicial y final de dicha masa.
- Las fuerzas gravitatorias cumplen el principio de superposición, si varias masas ejercen
fuerzas gravitatorias sobre otra, la fuerza total será la suma vectorial de todas ellas.

III. Fórmula de la ley gravitatoria universal:

𝑚1 ∙ 𝑚2
𝐹=𝐺∙
𝑑2
Fuerza ejercida (F): Newton (N)
Constante gravitacional (G): 6.672 x 10-11 N∙m²/Kg²
Masa del cuerpo 1 (m1): Kilogramos (Kg)
Masa del cuerpo 2 (m2): Kilogramos (Kg)
Distancia (d): Metros (m)

12
 IV. Centro de gravedad:
Los centro de gravedad es el punto imaginario de aplicación de la
resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las
distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el
momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el
centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas
las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el
centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas
de gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
El centro de gravedad es el punto de un cuerpo en el cual se considera ejercida
la fuerza de gravedad que afecta a la masa de dicho cuerpo, es decir, donde se
considera ejercido el peso. También se conoce como centro de balance o centro
de equilibrio.
Una medida imprecisa del mismo puede generar momentos de fuerza no deseados convirtiendo
equipos en incontrolables.

V. Centro de masa:
El centro de masas de un sistema discreto
o continuo es el punto geométrico que
dinámicamente se comporta como si en
él estuviera aplicada la resultante de las
fuerzas externas al sistema.
De manera análoga, se puede decir que el
sistema formado por toda la masa
concentrada en el centro de masas es un
sistema equivalente al original.
Lo interesante acerca del centro de masa de un objeto o de un sistema, es que es el punto en
donde actúa cualquier fuerza uniforme sobre el objeto.

Ejemplo: Resuelva el siguiente ejercicio

1. Una masa de 85 kg y otra de 55 kg se encuentran separadas por 3 m, ¿Cuál es la fuerza de
atracción que experimenta la masa?
Datos Desarrollo
m1 = 85 Kg 𝑚1 ∙ 𝑚2
𝐹=𝐺∙
𝑑2
(85 𝐾𝑔) ∙ (55 𝐾𝑔)
m2 = 55 Kg 𝐹 = (6.672 × 10−11 𝑁 ∙ 𝑚2 /𝐾𝑔2 ) ∙
(3 𝑚)2

d=3m 4675 𝐾𝑔2

𝐹 = (6.672 × 10−11 𝑁 ∙ 𝑚2 /𝐾𝑔2 ) ∙
9 𝑚2
G = 6.672 x 10-11 N∙m²/Kg²
𝐹 = (6.672 × 10−11 𝑁 ∙ 𝑚2 /𝐾𝑔2 ) ∙ (519.44 𝐾𝑔2 /𝑚2 )

F=? 𝐹 = 3.46 × 10−8 𝑁

13
EVALUACIÓN #4: GUÍA SOBRE LA LEY GRAVITATORIA UNIVERSAL,
CENTRO DE GRAVEDAD Y EL CENTRO DE MASA

1. ¿Qué establece la ley de gravitación de Newton?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

2. ¿Cuáles son las características de la Ley Gravitacional?

a.________________________________________________________________________
b.________________________________________________________________________
c.________________________________________________________________________
d.________________________________________________________________________

3. Escriba la fórmula de la ley gravitatoria universal:

4. Dibuja el esquema sobre la ley gravitatoria universal:

5. Completa el siguiente cuadro comparativo sobre el centro de gravedad y el centro de masa:

Centro de gravedad Centro de masa

14
6. Resuelva los siguientes ejercicios:
a. Una masa de 800 kg y otra de 240 kg se encuentran separadas por 7 m, ¿Cuál es la fuerza de
atracción que experimenta la masa?
Datos Desarrollo

b. Hay dos masas diferentes una de 20 kg y otra de 15 kg, ambas se encuentran separadas por
una distancia de 7 m, ¿Cuál es la fuerza de atracción que experimenta la masa?
Datos Desarrollo

c. En una distancia de 2 m se encuentran dos cuerpos uno posee una masa de 82 kg, y otro con
una masa de 60 kg. Calcula la fuerza gravitacional que hay entre ambos cuerpos.
Datos Desarrollo

15
PARCIAL
UNIDAD I: MOMENTO DE TORSIÓN (TORQUE)
I. Momento de torsión o torque
El momento de torsión, torque o momento de una fuerza es
la capacidad de una fuerza para provocar un giro. El
momento de torsión (con respecto a un punto determinado)
es la magnitud física que resulta de efectuar el producto
vectorial entre los vectores de posición del punto en el que
la fuerza se aplica y el de la fuerza ejercida (en el orden
indicado).
Un momento de torsión es un giro o vuelta que tiende a
producir rotación. Las aplicaciones se encuentran en muchas
herramientas comunes en el hogar o la industria donde es
necesario girar, apretar o aflojar dispositivos.
El momento de torsión con respecto a un punto da a conocer en qué medida existe capacidad de
una fuerza o sistema de fuerzas para cambiar el estado de la rotación del cuerpo alrededor de un
eje que pase por dicho punto.
El torque tiende a provocar una aceleración
angular (cambio en la velocidad de giro) en el
cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud
característica en elementos que trabajan
sometidos a torsión (como los ejes de maquinaria)
o a flexión (como las vigas).
El momento de torsión será nulo si el vector fuerza
y el vector r tienen la misma dirección, ya que en
ese caso el valor de sen α será nulo.

II. Características del momento de torsión

Por tanto, el momento de torsión genera una aceleración
angular sobre el cuerpo y es una magnitud de carácter
vectorial (por lo que se define a partir de un módulo, una
dirección y un sentido) que se halla presente en los
mecanismos que se hayan sometido a torsión o a flexión.
Este momento depende de tres elementos principales:
- La línea de acción (dirección) es una línea imaginaria que
señala el punto hacia al que se dirige una fuerza. También
llamada dirección de la fuerza. Es paralela al eje de
momento, el cual es perpendicular al plano que contiene la
fuerza.
- El brazo de la palanca (distancia) de una fuerza es la distancia perpendicular desde la línea
de acción de una fuerza al eje de rotación. La distancia establecida por el brazo de palanca
funciona como un factor de amplificación de la fuerza.
- La convención del signo del momento de torsión (sentido), será de la siguiente manera; los
momentos de torsión en sentido
contrario al de las manecillas del
reloj son positivos y los momentos
de torsión en sentido de las
manecillas del reloj son negativos.

16
 III. Fórmula y diagrama del momento de torsión
𝜏 = 𝑟 ∙ 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃

Ángulo (𝜃) 𝜏
Fuerza aplicada (𝐹): Newton (N)

Brazo de la palanca (𝑟): metro (m)

Torque (𝜏): Newton·metro (N·m)

IV. Equilibrio rotacional

El equilibrio rotacional es el equivalente de la primera ley de Newton para un sistema en rotación,
un objeto que no está girando continúa sin rotar a menos que un torque externo actúe sobre él.
Del mismo modo, un objeto que gira a velocidad angular constante continúa rotando a menos
que un torque externo actúe sobre él.
Características del equilibrio rotacional:
- Es aquel equilibrio que ocurre cuando un cuerpo sufre un movimiento de rotación o giro.
- Al igual que el equilibrio traslacional debe también equilibrarse.
- Surge en el momento en que todos los torques que actúan sobre el cuerpo sean nulos, o
sea, la sumatoria de los mismos sea igual a cero.
- Un objeto que se mueve con velocidad constante lo hace a lo largo de una línea recta y
podemos considerarlo en equilibrio rotacional.

Ejemplo: Resuelva el siguiente ejercicio

1. Calcule el momento de torsión ejercido en una tuerca y una llave ajustable, cuando una
persona aplica una fuerza de 25 N a un ángulo de 45° a favor de las manecillas del reloj, la
distancia del brazo de la palanca formado es de 0.7 metros.
Datos Desarrollo Respuesta
F = 25 N 𝜏 = 𝑟 ∙ 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 El momento de torsión ejercido sobre
θ = 45° 𝜏 = (0.7 𝑚) ∙ (25 𝑁) ∙ 𝑠𝑒𝑛45 la tuerca es de -124.25 N·m.
r = 0.7 m 𝜏 = (0.7 𝑚) ∙ ( 25 𝑁 ) ∙ (0.71)
𝜏=? 𝜏 = 124.25 𝑁 ∙ 𝑚

2. Calcule el momento de torsión del siguiente sistema:

F = 40 N

r = 1.4 m θ = 56°

Datos Desarrollo Respuesta

F = 40 N 𝜏 = 𝑟 ∙ 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 El momento de torsión ejercido sobre
θ = 56° 𝜏 = (1.4 𝑚) ∙ (40 𝑁) ∙ 𝑠𝑒𝑛56 la tuerca es de +46.48 N·m.
r = 1.4 m 𝜏 = (1.4 𝑚) ∙ (40 𝑁) ∙ (0.83)
𝜏=? 𝜏 = 46.48 𝑁 ∙ 𝑚

17
EVALUACIÓN #1: GUÍA SOBRE EL MOMENTO DE TORSIÓN (TORQUE)
1. ¿En qué consiste el momento de torsión o torque?
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

2. ¿Qué tiende a provocar el torque?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

3. Completa el siguiente esquema sobre las características del momento de torsión:

Características
del torque

4. Dibuja el diagrama sobre un momento de torsión:

5. ¿Qué es el equilibrio rotacional?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

6. Enumera las características del equilibrio rotacional:

a._________________________________________________________________________
b._________________________________________________________________________
c._________________________________________________________________________

18
7. Resuelva los siguientes ejercicios:
a. Un mecánico ejerce una fuerza de 88 N, en el extremo de una llave inglesa de 0.254 m, si
este tirón forma un ángulo de 60° en contra de las manecillas del reloj. ¿Cuál es el
momento de torsión producido sobre la tuerca?
Datos Desarrollo Respuesta

b. Calcule el momento de torsión del siguiente sistema:

r = 0.53 m

θ = 35°
F = 60 N

Datos Desarrollo Respuesta

a. Un mecánico ejerce una fuerza de 75 N, en el extremo de una llave inglesa de 0.12 m, si

este tirón forma un ángulo de 50° en contra de las manecillas del reloj. ¿Cuál es el
momento de torsión producido sobre la tuerca?
Datos Desarrollo Respuesta

19
UNIDAD II: TRABAJO Y POTENCIA
I. El trabajo
En física, en cambio, no tiene esta acepción, ya que el trabajo es
una magnitud escalar que se define a partir de la fuerza y el
desplazamiento. Si no hay desplazamiento, no se produce
trabajo.
El trabajo efectuado por una fuerza constante aplicada a un
cuerpo es el producto de la componente de la fuerza en la
dirección del movimiento por el desplazamiento del punto de
aplicación de la fuerza. El trabajo mecánico equivale, por lo tanto, a la energía que se necesita
para mover el objeto en cuestión.
Características del trabajo
a. Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas, se calcula el trabajo efectuado por cada fuerza, y el
trabajo
b. El trabajo puede ser positivo si el sistema gana energía o negativo si el sistema pierde energía.
c. Se considera el trabajo una magnitud escalar, dado que
no introduce variaciones en el sentido y dirección de la fuerza
que lo produce.
d. En las máquinas y los mecanismos, se aprovecha el
trabajo efectuado por las fuerzas aplicadas para llevar a cabo
transformaciones en distintos cuerpos.
e. La energía también puede definirse como la capacidad
de producir un trabajo.

II. Fórmula y unidad de medida

Un joule (J) es el trabajo efectuado por una fuerza de un newton cuando su punto de aplicación
se desplaza un metro a lo largo de su línea de acción:
1 joule (J) = 1 Newton · metro (N·m)

Fórmula a utilizar
𝑊 = 𝐹 ∙ 𝑑 cos 𝜃

Ángulo (𝜃)
Desplazamiento (𝑑): metro (m)

Fuerza aplicada (𝐹): Newton (N)

Trabajo (W): Joule (J)

III. Tipos de Trabajo (Según el ángulo de aplicación):

Trabajo Motor o Positivo: El trabajo motor o trabajo positivo ocurre cuando la fuerza F actúa en
la dirección que favorece el movimiento, es decir, cuando el ángulo θ es nulo o forma un ángulo
agudo.
Trabajo Negativo o Resistente: El trabajo negativo o resistente es aquél trabajo donde la fuerza
actúa en la dirección opuesta a dicho movimiento, es decir, cuando el ángulo θ forma un ángulo
obtuso. o de 180°.
Trabajo Nulo: Se le conoce como trabajo nulo aquél trabajo donde la fuerza y el ángulo de
desplazamiento forman un ángulo recto o de 90°. Es decir, cuando el vector fuerza es
perpendicular al desplazamiento.

20
 IV. La potencia
La potencia mecánica es el ritmo al cual se realiza el
trabajo, el cual se expresa en forma matemática
por la cantidad de trabajo hecho por unidad de
tiempo. Y puesto que el trabajo se hace a expensas
de la energía absorbida, también se puede plantear
como energía por unidad de tiempo.
En general, cuando se habla de potencia motriz nos
estamos refiriendo a la potencia asociada a la fuerza motriz. La fuerza motriz es la responsable
del movimiento del cuerpo, se refiere a la energía o fuerza aprovechada que se utiliza para
alimentar un dispositivo o sistema mecánico. Más simple, es cualquier fuente de poder que
imparte movimiento.
V. Fórmula y unidad de medida:
La potencia en el sistema internacional se mide en watts
(W), en honor al escocés James Watt (1736 – 1819), el Watt
significa un trabajo de Joule realizado en un segundo.
1 watt (W) = 1 Joule/segundo (J/s)

Fórmula a utilizar
𝑊 Trabajo (W): Joule (J)
𝑃=
𝑡 Tiempo (t): Segundo (s)

Potencia (P): watt (W)

Ejemplo: Resuelva los siguientes ejercicios

1. Un bloque que es jalado por una fuerza cuya magnitud es de 15 N que forma un ángulo de
50° respecto a la dirección del desplazamiento. ¿Cuál será el trabajo realizado si el
desplazamiento del bloque es de 8 m?
Datos Desarrollo Respuesta
F = 15 N W = F ∙ d cos θ El trabajo realizado es de 115.2 Joules.
θ = 50° ( )
W = (15 N) ∙ 8 m ∙ cos50
d=8m W = (15 N) ∙ (8 m) ∙ (0.96)
W=? W = 115.2 N ∙ m
W = 115.2 J

2. ¿Cuál es la potencia de una grúa que es capaz de levantar 60 bultos de cemento en un tiempo
de 2 segundos, aplicando un trabajo de 73,500 Joules?
Datos Desarrollo Respuesta
t=2s 𝑊 La potencia que tiene la grúa es de
𝑃=
𝑡 36,750 watts.
W = 73,500 J 73,500 𝐽
𝑃=
2𝑠
P=?
𝑃 = 36,750 𝑊

21
EVALUACIÓN #2: GUÍA SOBRE EL TRABAJO Y LA POTENCIA
1. ¿Qué es el trabajo mecánico?
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

2. ¿Cuáles son las características del trabajo mecánico?

a.________________________________________________________________________
b.________________________________________________________________________
c.________________________________________________________________________

3. ¿Qué es un Joule y a cuánto equivale?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

4. Escriba y defina los tipos de trabajo:

a._________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

b._________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

c._________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

5. ¿Qué es la potencia mecánica?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

6. ¿En qué consiste la fuerza motriz?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

7. ¿Cómo se mide la potencia y cuánto a equivale?

__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________

8. Completa la siguiente tabla sobre las fórmulas y los significados, de la potencia y el trabajo:
Trabajo Potencia

22
9. Resuelva los siguientes ejercicios:
a. Un bloque que es jalado por una fuerza cuya magnitud es de 25 N que forma un ángulo
de 60° respecto a la dirección del desplazamiento. ¿Cuál será el trabajo realizado si el
desplazamiento del bloque es de 12 m?
Datos Desarrollo Respuesta

b. ¿Cuál es la potencia de una grúa que es capaz de levantar 80 bultos de cemento en un

tiempo de 7 segundos, aplicando un trabajo de 33,500 Joules?
Datos Desarrollo Respuesta

c. Un niño jala a un carrito con una cierta carga aplicando una fuerza de 20 N, a un ángulo
de 70°, determine el trabajo aplicado si el desplazamiento es de 9.6 metros.
Datos Desarrollo Respuesta

d. ¿Cuál es la potencia de un motor de un elevador que levanta una carga de ladrillos en un

lapso de 9.5 segundos, el motor aplica un trabajo de 48,500 Joules?
Datos Desarrollo Respuesta

23
UNIDAD III: ENERGÍA CINÉTICA
La energía mecánica se define como la capacidad de producir un trabajo
mecánico que posee un cuerpo debido a causas de origen mecánico,
como su posición o su velocidad. El principio de conservación de la
energía es la suma de la energía cinética y la energía potencial de un
cuerpo permanece constante: la cantidad de energía se mantiene
constante. Para poder hablar de la energía cinética debemos de pensar
en todo aquel cuerpo que posee movimiento, así sea una persona
caminando, corriendo, un autobús, un ave en pleno vuelo, la corriente
del agua de un río, las olas del mar, un disco que gira, un perro
persiguiendo algún objeto, prácticamente todo aquello que esté en movimiento recibe el nombre de
energía cinética.
La energía cinética (K) es una forma de energía, conocida como energía de movimiento. La energía cinética
de un objeto es aquella que se produce a causa de sus movimientos que depende de la masa y velocidad
del mismo.
Generalidades de la energía cinética:
 Puede originarse a partir de otras energías o convertirse en otras formas de
energías.
 La cantidad de energía cinética acumulada permanecerá constante, no
variará, a menos que otra fuerza nuevamente actúe sobre el cuerpo.
 La energía cinética depende de la masa y de la velocidad del cuerpo, que
siempre será mucho menor a la velocidad de la luz.
 La energía cinética de traslación se presenta cuando las partes de un objeto
siguen una misma dirección, por ejemplo: al caminar, asimismo, un cuerpo
suspendido a cierta altura al ser caído
 La energía cinética de rotación, se presenta cuando las partes de un objeto giran, por ejemplo: un
disco, un yoyo.
 La energía no se puede crear o destruir, pero sí transformarse de un tipo a otro.
Fórmula de la energía cinética (K):

Velocidad (v): metro sobre segundo (m/s)

Masa (m): Kilogramo (Kg)

Energía cinética (K): Joule (J)

Ejemplo: Resuelva el siguiente ejercicio

Calcular la energía cinética que lleva una bala de 0.006 kg si su velocidad posee una magnitud de
510 m/s.
Datos Desarrollo Respuesta
m = 0.006 kg 1 La energía cinética de la bala
𝐾 = 𝑚𝑣 2
2 es de 780.3 Joules.
1
𝐾 = (0.006 𝑘𝑔)(510 𝑚/𝑠)2
2
v = 510 m/s 1
𝐾 = (0.006 𝑘𝑔)(260,100 𝑚2 /𝑠 2 )
2
1
𝐾 = (1,560.6 𝐽) = 780.3 𝐽
K=? 2

24
 EVALUACIÓN #3: CUESTIONARIO SOBRE LA ENERGÍA CINÉTICA
I. Tipo completación: Completa las siguientes oraciones con los términos o palabras correctas.
1. La ________________________________ se define como la capacidad de producir un trabajo
mecánico que posee un cuerpo debido a causas de origen mecánico.
2. La ________________________________ es una forma de energía, conocida como energía de
movimiento.
3. La energía cinética de un objeto es aquella que se produce a causa de sus movimientos que depende
de la _________________________ y ______________________________.
4. La ______________________________________________ acumulada permanecerá constante, no
variará, a menos que otra fuerza nuevamente actúe sobre el cuerpo.
5. El _______________________________________________ es la suma de la energía cinética y la
energía potencial.
6. La energía no se puede __________________________________, pero sí transformarse de un tipo a
otro.
7. La energía cinética de ______________________________________, se presenta, por ejemplo: un
disco, un yoyo.
8. La energía cinética de ______________________________________, se presenta, por ejemplo: al
caminar, asimismo, un cuerpo suspendido a cierta altura al ser caído.

II. Resuelva los siguientes ejercicios

1. Calcular la energía cinética que lleva un balón de 0.93 kg si su velocidad posee una magnitud de 24
m/s.
Datos Desarrollo Respuesta

2. Calcular la energía cinética que lleva una llanta de 5.54 kg si su velocidad posee una magnitud de 19
m/s.
Datos Desarrollo Respuesta

3. Un coche de masa 1000 Kg tiene una velocidad de 30 m/s. ¿Cuál sería su energía cinética?

25
UNIDAD IV: ENERGÍA POTENCIAL GRAVITATORIA
La energía potencial (U) es un tipo de energía mecánica que está asociada con la
relación entre un cuerpo y un campo o sistema de fuerzas externo (si el objeto
está ubicado en el campo) o interno (si el campo está dentro del objeto). Se trata
de energía en potencia, es decir, que puede ser transformada inmediatamente en
otras formas de energía, como la cinética, por ejemplo.
La energía potencial de un sistema, sea cual sea su origen, representa la energía
“almacenada” en él dada su configuración o su posición y, por lo tanto, para
medirla deberá tomarse en cuenta un punto o configuración de referencia.
Independientemente de la fuerza que la origine, la energía potencial que posee el
sistema físico representa la energía "almacenada" en virtud de su posición y/o
configuración, por contraposición con la energía cinética que tiene y que
representa su energía debido al movimiento.
Características de la energía potencial:
 La energía potencial solo se puede presentar cuando un cuerpo está presente en un campo de fuerzas
o cuando posee un campo de fuerzas dentro de sí.
 La característica de que los cuerpos cuentan con un campo de fuerzas interna o externamente se
produce una fuerza conservativa.
 La energía potencial es muy cercana a los principios de conservación de la energía.
Clasificación de la energía potencial
a) Gravitacional: Se define en base a la gravedad de la tierra y como la energía utilizada en cuanto al peso
de la masa y su ubicación respecto a la tierra, que es lo que definirá la magnitud de dicha energía.
b) Elástica: Se relaciona con la propiedad elástica de la materia, es decir su propensión a recuperar su
forma inicial tras ser sometida a fuerzas deformantes.
c) Química: Este tipo de energía potencial se asocia a su capacidad de reacción en tanto a su
conformación estructural, molecular, así como de los átomos y sustancias que componen la masa.
d) Electrostática: La energía de este tipo se basa en el almacenamiento de corriente como energía
potencial en diferentes tipos de circuitos eléctricos, así como en la conversión de formas de energía
de diversos tipos: térmica, cinética, mecánica, o lumínica, entre otras.
Fórmula de la energía potencial gravitatoria (U):
𝑈 = 𝑚∙𝑔∙ℎ

Altura (h): Metro (m)

Gravedad (g): 9.8 m/s2
Masa (m): Kilogramo (Kg)
Energía potencial gravitatoria (U): Joule (J)

Ejemplo: Resuelva el siguiente ejercicio

¿Cuál es la energía potencial gravitatoria que tiene un ascensor de 800 kg situado a 380 m sobre
el suelo?
Datos Desarrollo Respuesta
m = 800 kg 𝑈= 𝑚∙𝑔∙ℎ La energía potencial
gravitatoria es de
h = 380 m 𝑈 = (800 𝑘𝑔) ∙ (9.8 m/s 2 ) ∙ (380 𝑚) 2,979,200 Joules.
g = 9.8 m/s2
𝑈 = (800 𝑘𝑔) ∙ (3,724 𝑚2 /s2 )
U=?
𝑈 = 2,979,200 𝐽

26
EVALUACIÓN #4: CUESTIONARIO Y EJERCICIOS SOBRE LA ENERGÍA
CINÉTICA
I. Tipo completación: Completa las siguientes oraciones con los términos o palabras correctas.
a. ______________________________ este tipo de energía potencial se asocia a su capacidad de
reacción en tanto a su conformación estructural, molecular, así como de los átomos y sustancias
que componen la masa.
b. _____________________________ es un tipo de energía mecánica que está asociada con la
relación entre un cuerpo y un campo o sistema de fuerzas externo o interno.
c. _____________________________ se define en base a la gravedad de la tierra y como la energía
utilizada en cuanto al peso de la masa y su ubicación respecto a la tierra, que es lo que definirá la
magnitud de dicha energía.
d. La característica de que los cuerpos cuentan con un campo de fuerzas interna o externamente
se produce una __________________________________
e. ______________________________ se relaciona con la propiedad elástica de la materia, es decir
su propensión a recuperar su forma inicial tras ser sometida a fuerzas deformantes.
f. ______________________________ la energía de este tipo se basa en el almacenamiento de
corriente como energía potencial en diferentes tipos de circuitos eléctricos, así como en la
conversión de formas de energía de diversos tipos.

II. Resuelva los siguientes ejercicios:

a. ¿Cuál es la energía potencial gravitatoria que tiene un objeto de 15 kg situado a 100 m sobre el
suelo?
Datos Desarrollo Respuesta

b. Un bloque de 60 kg esta suspendido por cuerda a 4 metros del suelo. Calcula la energía potencial
gravitaroria.
Datos Desarrollo Respuesta

c. Calcula la energía potencial graviatoria de un objeto de 11 kg, el cuál se encuentra en la cima de

un edificio que mide 400 metros de altura.
Datos Desarrollo Respuesta

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