2º BACHILLERATO –Ciencias de la Naturaleza y de la Salud-

Matemáticas II

- TEMA 7: “MATRICES” -

1. DEFINICIÓN:

Se llama matriz de dimensión mxn a un conjunto de números reales dispuestos en m filas y n

columnas de la siguiente forma:

 a11 a12 ... a1 j ... a1n 

 
 a 21 a 22 ... a 2 j ... a 2 n 
 ... ... ... ... ... ... 
 
 a i1 ai 2 ... a ij ... ain 
 ... ... ... ... ... ... 

a am2 ... a mj ... a mn 
 m1
Los números que forman una matriz se denominan elementos y uno cualquiera se representa
por a ij .

Las matrices suelen escribirse con letras mayúscula: A, B, C,… También designaremos una
( )
matriz con el símbolo: aij de forma que los subíndices toman los valores i = 1,2,3,..., m ,
j = 1,2,3,..., n . Así, tenemos m filas y n columnas.

- En toda matriz el número de filas por el número de columnas se denomina dimensión

de la matriz y se designa por mxn.

- En el caso de que el número de filas coincida con el número de columnas (m=n) se

dice que la matriz es cuadrada de orden n.

- Se llama submatriz de una matriz dada, a la que resulta de suprimir alguna fila o
alguna columna de esta última.

Ejemplo:
 2 3 1
   2 3
A =  7 6 5 B =   es una submatriz de A.
 4 2 1 7 6
 

- Las matrices con una sola fila (dimensión 1xn) se denominan matrices o vectores
fila. Las matrices con una sola columna (dimensión mx1) se denominan matrices o
vectores columna.

Ejemplos:
1
 
F2 = (7 6 5) C3 =  5 
1
 

- Dos matrices A y B son iguales si tienen la misma dimensión y si los elementos que
ocupan el mismo lugar en ambas son iguales, es decir: a ij = bij para todo
i = 1,2,..., m , j = 1,2,..., n .

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2. TIPOS DE MATRICES:

 1 2 3
- Matriz rectangular: m≠n Ejemplo:  
 0 − 4 3

1 2 
- Matriz cuadrada: m=n Ejemplo:  
0 − 4
* El conjunto de las matrices cuadradas tiene especial interés. Se llama diagonal principal de
una matriz cuadrada al conjunto de elementos de la forma aii . Se llama diagonal secundaria
de una matriz cuadrada al conjunto de elementos de la forma a ij con i + j = n + 1 .
Ejemplo:
 2 1 3
 
− 2 4 7
 5 0 2
 

* Dentro de las matrices cuadradas, distinguimos los siguientes tipos de matrices:

- Matriz triangular superior: toda matriz cuadrada en la que todos los términos situados
por debajo de la diagonal principal son ceros. Ejemplo:
2 0 1 
 
0 4 3 
 0 0 − 3
 

- Matriz triangular inferior: toda matriz cuadrada en la que todos los términos situados
por encima de la diagonal principal son ceros. Ejemplo:

 3 0 0
 
 4 − 2 0
 1 5 6
 

Así, una matriz triangular es toda matriz cuadrada que es triangular superior o triangular
inferior.

- Matriz diagonal: es toda matriz cuadrada en la que todos los elementos no situados
en la diagonal principal son ceros. Ejemplo:

1 0 0
 
0 − 2 0
0 0 5
 

- Matriz escalar: es toda matriz diagonal en la que todos los términos de la diagonal
principal son iguales. Ejemplo:
 3 0 0
 
 0 3 0
 0 0 3
 

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- Matriz unidad o identidad: es la matriz escalar cuyos elementos de la diagonal

principal son todos uno. La matriz unidad de orden n se designa por I n . Ejemplo:
1 0 0
 
I3 = 0 1 0
0 0 1
 

- Matriz cero o nula: es la matriz con todos los elementos nulos. Suele designarse por
On o simplemente por O .

3. OPERACIONES CON MATRICES:

Designamos por M mxn al conjunto de todas las matrices de dimensión mxn, cuyos
elementos son números reales. En este conjunto definimos las siguientes operaciones:

Suma de matrices: para dos matrices A = (a ij ) y B = (bij ) de igual dimensión mxn, la

suma de A y B es la matriz de la misma dimensión mxn dada por:

A + B = (a ij ) + (bij ) = (a ij + bij )

Es decir, la suma de A y B se obtiene sumando los elementos que ocupan el mismo lugar en
ambas matrices.

Ejemplo:
 1 5 − 3 8 − 2 1   9 3 − 2
A =   B =   → A + B =  
0 − 2 1   4 5 − 1 4 3 0 

Propiedades: Sean A, B, C ∈ M mxn y O = Omxn , se verifican las siguientes propiedades:

a) Conmutativa: A + B = B + A
b) Asociativa: A + (B + C ) = ( A + B ) + C
c) Elemento neutro: A + O = A
d) Elemento opuesto: A + (− A) = O , siendo − A = (− a ij )

 Producto de una matriz por un número real: Para un número real k y una matriz
A = (a ij ) de dimensión mxn, el producto de un número real por una matriz es la matriz de la
misma dimensión mxn dada por: k ⋅ A = k ⋅ (a ij ) = (k ⋅ a ij )

Es decir, el producto k ⋅ A se obtiene multiplicando el número real por cada uno de los
elementos de la matriz.
Ejemplo:
1 0   2 0 
2 ⋅   =  
3 − 2  6 − 4

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Propiedades: Sean A, B ∈ M mxn , k , l ∈ R , entonces se verifican:

a) k ⋅ (A + B) = k ⋅ A + k ⋅ B
b) (k + l ) ⋅ A = k ⋅ A + l ⋅ A
c) (k ⋅ l ) ⋅ A = k ⋅ (l ⋅ A)
d) 1 ⋅ A = A y 0 ⋅ A = O

 Producto de matrices:

3.1. Producto escalar de un vector fila por un vector columna: El producto escalar de
un vector fila A por un vector columna B con el mismo número de elementos n es
un número que se escribe A ⋅ B y se define como:
 b1 
 
b 
A ⋅ B = (a1 a2 ... a n ) ⋅  2  = a1b1 + a 2 b2 + ... + a n bb
...
 
b 
 n
Ejemplo:
 2
 
(5 1 0) ⋅  1  = 5 ⋅ 2 + 1 ⋅ 1 + 0 ⋅ 3 = 10 + 1 + 0 = 11
 3
 

* El producto escalar de un vector fila por un vector columna con distinto número de elementos
no está definido.

3.2. Producto de matrices: El producto de una matriz A por una matriz B solamente
está definido si el número de columnas de A y el número de filas de B coinciden. Si
A es una matriz mxp y B es una matriz pxn, entonces el producto de A por B ,
denotado por A ⋅ B , es la matriz de dimensión mxn cuyo elemento i,j es igual al
producto escalar de la fila i-ésima de A por la columna j-ésima de B .

 a11 a12 ... a1 p   b11 b12 ... b1n   c11 c12 ... c1n 
     
 a 21 a 22 ... a 2 p   b21 b22 ... b2 n  c c 22 ... c 2 n 
 ...  ⋅  =  21
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 
     
a am2 ... a mp  b bp2 
... b pn   ... c mn  mxn
 m1 mxp  p1 pxn  c m1 cm2

donde cij = Fi A ⋅ C Bj

Ejemplo:

 3 8
1 − 2 5    1 ⋅ 3 + (− 2) ⋅ 0 + 5 ⋅ (− 2) 1 ⋅ 8 + (− 2) ⋅ 1 + 5 ⋅ 1  − 7 11
A ⋅ B =   ⋅  0 1  =   =  
 0 3 − 1  − 2 1   0 ⋅ 3 + 3 ⋅ 0 + (− 1) ⋅ (− 2) 0 ⋅ 8 + 3 ⋅ 1 + (− 1) ⋅ 1  2 2 
 

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Propiedades: Sean A, B, C ∈ M mxn , k ∈ R , entonces:

a) Asociativa: A ⋅ (B ⋅ C ) = ( A ⋅ B ) ⋅ C
b) Distributiva por la izquierda: A ⋅ (B + C ) = A ⋅ B + A ⋅ C
c) Distributiva por la derecha: (B + C ) ⋅ A = B ⋅ A + C ⋅ A
d) k ⋅ ( A ⋅ B ) = (k ⋅ A) ⋅ B = A ⋅ (k ⋅ B )

* El producto de matrices NO es, en general, conmutativo: A⋅ B ≠ B ⋅ A

Observación: para que dos matrices conmuten han de ser necesariamente cuadradas y del
mismo orden. Pero incluso en ese caso, no siempre se verifica:

1 3  1 1
Ejemplo: A =   , B =   A ⋅ B ≠ B ⋅ A , en efecto:
 4 2  0 1

 1 3   1 1  1 4   1 1  1 3   5 5 
A ⋅ B =   ⋅   =   ; B ⋅ A =   ⋅   =  
 4 2   0 1  4 6   0 1  4 2   4 2 

4. TRASPUESTA DE UNA MATRIZ:

Dada la matriz A = (a ij ) de dimensión mxn, se define su matriz traspuesta, que denotaremos

t
por A , como la matriz de dimensión nxm cuyo elemento i,j es igual a a ji . Dicho de otro
t
modo, la matriz A se construye escribiendo, por orden, en cada fila los elementos de la
correspondiente columna de A .

Ejemplos:
3 8 2  3 1 2 
   
A = 1 −1 0  → A = 8 −1 3 
t

2 3 − 7 2 0 − 7
   

 1 
 
 3 
B=  → B t = (1 3 − 2 9 )
−2
 
 9 
 

Propiedades: Sean A, B ∈ M mxn y k ∈ R :

a) (A )
t t
=A
b) ( A + B )t = At + B t
c) (k ⋅ A)t = k ⋅ A t
d) ( A ⋅ B )t = B t ⋅ At
(siempre que sumas y productos de matrices estén bien definidos).

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5. POTENCIAS DE UNA MATRIZ:

A 0 = I , A1 = A , A 2 = A ⋅ A , … , A n = A n −1 ⋅ A = A ⋅ ...n )... ⋅ A

1 2
Ejemplo: Dada la matriz A =   , calcula la potencia n-ésima de A .
0 1

 1 2  1 2  1 4
A 2 = A ⋅ A =   ⋅   =  
0 1 0 1 0 1

 1 4  1 2  1 6
A 3 = A 2 ⋅ A =   ⋅   =   Los resultados nos sugieren la fórmula:
0 1 0 1 0 1

 1 6  1 2   1 8  1 2n 
A 4 = A 3 ⋅ A =   ⋅   =   A n =  
 0 1   0 1   0 1 0 1 

Para probar la validez de esa fórmula, usamos el siguiente método:

* Método de inducción completa: Este método requiere dos cosas:

Verificar que la fórmula es correcta para n = 1 .

 Verificar que, en el supuesto de que sea correcta para n − 1 , entonces también lo es
para n .

Una vez comprobadas ambas condiciones, la fórmula está demostrada.

En el ejemplo anterior:

 1 2 ⋅ 1  1 2 

Para n = 1 : A1 =   =   = A
0 1  0 1

 1 2(n − 1)
 Suponemos que la fórmula es cierta para n − 1 , es decir, A n −1 =   , y la
0 1 
comprobamos para n:

 1 2(n − 1)  1 2   1 2 + 2(n − 1)  1 2 + 2n − 2   1 2n 

A n = A n −1 ⋅ A =  ⋅ =  =   =  
0 1   0 1   0 1  0 1  0 1 

6. INVERSA DE UNA MATRIZ CUADRADA:

Sea A una matriz cuadrada de orden n. Si existe una matriz B cuadrada de orden n tal que:
A ⋅ B = B ⋅ A = I n , se dice que A es invertible o no singular. En tal caso, la matriz B se
denomina la inversa de A y se denota por A
−1
. Se tiene entonces: A ⋅ A −1 = A −1 ⋅ A = I n

* Si no existe tal matriz A −1 se dice que A es no invertible o singular.

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Observaciones:
- La matriz inversa de A es única (en caso de existir).
- Dada A matriz cuadrada de orden n, si existe una matriz B que cumpla una de las
condiciones: A ⋅ B = I o B ⋅ A = I , entonces se cumple automáticamente la otra.
Luego, si verifica una de las condiciones, podemos afirmar que A es invertible y
B = A −1 .

Propiedades: Sean A, B ∈ M n invertibles, entonces:

a) ( )
A −1 es invertible y su inversa es A −1
−1
= A.
A ⋅ B es invertible y su inversa es ( A ⋅ B ) = B −1 ⋅ A −1
−1
b)

c) ( )
A t es invertible y su inversa es A t
−1
( )
= A −1
t

• Definiciones:

- Se dice que una matriz A es simétrica si A t = A

- Se dice que una matriz A es antisimétrica si A t = − A

- Se dice que una matriz A es idempotente si A 2 = A

- Se dice que una matriz A es nilpotente si A n = O para algún entero positivo n .

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