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El documento aborda la conversión entre funciones de transferencia y diagramas de Bode en el contexto de la ingeniería mecatrónica. Se explican los pasos necesarios para realizar estas conversiones, así como ejemplos prácticos que ilustran el proceso. Además, se detallan conceptos clave como polos, ceros y ganancia en relación con los diagramas de Bode.

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TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE TIANGUISTENCO

INGENIERÍA MECATRÓNICA

CONTROL
DIAGRAMAS DE BODE Y FUNCIÒN DE TRANSFERENCIA

DOCENTE

JONATHAN GALLARDO PEREZ

ALUMNO

JESÚS MIGUEL MILLÁN VÁZQUEZ

ENRIQUE ROSAS CASTRO

Uriel Jhanay Trejo Cuevas

Tadeo Emmanuel López Ramírez

MECATRONICA

6602
TRABAJO 1: De Función de
Transferencia a Diagrama de Bode
1. Teoría
Una función de transferencia G(s) representa un sistema en el dominio de Laplace:

G(s) = N(s)/D(s) = (aₘsᵐ + ... + a₁s + a₀)/(bₙsⁿ + ... + b₁s + b₀)

Un diagrama de Bode consta de dos gráficas:

• Magnitud (dB) vs frecuencia (logarítmica)


• Fase (grados) vs frecuencia (logarítmica)

2. Pasos para convertir a Diagrama de Bode


1. Reescribe la función de transferencia en forma factorizada.

2. Identifica ganancia, polos y ceros.

3. Sustituye s = jω.

4. Calcula la magnitud en dB: 20*log10(|G(jω)|).

5. Calcula la fase: ∠G(jω).

6. Grafica en escala logarítmica.

3. Ejemplo
Dada la función: G(s) = 10(s + 10)/(s(s + 1))

Polos: s = 0 y s = -1
Cero: s = -10
Ganancia: 10

Diagrama de magnitud:

• Ganancia 10 → 20 dB
• Polo en origen → -20 dB/década
• Polo en 1 → -20 dB/década
• Cero en 10 → +20 dB/década
Diagrama de fase:

• Polo en origen: -90°


• Polo en 1: -45°
• Cero en 10: +45°
TRABAJO 2: De Diagrama de Bode a
Función de Transferencia
1. Teoría
El diagrama de Bode permite identificar polos, ceros y ganancia:

• Cambios de pendiente en magnitud → polos/ceros


• Cambios en fase → confirman polos/ceros

2. Pasos para convertir


1. Determina la ganancia inicial.

2. Identifica frecuencias de quiebre y cambios de pendiente.

3. Relaciona cambios con polos o ceros.

4. Construye la función con términos tipo (1 + s/ω).

5. Agrega polos en origen si aplica.

3. Ejemplo
Datos del diagrama de magnitud:

• Pendiente -20 dB/déc de 0.1 a 1 → Polo en origen

• Pendiente -40 dB/déc de 1 a 10 → Polo en 1

• Pendiente se mantiene hasta 100

• Pendiente -20 dB/déc desde 100 → Cero en 100

Ganancia inicial: -20 dB → K = 0.1

Resultado:

G(s) = 0.1 * (1 + s/100) / (s(s + 1))

O: G(s) = 0.1(s + 100) / (s(s + 1))

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