ELECTRONEUMÁTICA

UNIDAD 6: Elementos electroneumáticos

IES Eduardo Merello

PORT DE SAGUNT
 ÍNDICE:
UNIDAD 6: ELEMENTOS ELECTRONEUMÁTICOS.

6.1. REPRESENTACIÓN Y ESQUEMAS.

6.2. ELECTROVÁLVULAS.
a) Monoestables.
b) Biestables.
c) Monoestables dobles o de tres posiciones.

6.3. ELEMENTOS DE MANDO O SEÑAL.

a) El pulsador.
b) E l interruptor, conmutador o selector.
c) El final de carrera.
d) El detector magnético (REED).
e) Los detectores de proximidad.
• Características de los sensores de proximidad.
• Formas externas típicas.
• Configuraciones más utilizadas.
• Inductivos.
• Capacitivos.
• Ópticos.
• Conexión entre detectores.
f) El presostato.

6.4. ELEMENTOS DE MEMORIA Y RETARDO.

a) E l Relé y el Contactor.
b) El Temporizador.
• A la conexión.
• A la desconexión.

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6.1. REPRESENTACIÓN Y ESQUEMAS.

Para entender correctamente el funcionamiento de la instalación electroneumática, es

importante representarla gráficamente de la forma más entendedora, de forma que quede
muy reflejada tanto la parte de actuación o potencia como la parte de mando. Por esto, se
utilizarán básicamente dos tipos de esquemas: el esquema de potencia (neumática) y el
esquema de mando (eléctrico). Aparte se pueden realizar los diagramas que indiquen las
condiciones de movimiento.

• Esquema de potencia: El esquema de potencia definirá la parte de actuación

de la instalación y donde se incluyen todos los aspectos que tienen que ver con
el movimiento del elemento de potencia o cilindre:
El actuador neumático: Realiza el movimiento final o útil.
La electroválvula de potencia: La válvula que hace salir o entrar el cilindro.
Válvulas auxiliares de movimiento o captación: Son todas las válvulas
que influyen en la velocidad de lo actuador (válvulas de caudal o
estrangulamiento y de escape rápido). También se incluyen los elementos
de captación de presión como el presostato.

• Esquema de maniobra: Al tratar una técnica electroneumática, el esquema de

mando será eléctrico, y nos indicará la forma cómo se activa la electroválvula de
potencia y de otras electroválvulas que pueden influir en el control del cilindro.
El esquema eléctrico será del tipo funcional, el cual indica de una forma clara el
funcionamiento del mando. Este tipo de representación es el más utilizado,
puesto que refleja de una forma sencilla las combinaciones de conexión,
dando una visión lógica del automatismo.

ESQUEMA DE MANDO. ESQUEMA DE POTENCIA.

El esquema de potencia indica:

• La electroválvula biestable Y1/Y2 hace salir y entrar el cilindro (A).
• El cilindro saldrá rápidamente y entrará lentamente de forma regulable.

El esquema de mando indica:

• Cuando pulsemos (MS1) y no pulsemos (MS2), se activará la bobina (Y1) que hará
salir el cilindro (A).
• Cuando pulsemos (ME1) o (ME2), se activará la bobina (Y2) que hará entrar el cilindro (A).

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 6.2. ELECTROVÁLVULAS.

Para el control y movimiento de los cilindros, las electroválvulas están accionadas (pilotadas)
eléctricamente mediante una o dos bobinas electromagnéticas (solenoides), se pueden
denominar MONOESTABLSE o BIESTABLES, respectivamente, son válvulas generalmente de 5
vías y 2 posiciones (5/2). También hay válvulas que se pueden denominar MONOESTABLES-
DOBLES que son válvulas de 5 vías y 3 posiciones.
Las electroválvulas son los elementos que dan presión a los actuadores neumáticos y forman la
parte de potencia neumática de la instalación donde se genera la aplicación o movimiento; el
mando se realizará eléctricamente.
Las válvulas pilotadas eléctricamente tienen el mismo principio de funcionamiento que las
pilotadas por aire o manualmente, a efectos de conducción de aire, y están formadas:
• Cuerpo de la válvula: 5/2 de corredora.
• Núcleo acoplado a la corredora de la válvula.
• Bobina o solenoide: que realiza la función de pilotaje eléctrico (24V DC p.ej.).
• Conector de la bobina: para hacer llegar la señal eléctrica a la bobina.

sección de una electroválvula

a) Monoestables.

Esta válvula dispone de una bobina eléctrica que mueve (pilota) un solo sentido de la
válvula; el otro sentido tiene el regreso por muelle.
Al dar corriente a la bobina, la válvula se mueve, y al dejar de aplicarla, la válvula vuelve a
su estado inicial; por eso, recibe el nombre de MONOESTABLE.
En este tipo de válvula habrá que mantener la señal eléctrica (corriente) o realimentar por tal
de mantener la posición del cilindro. Cuando se quiera cambiar la posición, es decir, hacer
volver el cilindro a la posición inicial, se ha de cortar el paso de corriente a la bobina y, en
consecuencia, el muelle hace volver la válvula a la posición de reposo.

ACCIONAMENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO (D.E.)

En caso de fallo eléctrico, si la bobina está activada en este momento, modificará su estado
y el cilindro retrocederá hasta la posición de reposo inicial. Por lo tanto, su utilización
dependerá del tipo de aplicación, teniendo en cuenta que, por seguridad, sí nos interesa que el
cilindro vuelva a la posición inicial, en caso de avería eléctrica.

b) Biestables.

Esta válvula dispone de dos bobinas eléctricas que mueven (pilotan) los dos sentidos de la
válvula. También se denominan válvulas de impulsos, puesto que no hay que mantener la
señal eléctrica para tener estable una posición.
Para activar una posición sólo habrá que dar un impulso eléctrico (señal corta), el suficiente
como para excitar la bobina, mantendrá la posición mecánicamente, puesto que no dispone de
ninguna muelle de regreso. Para devolver la válvula a la posición inicial, se habrá de dar otro
impulso a la bobina contraria. Si hay corriente en las dos bobinas al mismo tiempo, predominará la
última posición que había entrado y no cambiará hasta que se quite una de las dos señales.
La utilización de estas válvulas tiene la ventaja que no se tiene que realimentar la señal eléctrica
de la bobina para mantener la posición del cilindro.
En caso de fallo eléctrico, si la bobina e s t á activada en este momento, no modificará su
estado y el cilindro llegará a la posición activada. Por lo tanto, su utilización dependerá del
tipo de aplicación, teniendo en cuenta que, por seguridad, sí que nos interesa que el cilindro
mantenga la posición con presión, en caso de avería eléctrica.

c) Monoestables dobles o de tres posiciones.

Esta válvula dispone de dos bobinas eléctricas que mueven (pilotan) los dos sentidos de la
válvula haciendo salir o entrar el cilindro. También disponen de un muelle a cada lado que
hace que la posición estable sea la central de la válvula de vías, de forma que si no se
alimenta ninguna bobina, la posición que se mantiene es la central.
Los cuerpos del izquierda y de la derecha son iguales que en las válvulas 5/2. Estas tienen
otro cuerpo que hacen que sean 5/3, situado en medio, que determinan la configuración de la
válvula. Las más utilizadas son:

• De centros cerrados:

En caso de avería eléctrica, la válvula se moverá a la posición central, aislando todas las
conducciones, y dejando el cilindro con las dos cámaras cerradas y comprimidas. Si el cilindro
se encuentra en posición de reposo en el momento del fallo eléctrico, mantendrá la posición y
puede estar afuera o adentro. Si el cilindro esta en movimiento, se detendrá y mantendrá
también la posición intermedia, aunque es posible que continúe el movimiento un instante si el
cilindro se mueve muy rápido o está desplazando una carga relativamente grande (el aire es
compresible).
Estas válvulas son interesantes en casos de paradas de emergencia, cuando interesa que el
cilindro quede bloqueado.

• De centros abiertos o también denominados de aplicación a escape:

En caso de avería eléctrica, la válvula se moverá a la posición central, conectando los dos
conductos que van al cilindro y a el escape, y dejando el cilindro c o n las dos cámaras sin
presión, dejando libre la carga; el conducto de presión estará bloqueado.
Cuando hay un fallo en la corriente eléctrica, perdiendo la señal, la válvula volverá a la posición
central, dejando el cilindro liberado sin potencia. Estas válvulas son interesantes en casos
de paradas d e emergencia, cuando interesa que el cilindro quede liberado, pero no son
aconsejables cuando mueven cargas, principalmente en sentido vertical, puesto que estas
quedan liberadas en caso de avería y bajarían instantáneamente.
6.3. ELEMENTOS DE MANDO O SEÑAL.

Los elementos de mando son los que tienen la función de proporcionar las señales de puesta
en marcha (accionamiento, activación, etc.) o también de parar (desactivación, etc.) las
bobinas de las electroválvulas y, en consecuencia, de efectuar el movimiento de los
actuadores, haciéndolos salir o entrar, dependiendo del funcionamiento (programa o
secuencia) que se quiere conseguir. Los elementos que proporcionen las señales referentes
a la situación de los actuadores u otros elementos, también se denominan detectores o
sensores, y pueden ser mecánicos (finales de carrera) o electrónicos (sensores).

a) El pulsador: Es un elemento de mando que genera una señal eléctrica únicamente

cuando se acciona o pulsa.

ELÉCTRICO NEUMÁTICO

PULSANDOR PULSADOR CON CIRCUITO NOROMA

NORMALMENTE ABIERTO (N.A.) LMENTE CERRADO (N.C.)
VÁLVULA 3/2.

PULSADOR PULSADOR CON CIRCUITO

NORMALMENTE CERRADO (N.C.) NORMALMENTE ABIERTO (N.A.)
VÁLVULA 3/2.

PULSADOR
CUENTACTO DOBLE (N.C.) y ( N.A.) PULSADOR
CIRCUITO DOBLE (N.C.) y (N.A.)
VÁLVULA 4/2 y 5/2
b) El interruptor, conmutador o selector: El interruptor es un elemento de mando que
puede disponer de los mismos contactos que un pulsador; la diferencia se encuentra en la
estabilidad, es decir, el pulsador es un elemento monoestable que se tiene que mantener
pulsado si queremos mantener la señal; en cambio, el interruptor es un elemento biestable que
conserva la posición sin necesidad de mantenerlo pulsado.
El conmutador o selector funciona exactamente igual que el interruptor, puesto que se trata
de un elemento biestable, pero la diferencia se encuentra, principalmente, en que el selector
puede disponer de varios contactos independientes o conmutados.

ELÉCTRICO NEUMÁTICO

INTERRUPTOR SELECTOR
NORMALMENTE ABIERTO (N.A.) NORMALMENTE CERRADO (N.T.)
VÁLVULA 3/2

INTERRUPTOR
CONTACTO DOBLE (N.C.) y (N.A.) SELECTOR
CIRCUITO DOBLE (N.C.) y (N .A.)
VÀLVULA 4/2 y 5/2.

INTERRUPTOR
CONTACTO DOBLE (N.C.) y (N.A.)

c) El final de carrera: Es el mecanismo encargado de captar la posición donde se encuentra

el vástago del actuador. Cuando el vástago del cilindro lo acciona, este da una señal que será
utilizada para determinar su posición y también para activar cualquiera otro elemento.

ELÉCTRICO NEUMÁTICO

FINAL DE CARRERA / ACCIONAMIENTO FINAL DE CARREA / ACCIONAMIENTO

NORMALMENTE ABIERTO (N.A.) NORMALMENT CERRADO (N.C.)
VÁLVULA 3/2

FINAL DE CARRERA / ACCIONAMIENTO FINAL DE CARREA / ACCIONAMIENTO

NORMALMENTE CERRADO (N.C.)
NORMALMENTE ABIERTO (N.A.)
VÁLVULA 3/2
d) El detector magnético (REED): Es un microinterruptor magnetosensible que se activa
cuando recibe la influencia de un imán (campo magnético). Normalmente, este tipo de
detectores se acoplan a la camisa del cilindro mediante una abrazadera o una guía,
disponiendo el cilindro de un imán interior acoplado en el émbolo que, al pasar cerca del
detector, se cierra y da una señal eléctrica.

Son muy utilizados como finales de carrera, sustituyendo los tradicionales de rodillo
(mecánicos), puesto que estos ocupan menos espacio y son más fáciles de instalar, siempre
que el cilindro neumático esté preparado.

La alimentación puede ser de corriente continua 24V DC (los más utilizados) a dos y tres
hilos; también hay de corriente alterna a 220V AC. No hay que confundirlo con un detector
inductivo. Algunos disponen de un piloto indicador (LED) que se ilumina cuando realiza la
acción de detectar. Normalmente, disponen de un diodo conectado en paralelo con la carga
que protege el detector de cargas inductivas (p.ej. relés).
e) Los detectores de proximidad: Son detectores o sensores que actúan por proximidad y
no por contacto y no disponen de ninguna parte móvil, cosa que evita el desgaste mecánico.
Los sensores de proximidad se utilizan cuando se necesita una detección de objetos rápida,
sin mantenimiento y resistente al desgaste. Estos son los requisitos típicos y cada vez más
importantes en cualquier proceso de automatización.
Los detectores de proximidad más utilizados son los inductivos, los capacitivos y los
ópticos, dependiendo que se quiere detectar, la distancia, etc.; en definitiva, según la
aplicación industrial.

• Características de los sensores de proximidad:

 Sin mantenimiento y resistentes al desgaste.
 Sin contacto físico.
 Sin contacto y, por lo tanto, libre de rebotes.
 Se pueden instalar en cualquier posición.
 Tiempo de vida independiente de la frecuencia operativa.
 Insensibles a las vibraciones.
 Insensibles a la acumulación de polvo.
 Estancos al agua.
 Muy resistentes a los productos químicos.

• Formas externas típicas:

• Configuraciones más utilizadas:

o 3 hilos / DC / PNP

o 3 hilos / DC / NPN

O 2 hilos / DC

o 2 hilos / AC
• Inductivos: Sin contacto físico e independiente de la forma del objeto, los sensores de
proximidad inductivos detectan cualquier objeto metálico dentro de su zona activa,
emitiendo la correspondiente señal de control.

Los sensores de proximidad inductivos se utilizan principalmente en los procesos de

automatización como finales de carrera, para medir distancias, posición, velocidad y
contaje.

El principio de funcionamiento de los sensores de proximidad inductivos se basa en un

oscilador LC amortiguado por corrientes de Foucault. La bobina del circuito oscilador y
la ferrita generan un campo electromagnético, es decir, una zona activa del sensor de
proximidad. Cuando un objeto metálico entra en esta zona, el estado del oscilador
cambia y se interrumpe la oscilación.
Cuando el objeto metálico se acerca a una determinada distancia del sensor de
proximidad, se produce una modificación del consumo de corriente. Este cambio es
detectado por el circuito de disparo, que a su vez modifica la etapa de salida. Si el
objeto metálico sale de la zona activa, el circuito oscilador de nuevo oscila y se
restablece el estado inicial.

BN
(marrón)

BK (negro)

BU (azul)
RELÉ
• Capacitivos: Sin contacto físico e independiente de la forma del objeto, los
sensores de proximidad capacitivos detectan cualquier objeto metálico férrico o no
férrico dentro de su zona activa, emitiendo la correspondiente señal de control.
Además, los sensores de proximidad capacitivos detectan sustancias no metálicas
como agua, vidrio, plástico, papel, madera, etc.
Los sensores de proximidad capacitivos se utilizan normalmente en procesos de
automatización para detectar la presencia y el nivel de líquidos, polvo y granulados,
bolas y sólidos.
El principio de funcionamiento de los sensores de
proximidad capacitivos se basa en un oscilador RC
amortiguado con un electrodo de base flotante (un
condensador abierto con un único electrodo). La
zona activa es el campo estático generado por el
circuito oscilador colocado delante del electrodo
base. Cuando un objeto entra a la zona activa,
empieza la oscilación. Las oscilaciones son
desconectadas y rectificadas, y el circuito de
disparo detecta posteriormente un determinado
nivel de corriente y acciona la etapa de salida. La
etapa de desconexión genera también una señal
de respuesta negativa, opuesta a la señal de
puesta en marcha del oscilador. El potenciómetro
permite ajustar la señal negativa, determinando así
la sensibilidad del sensor de proximidad capacitivo.
El campo electrostático puede estar influido de 3 formas diferentes:
- Los materiales no conductores (plásticos, vidrio, etc.) cambiarán las características
dieléctricas de la zona activa y harán que comience la oscilación. La medida, densidad
y la constante dieléctrica del material afectan de forma directa a la capacidad/amplitud
de oscilación. Aquí es válido el siguiente principio: cuanto más grande sea la medida,
densidad y la constante dieléctrica, más grande será la capacidad de oscilación y más
grande también la distancia de detección. Sin embargo, el efecto causado al campo
electrostático por un material no conductor suele ser mínimo y, por tanto, las distancias
de detección practicables son relativamente cortas.
- Los materiales conductores sin puestos a tierra no solamente cambian la
característica dieléctrica de la zona activa, sino que también causan interferencias en
el campo electrostático. Esta interferencia influye más en la capacidad de oscilación
que e l simple cambio de la característica dieléctrica, permitiendo distancias de
detección más grandes.
- Los materiales conductores puestos a tierra permiten la máxima distancia posible
de detección, puesto que tienen más influencia en el campo electrostático y en la
característica dieléctrica.
Estos 3 principios de interferencia del campo electrostático suelen producirse de forma
simultánea en las diferentes aplicaciones, por lo que es imposible definir la distancia
exacta de detección de un sensor de proximidad capacitivo, sin conocer todas las
condiciones relativas a la aplicación: composición del material que hace falta detectar y
condiciones ambientales, como temperatura, humedad, polvo, etc. El potenciómetro de
ajuste de la sensibilidad permite la adaptación a las diferentes aplicaciones para
determinar la distancia de detección correcta.

BN
(marrón)

BK (negro)

BU (azul)
RELÉ
• Ópticos: Los sensores ópticos o células fotoeléctricas se pueden definir como
dispositivos capaces de detectar la presencia o ausencia de objetos, o cualquier
cambio en las características físicas (posición, color, tamaño, etc.), utilizando
únicamente luz y sin necesidad de contacto físico con el objeto.
En las fotocélulas de reflexión directa e l transmisor y el receptor están integrados
e n la misma unidad. El transmisor genera un haz de luz m odulada. Un objeto
situado ante la fotocélula difumina la luz en todos los ángulos con una intensidad
determinada (reflectividad), dependiendo de su superficie, medida, color y distancia
respecto a la fotocélula. La salida cambia de estado si el receptor detecta luz
suficiente. El emisor y el receptor están sincronizados. La sensibilidad del receptor
puede ajustarse con un potenciómetro.

Las fotocélulas con fibra óptica de vidrio o plástico se utilizan para captar pequeños
objetos o en aplicaciones donde la zona de detección es de difícil acceso, debido a
restricciones de espacio.

Se recomienda la fibra óptica por aplicaciones de alta temperatura.

BN
(marrón)

BK (negro)

BU (azul) RELÉ
f) PRESOSTATO (CONVERTIDOR NEUMÁTICO-ELÉCTRICO): Es un e l e m e n t o q ue
transforma una señal neumática en eléctrico digital: mediante la captación de presión de aire
con una conexión en el circuito neumático; al llegar a la presión deseada (ajustada), se
acciona un contacto eléctrico.
El presostato es un convertidor muy utilizado en instalaciones neumáticas que ha de controlar
la presión de trabajo; el funcionamiento es similar a la válvula de secuencia.
También en aplicaciones donde es importante el control de la presión como por ejemplo
en los grupos de presión, donde se tiene que mantener una presión constante.

PRESOSTATO VÁLVULA DE SECUENCIA

X
(P)

2 4

2 4
6.4. ELEMENTOS DE MEMORIA Y RETARDO.

Son elementos auxiliares que pueden modificar las señales eléctricas, memorizando o
retrasando, dependiente del tipo de mando y electroválvula utilizada. También pueden facilitar
la conexión de diferentes elementos de señal (sensores) para realizar funciones lógicas
diferentes.

a) EL RELÉ y EL CONTACTOR: El relé es un elemento formato básicamente por una

bobina, un núcleo magnético, una muelle y varios contactos eléctricos. Al aplicar una tensión a
la bobina que dispone de un núcleo de hierro, genera un campo magnético el cual atrae una
placa que té fijados unos contactos eléctricos, que se abrirán o cerrarán, dependiendo de su
configuración (N.A. o N.C.). La posición de los contactos se mantendrá, mientras dure la
tensión en la bobina, de forma que en el momento que se pierda la señal eléctrica, los
contactos volverán a la posición inicial de reposo, que es la que indica el dibujo.
Por regla general, los relés tienen una configuración de los contactos tipos conmutador, de
forma que se puede elegir entre contactos N.A. o N.C., aunque la numeración no esté del
todo normalizada, puesto que, depende de la marca, puede variar esta.

Hay un elemento similar en el funcionamiento que se denomina CONTACTOR, con la

diferencia principal que este dispone de contactos de potencia que estarán dimensionados en
función de la carga que se tenga que activar; además, también disponen de contactos de
maniobra, que pueden ser N.A. y N.C.
Los contactos de potencia son: 1-2, 3-4, 5-6.
Los contactos de maniobra N.A. acaban en: -3 -4
Los contactos de maniobra N.C. acaban en: -1 –2
b) EL TEMPORIZADOR: El temporizador o relé tiempo tiene un funcionamiento
similar al relé convencional, pero la diferencia fundamental se encuentra en que los
contactos no se mueven instantáneamente cuando se aplica una señal eléctrica a la
bobina, sino que estos se moverán en función del tiempo.
Las partes principales del temporizador son la bobina y los contactos, y, dependiendo
del tipo de activación de los contactos, el temporizador podrá ser a la conexión o a la
desconexión.
• A LA CONEXIÓN (on delay): El contacto no se activa hasta después de un
tiempo de haber aplicado la señal a la bobina. Una vez ha temporizado y el
contacto ha actuado, cuando sale la señal de la bobina, el contacto se abre
instantáneamente.
• A LA DESCONEXIÓN (off delay): El contacto se activa instantáneamente
cuando se aplica tensión a la bobina, pero al retirar la señal, el contacto no
se abrirá h a s t a después del tiempo ajustado.