mescobar@[Link].

ar

Movimiento armónico simple

(MAS)
Hasta ahora vimos casos en los que los
resortes se comprimían o estiraban, pero
las masas unidas a ellos no oscilaban.
Ahora vamos a considerar el caso en el
que se comprime un resorte con una
masa y se lo suelta. Como es de
esperarse, el resorte comenzará a oscilar.
Si el rozamiento con el aire es nulo,
entonces nunca se detendría. Lo que
queremos obtener es la posición en
función del tiempo para la masa.
1
 mescobar@[Link]

Problema que queremos

resolver
k m

x
xmín x=0 xmáx

2
 ¿Qué solución esperamos
encontrar?
Como la masa oscila, la solución tendría que
tener la forma de una función del tipo seno o
coseno. Es decir, la solución debería tener la
forma: x t=sen  . t  ó x t =cos  . t

ω representa la frecuencia de la función (cada cuánto se repite).

Vamos a ver si esto se cumple... 3

Escribimos la suma de fuerzas para la masa:

Si el resorte está estirado, x>0 y la fuerza es

−k . x=m. ẍ negativa y si está comprimido, entonces x<0 y
la fuerza es positiva.

−k k
. x= ẍ = ²
m m

0= ẍ ². x (1) Ecuación de un movimiento

armónico simple.

4
 La solución x(t) de esta ecuación tiene que
ser tal que al derivarla dos veces me dé la
misma función multiplicada por una constante
y cambiada de signo. Sabemos que los
senos y cosenos cumplen tal condición, así
que voy a proponer como solución un seno o
coseno. También se puede proponer como
solución una exponencial imaginaria. Para
aquellos que tienen nociones de números
complejos, pueden ver en la diapositiva 29
cómo ésta es la solución más general que se
puede proponer.

5
 Veamos que satisface la ecuación diferencial:

x t = A. sin  . t

ẋ t = A . . cos .t

ẍ t =−A . ² .sin  .t=− ² . x t 

0= ẍ ². x

Obviamente, si hubiéramos propuesto un coseno, habríamos llegado al

mismo resultado, así que se puede proponer cualquiera de las dos funciones.
Las constantes A y ф se deben a que al tener una ecuación diferencial de
grado 2, hay una derivada segunda, por lo tanto, hay que integrar dos veces,
por consiguiente, hay dos constantes de integración. Estas constantes, se
obtienen de las condiciones iniciales. Por ejemplo, si el problema me dice
que:
x 0=d
La masa parte a tiempo cero de velocidad cero
y posición d.
ẋ 0=0 6
Propongo como solución:

x (t )= A. sin (ω . t +ϕ)

Fase constante. Aparece para

que sea el argumento
más general que se pueda proponer.

7
 Esto significa:

x 0= [Link] =d

ẋ (0)= A . ω . cos (ϕ)=0


Entonces: = y A=d
2

Por lo tanto:


x t =d. sin  . t 
2
Que es lo mismo que tener:

x t =d. cos  . t 

La frecuencia de oscilación depende de k y de la masa. A mayor masa,

8
menor frecuencia y a resorte más duro (con mayor k), mayor frecuencia.
 Muchas veces puede pasar que tengamos algo así:

constante= ẍ ². x (2)

En tal caso, operamos como cuando teníamos la bolita en el

fluido: primero resolvíamos el homogéneo y después buscábamos
la solución particular pidiendo que la aceleración sea cero.
Veamos un ejemplo.

Ejemplo 1.

Considerar una partícula de masa m suspendida del techo por

medio de un resorte de constante elástica k y longitud natural l 0.
Determinar cómo varía la posición con el tiempo, sabiendo que en
t=0 la partícula se halla a una distancia 2l0 del techo, con
velocidad nula.

A continuación realicé el diagrama de cuerpo libre y el sistema de referencia en el

mismo dibujo de la situación (para que se aprecien mejor las fuerzas y el
sistema). 9
Solución

l0 x=0
Al poner el cero en l0, la masa va
oscilar alrededor de este punto y
cualquier estiramiento será x.
Fe

x=l0
2l0

∑ F =−k . xm . g =m . ẍ
Divido todo por m y
k paso todo lo que tiene x
g= ẍ+ . x a la derecha.
m 10
 g= ẍ+ω ². x (2)

Usamos el hecho de que la solución general del sistema es la del

homogéneo más la particular:

S =S hS p
x= x h x p
Resolvemos el sistema homogéneo. Por lo tanto, igualamos el término
de la derecha a cero.

0= ẍ ². x
Ya sabemos cómo es la solución de esta ecuación:

x h t = [Link]  .t
11
Para buscar la solución particular, en la ecuación (2) ,pedimos que la
aceleración valga cero.
g=ω ². x

g
=x p
ω²
Sumamos las dos soluciones (la particular y la del homogéneo):

x= x h x p
g (3)
x (t )= A. sin(ω . t +ϕ)+
ω²
Por último, introducimos en (3) las condiciones iniciales que nos da el
enunciado que nos permitirán conocer A y ф:

g
x(0)= A. sin (ϕ)+ =l 0
ω²
ẋ 0= A. . cos =0 12
 De las ecuaciones anteriores se deduce que:

 g .m
= y A=l 0 −
2 ²

Así que finalmente la solución nos queda:

g π g
x (t )=(l 0− ). sin (ω . t + )+
ω² 2 ω²
o

g g
x (t )=(l 0− ). cos(ω . t )+
ω² ω²

Fíjense que si el resorte estuviera en una posición horizontal, no habría

ningún término con g, y el estiramiento máximo sería l0.
13
Ejemplo 2.

El sistema de la figura, compuesto por dos cuerpos de masas m 1 y m2 y un

resorte de constante elástica k y longitud natural l0, se encuentra
inicialmente en equilibrio. Se lo pone en movimiento imprimiendo a la
masa m1 una velocidad v0 hacia abajo. Considerar que no hay rozamiento
entre los cuerpos y las superficies.

a) Plantear las ecuaciones de Newton y de vínculo para m1 y m2.

b) Decir cómo varía la posición de m2 con el tiempo.

14
Solución

Paso 1. Fijamos el sistema de referencia y hacemos el sistema

unidimensional equivalente.

K, l0 m2 m1
P1

x=0

N2 T
Paso 2. Hacemos el
Fe T
diagrama de cuerpo m2 m1
libre.
P1
P2
15
 Paso 3. Escribimos las ecuaciones de Newton y de vínculo (ítem a).

∑ F2=−k . xT =m2 . x¨2 (i)

∑ F1=−T m1 . g =m1 . ẍ 1 (ii)

x1 L= x 2 ⇔ ẍ 1= x¨2= ẍ (iii)

Ecuación de vínculo. Viene de suponer que la soga

es inextensible.

La soga tiene masa despreciable por lo tanto la tensión es la misma para

cualquier punto.

Sumamos las ecuaciones (i) y (ii) y usamos (iii), y nos queda:

−k . xm1 . g =m1m2 . ẍ 16
Reacomodando los términos, vemos que nos queda como la ecuación (2) del
ejemplo anterior. Así que de nuevo tenemos que seguir todos los pasos.

¡Siempre nos quedamos con

m1 . g =m1m2 . ẍk . x una ecuación en la que no
aparezcan los vínculos!

m1 g k
= ẍ .x
m1m2 m1m2
m1 g k
= ẍ ² . x Ahora  ²=
m1m 2
m1m2
Usamos:

x= x h x p

La solución del homogéneo ya la conocemos:

x h t = [Link]  .t 17
 b) Para este ítem tenemos que resolver la ecuación. Ya sabemos que la
posición de la masa 2 en función del tiempo es igual a la de 1 a menos de
una constanteLa solución particular sale de pedir que la aceleración valga
cero:

m1 g
= ². x
m1m2
m1 g
=xp
m1m2 .  ²

Sumamos las soluciones del homogéneo y del particular:

m1 g
x t = A. sin  . t
m1m2 .  ²
Por último, introducimos en las condiciones iniciales que nos da el enunciado
que nos permitirán conocer A y ф. Nos dice el enunciado que el sistema parte
del equilibrio, así que hay que averiguar la posicion de equilibrio del sistema.
Esto es, la posición x para la cual la aceleración es cero. Esta posición coincide 18
con la solución particular! Entonces:
 m1 g m1 g
x 0= = [Link]  =0
m1m2 .  ² m1 m 2 .  ²

Entonces, de esta ecuación se deduce que ф = 0. De la velocidad nos dicen

que parte de v0:

ẋ 0=v 0 = A .  . cos = A. . cos 0

Por lo tanto:

v0
A=

Finalmente, la solución nos queda:

v0 m1 g
x t = .sin . t 
 m1m 2 .  ²
19
Ejemplo 3.

Una bolita de masa m está enhebrada en un aro semicircular de radio R y

sujeta a un resorte de constante elástica k y longitud natural l0 = πR/2, como
muestra la figura.
a) Hallar la ecuación diferencial que rige el movimiento de la bolita.
b) Encontrar posiciones de equilibrio y determinar, justificando, si son
estables o inestables.

Solución

Paso 1. Fijamos el sistema de referencia: usamos coordenadas polares y

ponemos el cero en θ= 0 que también coincide con la posición relajada del
resorte, así que el estiramiento va a depender del ángulo θ.
20
 Estiramiento del resorte =R.θ

r
0 =0



Paso 2. Hacemos el diagrama de cuerpo libre.

N
Fe


P

21
 Paso 3. Escribimos las ecuaciones de Newton.

∑ F r =N −m g cos =−m R ̇ ²
∑ F =−k R m g sin =m R ̈
a) La segunda ecuación de Newton no contiene ninguna fuerza de vínculo,
así que ésa será la ecuación diferencial que rija el movimiento de la bolita.
Podemos reacomodar los términos y nos queda:

k g
̈  sin =0
m R
Esta constante coincide con la frecuencia
de oscilación al cuadrado del péndulo simple.

Esta constante es igual a la frecuencia

de oscilación al cuadrado de una masa unida a resorte.
22
b) La posición de equilibrio es aquella para la cual la aceleración angular es cero.
En tal caso, la ecuación que nos queda es:

k g
 sin =0
m R
Y se hace cero cuando θ=0. Como era de esperarse, la masa oscila alrededor de
su punto de equilibrio, que coincide en este caso con la posición en la cual el
resorte se halla relajado. Es una posición de equilibrio estable porque la masa
oscila alrededor de este punto. Si la masa cayera y no volviera, el equilibrio sería
inestable. Cuando veamos “Trabajo y Energía” veremos cómo obtener
analíticamente cuándo una posición de equilibrio es estable o inestable.

23
 Pasos para resolver un
problema de MAS.
1) Hacer el diagrama de cuerpo libre y fijar el sistema
de referencia.
2) Escribir las ecuaciones de Newton.
3) Quedarnos con una ecuación diferencial, sin que
aparezca ninguna fuerza de vínculo.
4) Llevar esa ecuación a que tenga la forma de la
ecuación (2).
5) Resolver primero el sistema homogéneo.
6) Buscar la solución particular (x para la que la
aceleración es nula).
7) Sumar las soluciones particular y homogénea para
obtener la solución general.
8) Buscar las constantes de integración imponiendo a
la solución general las condiciones iniciales. 24
 El péndulo simple

Consiste de una masa unida a una barra o

soga de masa despreciable que oscila
debido a la gravedad, entre un ángulo
máximo y uno mínimo con una frecuencia de
oscilación fija, sin ningún tipo de rozamiento
ni fuerza externa aplicada salvo la fuerza de
vínculo con la soga o barra.

25
 Otra vez hice el diagrama de cuerpo libre y el sistema de referencia en el
esquema de la situación.

∑ F =m . a
θ  ∑ F r =m . g .cos −T =−m . L . ̇ ²=m . a c (i)
T

∑ F θ =−m . g . sin θ=m . L . θ̈=m . aT (ii)

θ r
P
−g . sin θ=L . θ̈
−g/ L . sin θ= θ̈
La ecuación (ii) es una ecuación diferencial de segundo orden. Ella es la que nos
permitirá obtener información sobre el movimiento de la masa. El único problema
que presenta es que es muy difícil de resolver con métodos tradicionales de
ecuaciones diferenciales, a menos que consideremos que la masa oscila barriendo
un ángulo muy pequeño. En tal caso:
sin ≃
La ecuación diferencial (ii) nos queda:
g 26
− ² . = ̈ ,donde = ²
L
Y ya conocemos la solución de esa ecuación:

t = [Link]  .t

¿De dónde sale la aproximación de “ángulo pequeño”?

Todas las funciones derivables pueden ser aproximadas por lo que se

llama “polinomio de Taylor” en un entorno de un punto x 0. El polinomio de
Taylor de una función f(x) en el entorno de un punto x 0 se escribe como:

df  x 0  d²f  x 0  d³f  x 0 
f  x ≃ f  x 0  . x− x 0  . x− x 0  ² . x−x 0 ³...
dt 2 ! dt² 3 ! dt²
Cuantos más términos tenga nuestro polinomio, más se parecerá el
polinomio a la función en el entorno de ese punto. El polinomio de Taylor
de grado 2 (derivamos dos veces la función) para la función seno en un
entorno de θ= 0 se escribe:
1
sin ≃sin 0cos 0−0− sin 0 .−0 ²... 27
2
 Lo cual nos queda:

sin ≃
A continuación, está el gráfico del polinomio de taylor (f2) de grado 2 en un entorno
de θ= 0 de la función sin θ.

f(θ)
f2= θ
f1=sin θ

En este rango de valores

sin θ se aproxima a θ.

28
 mescobar@[Link]

Solución compleja del MAS

Voy a probar proponer como solución:

i .t
x t =C . e C ∈ℂ
Claramente esta función satisface la ecuación diferencial (podemos probar esto
metiéndola en la ecuación (1) y observando que verifica la igualdad)

¿Por qué elegí esta función y no un seno o un coseno? Bueno, porque se puede
tomar a los senos y cosenos como la parte real de esta función, que también son
solución. Veamos cómo.

x t =ai b. cos  . ti sin  .t 

x t =a . cos  . t−b . sin . t i a .cos . tb . sin  . t 
Me quedo con la parte real de la solución:
Se puede verificar que la
parte real también es
solución metiéndola en la
x t =a . cos  .t−b . sin  . t  ecuación (1). 29
 mescobar@[Link]

Lo cual es equivalente a tener:

x t = A. cos .t
Porque usando la regla para los
argumentos del coseno, podemos
decir que:

x t = A. cos .t . cos− A. sin  . t .sin 

donde:
A. cos=a
[Link] =b
Como el seno es equivalente al coseno a menos de una fase de 90º,
cualquiera de estas dos soluciones son válidas:

x t = A. cos . t

x t = A. sin  . t 30