Jorge Rojas Beltrán – Telemática

NOTAS Curso de Comunicaciones Digitales

(V2.0_marzo24, págs. 1-36)

Introducción al estudio de los Sistemas de Comunicación Digital

Muchas de las señales que se desean comunicar están originalmente en formato analógico, y por lo tanto se
procedieron a (en buena parte del siglo XX) transmitirla usando algunas técnicas clásicas en comunicaciones
analógicas (pe AM y FM), como puede ser el caso de la señal voz que capta un micrófono.

Como alternativa a lo anterior se puede pensarse en digitalizar tal señal de voz y transmitir los símbolos resultantes
(bits) utilizando cualquier técnica “digital”.

Muchas de las señales que se desean comunicar están originalmente en formato analógico, y por lo tanto se
procedieron a (en buena parte del siglo XX) transmitirla usando algunas técnicas clásicas en comunicaciones
analógicas (pe AM y FM), como puede ser el caso de la señal voz que capta un micrófono.

Como alternativa a lo anterior se puede pensarse en digitalizar tal señal de voz y transmitir los símbolos resultantes
(bits) utilizando cualquier técnica “digital”.

El concepto “comunicaciones digitales” suele evocar la idea de señales de voltaje que cambian principalmente entre
dos niveles que representan “1” y “0” y que, aunque distorsionadas al ser transmitidas por el canal, pueden ser
reconstruidas en el destino gracias a su carácter discreto.

De hecho, la diferencia fundamental entre comunicaciones digitales y analógicas es que en las primeras el # de
formas de onda transmitidas posibles es finito, lo que no ocurre en el segundo caso.

Ventajas de los Sistemas de Comunicación Digital

1 Comunicaciones Digitales
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Desventajas de los Sistemas de Comunicación Digital

Objetivo de la UA “Comunicaciones Digitales”

Tópicos a cubrir para la UA:

✓ Digitalización, PCM ✓ Multiplexación

✓ Códigos de línea ✓ Diafonía, Eco, Jitter, Atenuación
✓ Procesos estocásticos en los SC ✓ Filtros ecualizadores (formación pulso)
✓ Clasificaciones de ruido, AWGN ✓ Técnicas de modulación digital (ASK, BPSK, FSK)
✓ Filtros Acoplados

2 Comunicaciones Digitales
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Planteamiento de la Comunicación Digital

1
m(t)
+A
-A 0 t
T
Suponga que tenemos una señal binaria aleatoria, m(t), consistente en símbolos “1” y “0” que son igualmente
probables. El símbolo “1” se representa mediante un nivel constante +1, y el símbolo “0” se representa mediante un
nivel constante -1, cada uno de los cuales tiene una duración T. Una señal de estas características quizá represente la
salida de una computadora digital o la versión digitalizada de una señal de voz. Para facilitar la transmisión de esta
señal por un canal de comunicación, empleamos un esquema de modulación simple conocido como corrimiento de
fase por llaveo. Específicamente, la información que lleva la señal m(t) se multiplica por una onda portadora
senoidal:

A cos(2 p fc t),
Donde: “A” es la amplitud de la portadora, “ fc” es la frecuencia de la portadora y, “t” corresponde al tiempo.

La salida del transmisor se define como:

Donde 0 ≤ t ≤ T.

3 Comunicaciones Digitales
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La frecuencia de la portadora fc, es un múltiplo de 1/T. Se supone que el canal no tiene distorsión, aunque es ruidoso.
La señal recibida x(t) está definida consecuentemente por :

x(t) = s(t) + w(t),

Donde w(t) es el ruido del canal aditivo.

El receptor consta de un correlator seguido por un dispositivo de toma de decisiones como se indica en la figura 10. El
correlator multiplica la señal recibida x(t) por una portadora cos (2pfct) generada localmente e integra después el
producto sobre el intervalo del símbolo 0 ≤ t ≤ T, produciendo la salida:

Al desarrollar esta integral con las ecuaciones anteriores y bajo la suposición de que la frecuencia de la portadora fc es
un múltiplo de 1/T , se obtiene (simplificando términos)

Donde wT es la contribución de la salida del correlator debida al ruido del canal w(t). Para reconstruir la señal binaria
original m(t), la salida del correlator yT, se compara con un umbral de cero volts mediante el dispositivo de toma de
decisiones, cuya operación se basa en la siguiente regla:

Si la salida de yT es mayor que cero, el receptor produce la salida símbolo “1”; en otro caso, la salida es el símbolo “0”.

Observaciones

Con este antecedente, es posible discutir o plantear ahora algunos aspectos básicos.

➢ A partir del análisis de Fourier encontramos que el producto de tiempo-ancho de banda de una señal de
pulsos es constante. Esto significa que el ancho de banda de un pulso rectangular de duración T es
inversamente proporcional a T.
➢ La señal transmitida en la fig. 10 consiste en el producto de esta señal rectangular y de la portadora senoidal
Acos(2πfct). La multiplicación de una señal por una senoide tiene el efecto de correr a la derecha la
transformada de Fourier de la señal en fc y a la izquierda por una cantidad igual
➢ Se concluye, en consecuencia, que el ancho de banda de la señal transmitida m(t), y por lo tanto el ancho de
banda del canal requerido, es inversamente proporcional al recíproco de la duración del símbolo T.
➢ Para el problema presente, el recíproco de T es, también la velocidad de señalización del sistema en b/s.

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Consideraciones Teóricas

1. ¿Cuál es la justificación para la estructura del receptor de la figura 10?

2. La contribución del ruido wT es el valor de una variable aleatoria W producida muestreando una cierta realización
w(t) del ruido del canal en el tiempo t = T.

3. ¿Cómo relacionar las estadísticas de la variable aleatoria W con las características estadísticas del ruido del canal?

4. El receptor de la figura 10 produce errores ocasionales debido a la naturaleza aleatoria de la salida del correlator.
Esto es, el receptor decide en favor del símbolo “0” dado que el símbolo “1” se transmitió realmente y viceversa.
¿Cuál es la probabilidad de los errores de decisión?

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Consideraciones Prácticas

1. El ancho de banda del canal es un recurso altamente valioso. ¿Cómo elegimos un esquema de modulación que
conserve el ancho de banda a un costo adecuado?

2. La señal binaria m(t) quizá incluya símbolos redundantes introducidos en ella mediante el uso de la codificación del
canal al grado de proporcionar protección contra el ruido del canal. ¿Cómo diseñamos el codificador del canal en el
transmisor y el decodificador del canal en el receptor de tal modo que nos acerquemos al teorema de la capacidad de
información de Shannon para que sea físicamente realizable?

3. La portadora generada en forma local en el receptor de la figura 10 está separada físicamente de la fuente de la
portadora que se utiliza para la modulación en el transmisor. ¿Cómo sincronizamos el receptor con el transmisor en
lo que respecta tanto a la fase portadora como a la temporización del símbolo para que se justifique el uso de la
ecuación (4) como la base de la toma de decisiones en la reconstrucción de la señal binaria original?

(4)

Conclusión

➢ Los aspectos teóricos y prácticos antes planteados para un Sistema de Comunicaciones Digital Básico, son los
que se pretenden abordar en esta UA.
➢ En muchos casos la tecnología digital precede a la analógica aunque uno tienda a pensar lo contrario.

Panorama del curso en un Diagrama a Bloques de un SCD

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Panorama del curso en un Diagrama a Bloques de un SCD

Transmisor

Receptor

Análisis de Fourier
¿En qué dominio es más importante trabajar una señal, en el tiempo o en la frecuencia?

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Señales en el tiempo continuo Señales en el tiempo discreto

Dominio del tiempo Dominio del la frecuencia Dominio del tiempo Dominio del la frecuencia

¿Cuál de las siguientes

funciones tiene más
componentes de frecuencia
(B↑)?
B

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Recordando “Señales y Sistemas”

SEÑAL:
Variable física que varía con respecto al tiempo o al espacio y se puede representar matemáticamente.

Tipos de señales:
❑ Discretas: Tienen valores discretos en el tiempo.
❑ Continuas: Tienen valores infinitos en el tiempo.
❑ Aleatorias: No hay seguridad de su valor en algún instante, hay incertidumbre antes de su ocurrencia real.
Se modelan bajo cierta probabilidad de ocurrencia (proceso aleatorio).
❑ Deterministas: Se conoce su comportamiento, se modelan bajo funciones de tiempo completamente
especificadas (no hay incertidumbre alguna de su valor en algún instante).
❑ Periódicas: Su realización es cíclica en el tiempo.
x (t ) = x (t + t 0 ) para todo t donde t0>0 1.1
❑ Aperiódicas: Tienen un solo periodo de realización, no se repiten, son aisladas. Cualquier señal x(t) para la
cual no hay valor de t0 que cumpla la condición de la ecuación (1.1).
❑ De potencia.
❑ De energía.
❑ Analógicas: Continuas tanto en tiempo como en amplitud.
❑ Digitales: Discretas en amplitud y tiempo.

T /2
1
   = Tlim
 
2
f (t ) dt
T −T / 2

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Potencia instantánea de la señal

Energía total de la señal

Potencia promedio de la señal

Potencia promedio de una señal periódica x(t) de periodo fundamental T.

x(t)

Señal de potencia

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Señal de energía.

Concepto de “Sistema”

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Sistemas Lineales e Invariantes en el Tiempo (LTI)

La invariabilidad de un sistema implica que la forma de la respuesta y(t) depende sólo de la forma de
entrada x(t) y no del tiempo en el que se aplica:

y (t − t 0 ) = T [ x (t − t 0 )]
También se le llaman “Sistemas Estacionarios”.

DIAGRAMA A BLOQUES DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES

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TRANSDUCTOR:

Adapta el tipo de energía del mensaje al nivel electromagnético del sistema.

PROCESADOR DE LA SEÑAL (CODIFICADOR):

Condiciona a la fuente para una transmisión eficiente por medio de filtrajes, codificaciones y adecuaciones de nivel
(su salida es una señal de banda base f=0). Donde la señal de base es la señal de la fuente original y su frecuencia es
cercana a 0.

CIRCUITO PORTADOR:

Convierte la señal de banda base en una banda de frecuencia apropiada para el medio de transmisión modulando ya
sea en amplitud o en ángulo (su salida es una señal pasabanda) fc>>0.

MEDIO DE TRANSMISIÓN:

Atenúa la señal de modo que el nivel del ruido del canal hace que la señal recibida se deteriore (uso de repetidores,
regeneradores con el propósito de eliminar la IIS).

RECEPTOR:

Captura la señal contaminada de la salida del canal y realiza lo siguiente:

Convierte la señal pasabanda a banda base.

Limpia la señal y la regenera (por efectos del ruido – IIS).

Entrega una estimación de la información original m(t).

Hasta aquí se imprimió la 1ª parte.

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Transformada de Fourier de algunas señales a considerar

𝐴 − 𝑇/2 ≤ 𝑡 ≤ 𝑇/2
𝑥ሺ𝑡ሻ = ቄ
0 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜

2A  e 
T
− jw T 2
−e
2 jw T 2
2
A 𝑤𝑇
   = 𝑇𝐴 𝑆𝑎ሺ ሻ
− jwt − jwt
X ( w) = Ae dt = − e =
−T 2
jw w  2j 
 2
−T 2

𝑤𝑇 2𝜋
Raíces cada 𝜋 = por lo tanto
𝑤=
𝑇
2

TA

-4𝝅/ T -2𝝅/ T 2𝝅/ T 4𝝅/ T

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Pulso
exponencial

𝑠ሺ𝑡ሻ = 𝐴𝑒 −𝛼𝑡 𝜇ሺ𝑡ሻ

16 Comunicaciones Digitales
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𝐴 𝜔
|𝑆ሺ𝑥ሻ| =
√𝛼 2 + 𝜔2 𝜃 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ( )
𝛼

π/2
|𝑆ሺ𝑤ሻ|

-π/2

17 Comunicaciones Digitales
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Si α=1 y A=2

Si α=2 y A=2

Si α=1 y A=1

Si α=1

Si α=2

18 Comunicaciones Digitales
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TAREA: Entregar por TEAMS, hora límite martes 30 de Ago. 10pm.

0 … 𝑡 < −𝑇
‫𝑡ۓ‬ ۗ
ۖ +1 . .. − 𝑇 ≤ 𝑡 < 0ۖ
𝑥 ሺ𝑡ሻ = 𝑇−𝑡=
𝑥ሺ𝑡ሻ
‫۔‬ +1 ... 0≤𝑡≤𝑇 ۘ
ۖ 𝑇 ۖ
‫ ە‬0 … 𝑡>𝑇 ۙ

Obtener la TF de esta señal, indicando todo el desarrollo a mano (lo más detallado), pero el
espectro será mostrado en gráfica digital (software), explicando al menos 3 casos variando
amplitud y tamaño de la base del pulso triangular. (Nota: trabajo individual, no serán válidos
procedimientos y gráficos idénticos.)

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𝑿ሺ𝒘ሻ

𝑨𝑻
A

−𝟒𝝅 −𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝟒𝝅
w
𝑻 𝑻 𝑻 𝑻

Propiedad de Dualidad en la Transformada de Fourier

20 Comunicaciones Digitales
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Operación de Muestreo
Teorema de Muestreo (Nyquist):

Una señal de banda limitada a “B ” Hz, (es decir una señal cuyo espectro sea igual a 0, para todo |𝑤| > 2𝜋𝑩) queda
1
determinada unívocamente por sus valores a intervalos uniformes con separación menor a 2𝑩
seg.

Este teorema establece que una señal de banda limitada a B Hz, puede reconstruirse a partir de sus muestras
tomadas uniformemente a una razón no menor a 2B muestras/seg.

Se considera una señal g(t) (aperiódica y continua) y su espectro G(w).

Para entender este teorema, se deberá multiplicar una señal a muestrear 𝒈ሺ𝒕ሻ por un tren de impulsos unitarios
𝒇ሺ𝒕ሻ, para así producir una señal 𝒈𝒔 ሺ𝒕ሻ (señal muestreada) que contendrá las muestras de la señal 𝒈ሺ𝒕ሻ.

Recordando la Serie de Fourier para un tren de impulsos, se tienen las siguientes expresiones:

𝑓ሺ𝑡ሻ = ∑ 𝛿ሺ𝑡 − 𝑛𝑇0 ሻ (1) Expresión en el tiempo de un tren de impulsos

𝑛=−∞

𝐹ሺ𝑤ሻ = 𝑤0 ∑ 𝛿ሺ𝑤 − 𝑛𝑤0 ሻ (2) Expresión para el espectro de un tren de impulsos

𝑛=−∞

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Serie exponencial de un tren de impulsos:

∞ ∞
1
𝑓ሺ𝑡ሻ = ∑ 𝛿ሺ𝑡 − 𝑛𝑇0 ሻ = ∑ 𝑒 𝑖𝑛𝑤0 𝑡 (3) Serie exponencial para un tren de impulsos
𝑇0
𝑛=−∞ 𝑛=−∞

Se multiplica g(t) por un tren de pulsos unitarios para producir gs(t)

∞

𝑔𝑠 ሺ𝑡ሻ = 𝑔ሺ𝑡ሻ𝑓ሺ𝑡ሻ = 𝑔ሺ𝑡ሻ ∑ 𝛿ሺ𝑡 − 𝑛𝑇0 ሻ (4) Señal muestreada

𝑛=−∞

Substituir (3) en (4)

∞
1 (5) Señal muestreada, s = sampling
𝑔𝑠 ሺ𝑡ሻ = ∑ 𝑔ሺ𝑡ሻ 𝑒 𝑖𝑛𝑤𝑠 𝑡
𝑇𝑠
𝑛=−∞

Por propiedades de Fourier, en (5) se puede observar que la multiplicación de una senoide compleja (𝑒 𝑖𝑤𝑐 𝑡 ሻ
implicará un desplazamiento o corrimiento en el dominio de la frecuencia.

𝑔ሺ𝑡ሻ ↔ 𝐺ሺ𝑤ሻ
Propiedad de desplazamiento en la frecuencia.
𝑔ሺ𝑡ሻ𝑒 𝑖𝑤𝑐 𝑡 ↔ 𝐺ሺ𝑤 − 𝑤𝑐 ሻ

Por lo tanto el espectro de 𝑔𝑠 ሺ𝑡ሻ es:

∞
1
𝐺𝑠 ሺ𝑤ሻ = ∑ 𝐺ሺ𝑤 − 𝑛𝑤𝑠 ሻ (6) Teorema del muestreo en el dominio de la frecuencia.
𝑇𝑠
𝑛=−∞

Hasta aquí se imprimió la 3ª parte.

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Analizando el valor de 𝑤𝑠 :

𝑤𝑠 ≥ 2ሺ2𝜋𝐵)
2𝜋
𝑤𝑠 = 2𝜋𝑓𝑠 = ሺ6ሻ
𝑇𝑠
2𝜋𝑓𝑠 ≥ 4𝜋𝐵
Despejando a 𝑓𝑠
𝒇𝒔 ≥ 𝟐𝑩

𝐵 → 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚á𝑥

1
CONCLUSIÓN: El máximo intervalo de muestreo permisible, 𝑇𝑠 = , se conoce como
2𝐵
Intervalo de Nyquist, y el correspondiente índice o razón de muestreo 𝒇𝒔 (2B muestras sobre
segundo) se conoce como Índice de muestreo de Nyquist.

En consecuencia, mientras el intervalo de muestreo o la razón de muestreo sea mayor que 2B muestras sobre
segundo, Gs(w) constará de repeticiones que no se traslapan de G(w) y, por lo tanto, g(t) se podrá recuperar de gs(t)
simplemente al hacerla pasar a través de un filtro de pasabajas con una función de transferencia cuya característica
de magnitud aparece con una línea punteada en la figura 2.3.

Figura 2.3.

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La función de transferencia 𝑯ሺ𝒘ሻ de tal filtro es:

𝑤
𝐻ሺ𝑤ሻ = 𝑇𝑠 ∏ሺ ሻ
4𝜋𝐵

La respuesta al impulso unitario h(t) correspondiente es:

ℎሺ𝑡ሻ = 2𝑇𝑠 𝐵 𝑆𝑎 ሺ2𝐵𝑡ሻ

1
Donde 𝑇𝑠 se toma como el intervalo de Nyquist (𝑇𝑠 = 2𝐵) y se tiene:

ℎሺ𝑡ሻ = 𝑆𝑎 ሺ2𝐵𝑡ሻ

Sa

Sa

Sa

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Alaising (Submuestreo)

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Tipos de Muestreo
1. Muestreo Práctico.

a) Natural.

b) Instantáneo.

2. Muestreo Ideal.

a) Teórico.

El muestreo de una señal g(t) por impulsos (que se conoce como muestreo ideal), es de interés solamente teórico.

En la práctica, el muestreo se realiza mediante pulsos angostos de anchura finita (fig. 2.35a). Se puede observar que
g(t) se reconstruye a partir de las muestras de anchura finita (fig. 2.35b) mientras el muestreo se haga a un índice
1
cuando menos igual al índice de Nyquist (es decir, 𝑇𝑠 ≤ 2𝐵).

27 Comunicaciones Digitales
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La señal muestreada 𝑔𝑠 ሺ𝑡ሻ (fig. 2.7) es igual a 𝑔ሺ𝑡ሻ (fig. 2.6) multiplicada por un tren de pulsos rectangulares 𝑘ሺ𝑡ሻ (fig.
2.5), cuya serie de Fourier es:
∞

𝑘ሺ𝑡ሻ = ∑ 𝐾𝑛 𝑒 𝑖𝑛𝑤𝑠 𝑡
𝑛=−∞

donde:

2𝜋
𝑤𝑠 =
𝑇𝑠

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐾𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝐴 = 1 𝑒𝑠:

1 𝑛𝜋𝜏
𝐾𝑛 = 𝑠𝑒𝑛ሺ ሻ
𝜋𝑛 𝑇𝑠

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𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐾𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝐴 = 1 𝑒𝑠:

1 𝑛𝜋𝜏
𝐾𝑛 = 𝑠𝑒𝑛ሺ ሻ
𝜋𝑛 𝑇𝑠

29 Comunicaciones Digitales
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Tipos de Modulación por pulsos (analógicos)

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PCM
(Pulse Code Modulation)

Filtro: Limita en banda a la señal analógica, para apoyar la etapa de muestreo.

Muestreo: Genera una señal PAM con cresta plana, cuidando la tasa de muestreo de Nyquist.

Cuantización (lineal y no lineal): Es el paso de convertir una señal discreta en digital, mediante la definición de
niveles discretos en el eje de amplitud, donde las muestras en pulsos son ajustadas al nivel más próximo.

Codificación: La señal PAM cuantizada se le asigna un código (palabra digital) por nivel o digito que representa a la
señal. El sistema binario es el que se utiliza para la codificación. Se utilizan dos tipos de conversiones (o
codificadores):
❑ Natural
❑ Simétrico

DÍGITO CODIGO BINARIO

0 000
1 001
2 010
3 011
4 100
5 101
6 110
7 111

Código de línea: Convierte la ráfaga binaria en un tren de pulsos rectangulares para el ancho de banda de este tren
con la respuesta en frecuencia del canal a ser transmitido.

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VENTAJAS:

✓ Circuitería totalmente digital (adaptación a circuitos lógicos en su mayoría).

✓ Regeneración de pulsos (repetidores regenerativos - largas distancias).
✓ Los datos pueden almacenar y retransmitirse de manera más eficiente y compacta.
✓ Aplicación de algoritmos para control de errores (uso de redundancia).

DESVENTAJAS:

o Se requiere de sincronía.
o Ancho de banda mucho más grande que el de un sistema analógico.
o Tiempos de procesamiento mayores (se requieren procesadores de mayor velocidad).

P C M (Ejemplo #1)

Valor de la -2.3 -0.9 1.1 3.8 5.1 3.1 0 -4.2 -5.1 -2.3 0.5 1.3
Muestra
Nivel de -2.5 -0.5 1.5 3.5 5.5 3.5 0.5 -4.5 -5.5 -2.5 0.5 1.5
Cuantización
Dígito 5 7 9 11 13 11 8 3 2 5 8 9

Código

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Tabla de Codificación
2n=L
Dígito Código
15 1111
14 1110
13 1101
12 1100
11 1011
10 1010
9 1001
8 1000
7 0111
6 0110
5 0101
4 0100
3 0011
2 0010
1 0001
0 0000

Tipos de cuantización lineal:

Existen 2 tipos de este proceso de cuantización: (a) midtread and (b) midrise.

De medio De medio
escalón aumento

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Error de cuantización.

Potencia de error de cuantización.

Por lo anterior se introduce un error de cuantización por el ajuste que se hace de las amplitudes con los distintos
niveles de cuantización.

35 Comunicaciones Digitales
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Relación Señal a Ruido de Cuantización.

2
𝑚𝑝
Debido a que el ruido de cuantización (potencia del ruido) es 3𝐿2
, una vez que se diseña un cuantificador o
cuantizador con L niveles para un cierto valor pico de mensaje 𝑚𝑝 y se implementa en un sistema, queda fijo el
ruido de cuantificación. Sin embargo, la potencia de la señal ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑚2 ሺ𝑡ሻ , varía de hablante a hablante cuando mucho en
40 dB (relación de potencia 104 ). La potencia de la señal puede también variar debido a las diferentes longitudes de
los sistemas de conexión.

Esto significa que la SQNR (Signal-to-Quantization Noise Ratio) de la Ec. (1) puede variar ampliamente, dependiendo
del hablante y de la longitud del circuito. Incluso para el mismo hablante, la calidad de la señal recibida se deteriorará
marcadamente cuando él hable con intensidad muy baja (quedito). Estadísticamente, se encuentra que las
amplitudes más pequeñas predominan en la conversación (conferencia verbal) y que las amplitudes más grandes son
mucho menos frecuentes. Esto significa que la SQNR será baja la mayor parte del tiempo. Además, la calidad de la
transmisión variará con el hablante y con la longitud del circuito.

2 m 2 (t ) Ec. (1)
SQNR= 3L 2
mp

36 Comunicaciones Digitales