UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

Departamento de Matemática

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Transformada de Fourier y Laplace

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c 2008 phvalen@[Link]
23 de Septiembre de 2008
 Tabla de Contenido

1. Introducción
2. El espectro
2.1. Propiedades de la Transformada
2.2. Convolución
3. Transformada seno y coseno
4. Transformada de funciones especiales
4.1. Función impulso unitario
4.2. Transformada de una constante
4.3. Transformada del escalón unitario
4.4. Transformada de una función periódica
5. Aplicaciones en Ecs. Diferenciales
6. Teorema de Parseval
7. Transformada de Laplace
7.1. Propiedades de la Transformada
7.2. Cálculo de Transformadas
8. Transformadas Inversas
Soluciones a los Ejercicios
 3

1. Introducción
La Transformada de Fourier se encarga de transformar una señal del dominio del
tiempo, al dominio de la frecuencia, de donde se puede realizar su antitransformada
y volver al dominio temporal. Un ejemplo de representación en frecuencia, puede ser
el ecualizador de un equipo de música. Las barritas que suben y bajan, indican las
diferentes componentes frecuenciales de la señal sonora que estás escuchando. Esto,
lo hace ni más ni menos que un integrado que realiza precisamente la transformada de
Fourier de la forma más rápida posible (FFT, o Fast Fourier Transform).
El trabajo con la señal en frecuencia, no sólo sirve como información, sino que se
puede modificar, de forma que es ampliamente utilizada en filtros, procesado de la
imagen y el sonido, comunicaciones (modulaciones, lı́neas de transmisión, etc.) y
otro tipo de aplicaciones más curiosas: estadı́stica, detección de fluctuaciones en los
precios, análisis sismográfico, etc. 1
¿Interesante? ¿Quieres más información?2 Es importante que te des cuenta de lo
potente de la transformada, los electrónicos no pueden vivir si ella.
Las series de Fourier se usan para representar una función dentro un intervalo.
Si una función está definida sobre toda la recta real, puede representarse en serie de
Fourier, siempre que sea periódica. Si no es periódica, entonces no puede represen-
tarse en serie Fourier para todo x. Sin embargo, es posible representar una función
no periódica en términos de senos y cosenos, a través de la integral de Fourier. El
proceso que se sigue es considerar formalmente las series de Fourier como funciones
con perı́odo 2T y hacer tender T al infinito. Veamos esto de manera simple (ver texto
guı́a para más detalles). Se supone que
π
∞ in x
f (x) =
X
c e T
n
−∞
con
π
1
Z T −in t
cn = e T f (t) dt
2T −T
tomando
nπ π
ωn =
, ∆ω = ωn − ωn−1 =
T T
y reemplazando en la sumatoria el cn y lo indicado se tiene:
∞  Z T 
1 X iωn x −iωn t
e e f (t) dt ∆ω
2π −∞ −T

La sumatoria se asemeja a una suma de Riemann de una integral definida, y en el lı́mite

T → ∞ (∆ω → 0) tendrı́amos:
Z ∞ Z ∞ 
1 iωx −iωt
e e f (t) dt dω
2π −∞ −∞
1 [Link] ppriego/fourier/[Link]
2 [Link]
 4

De esta expresión se obtiene el par de integrales siguiente:

Transformada de Fourier
∞
iωt
Z
−
F (ω) = F[f (t)] = e f (t) dt
−∞

Transformada Inversa de Fourier

∞
iωx
Z
1
F −1 [F (ω)] = e F (ω) dω
2π −∞

Condiciones de Dirichlet: Si la función f verifica que:

Z ∞
1. es absolutamente integrable, es decir |f (t)| dt < ∞
−∞

2. tiene un número finito de máximos y mı́nimos aislados y un número

finito de discontinuidades en cualquier intervalo finito
entonces la representación integral de Fourier de f (t) dada por
Z ∞ Z ∞ 
1 iωx −iωt
f (t) ∼ e e f (t) dt dω
2π −∞ −∞

converge a f (t) en todo punto donde f es continua, y a

1 −
(f (t+
0 ) + f (t0 ))
2
en todo punto t0 donde f es discontinua

2. El espectro

Cuando hablabamos del espectro de una función periódica f nos referimos al valor
de los coeficientes cn , que podı́an ser entendidos como una función que toma valores
distintos de 0 sólo en los puntos ω = nω0 , con n ∈ ZZ, en los que vale cn . Notemos que
al hacer tender T (el periodo) a infinito, la frecuencia fundamental ω0 tiende a 0, por
lo que los puntos nω0 están cada vez más próximos, de manera que parece razonable
pensar que en el lı́mite el espectro se hace continuo, es decir, podemos definir F (ω)
Sección 2: El espectro 5

para todo ω. Por otro lado, es fácil ver que al hacer tender T a infinito, las amplitudes
cn = F (nω0 ) tienden a 0.

¡Nuestra primera transformada!

E JERCICIO 1. Hallar transformada de Fourier de la función


0,
 −∞ < t ≤ 0
f (t) = , a>0
 −at

e , 0≤t<∞
(a) Las condiciones de Dirichlet se cumplen, ası́ que, ¡tranquilo nervioso! y trabaja con
confianza. Dibuja la función.
(b) Halla la transformada F (ω).
(c) Dibuja la transformada y el espectro |F (ω)|. Mi ayuda es que si la transformada es
imaginaria se hacen los gráficos de la parte real e imaginaria sobre el mismo plano.
El espectro consiste en dejar todo positivo.

2
E JERCICIO 2. Considera la función f (t) = e−at , a>0
(a) Dibuja la función
(b) Hallar su transformada de Fourier. En alguna parte de la integración tienes que
completar cuadrados, hacer una sustitución, y usar el hecho que
Z ∞
2 √
e−z dz = π
−∞

(c) Dibuja la transformada F (ω) y el espectro |F (ω)|.

2.1. Propiedades de la Transformada

Lo primero que tengo que decirte, es que te des una vuelta por el sitio
[Link]
en donde podrás apreciar, con ejemplos, cada propiedad indicada a continuación.

• Linealidad Si F[f (t)] y F[g(t)] existen, entonces

F [k1 f (t) + k2 g(t)] = k1 F[f (t)] + k2 F[f (t)]

La TF de una combinación lineal de señales es la misma combinación lineal de las

TF de cada señal. Esta propiedad también se verifica para la TF inversa. Si una señal
puede descomponerse como suma ponderada de señales simples de las cuales conoce-
mos su TF, será fácil obtener la TF sin más que aplicar la propiedad de linealidad.
E JERCICIO 3. Hallar transformada de f (t) = µ(t) e−5t − µ(t) e−4t
(a) Usando la propiedad de linealidad tienes que:
F[f (t)] =
Sección 2: El espectro 6

(b) Calculas cada transformada. No olvides mirar la de µ(t) e−at que es el caso general
F[µ(t) e−5t ] = F[µ(t) e−4t ] =
(c) Tu conclusión es que

• Escalamiento Si k ∈ IR y F [w] = F[f (t)] entonces

1 hwi
F[f (kt)] = F , k 6= 0
|k| k

Si se realiza un escalado en el dominio del tiempo sobre una señal f (t), se produce
el efecto indicado sobre su Transformada. Con esta propiedad pueden notarse que una
compresión de la señal en el dominio del tiempo (|t| < 1) produce un ensanchamiento
en el dominio de la frecuencia.

• Conjugación Si f (t) es una función real, entonces F (ω) = F ∗ (−ω)

Esto significa que si la señal f (t) es una señal real, entonces la TF posee simetrı́a
respecto al eje de ordenadas (o respecto a la frecuencia cero). Cabe hacer notar que F ∗
denota el conjugado de F .
E JERCICIO 4. Considera la función f (t) = e−at µ(t) que tiene transformada F (ω) =
1
a + iω
(a) Escribe F (ω) en al forma a + b i
(b) A partir de este F (ω) escribe F ∗ (ω)
(c) Ahora escribe F [−ω]
(d) Estás listo, F ∗ (ω) = F (−ω)

• Dualidad Esta propiedad nos dice que si conocemos la transformada de Fourier

de una función, entonces sabemos la antitransformada de la transformada.
F (ω) = F[f (t)] =⇒ F (t) = f (−ω)

• Inversión en el tiempo
F (ω) = F[f (t)] =⇒ F[f (−t)] = F (−ω)
Para la inversa se tiene
F −1 [F (−ω)] = f (−t), donde f (t) = F −1 [F (ω)]

E JERCICIO 5. Calcular la transformada de f (t) = e6t µ(−t)

(a) Anota f (−t) = · · ·
(b) Escribe la transformada de f (−t)
(c) Concluyes que
Sección 2: El espectro 7

• Traslación en el tiempo Si F [ω] = F[f (t)] entonces

F[f (t − t0 )] = F (w) e−iωt0
Para la transformada inversa tenemos
 
−1 −1 −iωt0
F [F (ω)] = f (t) =⇒ F e F (ω) = f (t − t0 )

El desplazamiento en el tiempo de una señal f (t) produce un desfase en su TF propor-

cional al desplazamiento realizado en el tiempo.

E JERCICIO 6. Hallar transformada de f (t) = e−3|t−2| .

(a) Al mirar la función tus ojos “no lo pueden creer” ¡existe un desplazamiento en el
tiempo!, con t0 = 2. Anota como queda la fórmula de la traslación en el tiempo
F[e−3|t−2| ] = · · ·
(b) La transformada que queda por calcular es ya conocida. Escrı́bela
(c) Anota tu resultado final

• Traslación en la frecuencia ω0 ∈ IR
F (ω) = F[f (t)] =⇒ F f (t) eiω0 t = F (ω − ω0 )
 

La inversa es tal que

F −1 [F (ω − ω0 )] = eiω0 t f (t)

E JERCICIO 7. Hallar transformada de g(t) = µ(t) e(−2+3i)t .

(a) Mira la función a la que debes sacar transformada. Tienes que “crear” tu f (t), y
descubrir el ω0 . Por favor, anota tu respuesta
(b) Calculas la transformada de f (t)
(c) Ahora “desplazas” a esta transformada en su frecuencia ω0 = 3 unidades

• Simetrı́a Si F (ω) = F[f (t)] entonces F[F (t)] = 2π f (−ω)

Esta caracterı́stica de simetrı́a se presenta para todas las señales, de forma que se
define la propiedad de la dualidad para estudiar formalmente estas relaciones. La idea
de esta propiedad es obtener la transformada de otra transformada.

2a
E JERCICIO 8. Hallar transformada de F (t) = t2 +a2
−a|t|
(a) Te aconsejo saques la transformada de f (t) = e ,a>0
(b) Ahora cambias ω por t y tienes ¡exactamente! la función a la cual le sacaremos la
transformada.
2a
F (t) = 2
t + a2
Al mirarla te das cuenta que es un “corcho” meter esta función en la definición y
calcular la integral resultante. Para eso está la propiedad de simetrı́a. Anota f (−ω)
Sección 2: El espectro 8

(c) Tienes todo para escribir la transformada

2a
F (t) = 2 =⇒ F[F (t)] =
t + a2

• Derivada en el tiempo Si F[f (t)] = F (ω), f (t) → 0 para t → ±∞, entonces

F[f n (t)] = (iω)n F (ω)
En particular
F[f 0 (t)] = iω F (ω) y F[f 00 (t)] = −ω 2 F (ω)
• Derivada en frecuencia(Potencia)
F[f (t)] = F (ω) =⇒ F [tn f (t)] = in F (n) (ω)
En particular,
F [t f (t)] = i F 0 (ω), F t2 f (t) = − F 00 (ω)
 
y
2
E JERCICIO 9. Hallar transformada de f (t) = e−t
(a) Anota f 0 (t) = · · ·
(b) Escribe t f (t) = · · ·
(c) Es sencillo darse cuenta que estas dos ecuaciones se parecen. Usa la fórmula de la
derivada para escribir la transformada
F [f 0 (t)] = · · ·
(d) Ya estamos cerca. La fórmula de la derivada en la frecuencia nos dice que
F [t f (t)] = F [t f (t)] = i F 0 (ω)
No te cabe otra cosa que pensar que el resultado anteriormente obtenido y esta
última expresión tienen que ser las mismas. Te anoto la igualdad, en términos de ω,
que debe darse
iω
i F 0 (ω) = − F (ω)
2
Te proporciono el placer de resolver esta simple ecuación diferencial.
(e) Te ayudo con el valor de la constante, diciéndote que
Z ∞ ∞ √
Z
−t2 −t2 −iωt 2
F [ω] = F [e ] = e e dt =⇒ F (0) = e−t dt = π
−∞ −∞
(f) Escribe tu respuesta
Z ∞
• Integrales Si f (t) dt = F (0) = 0, F[f (t)] = F (ω), ω 6= 0, entonces
−∞
Z t 
1
F f (x) dx = F (ω)
−∞ iω
Los procesos de diferenciación e integración en el dominio del tiempo tienen un
efecto de multiplicación y división por i ω, respectivamente, en el dominio de la fre-
cuencia.
Sección 2: El espectro 9

2.2. Convolución
El resultado denominado Teorema de Convolución implica que podemos calcular un
producto de convolución de dos funciones multiplicando sus correspondientes TF y al
resultado aplicarle la TF inversa. La relación entre convolución y Transformada de
Fourier viene definida por este Teorema que afirma que el unir (mezclar) dos funciones
dependientes del tiempo es equivalente a multiplicar sus Transformadas de Fourier.
Desde el punto de vista práctico, la convolución calcula la respuesta que proporciona
un sistema a una entrada arbitraria.

Definición 2.1 Sean f y g funciones continuas por tramos en (−∞, ∞) con

una de las funciones f , o g absolutamente integrable y la otra acotada. La
convolución de f y g, que se anota (f ∗ g), se define mediante la ecuación
Z ∞
(f ∗ g)(t) = f (z) g(t − z) dz
−∞

Se observa que f ∗ g es otra función en el tiempo. Además se tiene que la con-

volución de funciones es una operación conmutativa, asociativa, distributiva respecto
de la suma, y la Delta de Dirac es su “elemento neutro”.

Convolución en el tiempo
Sean F[f (t)] = F1 (ω), F[g(t)] = F2 (ω), entonces
F[f (t) ∗ g(t)] = F1 (ω) · F2 (ω) = F[(f (t)] · F[(g(t)]
O bien,
f (t) ∗ g(t) = F −1 [F1 (ω) · F2 (ω)]

Convolución en la frecuencia
Sean f (t) = F −1 [F1 (ω)], g(t) = F −1 [F2 (ω)], entonces
F −1 [F1 (ω) ∗ F2 (ω)] = 2πf (t) · g(t)
O bien
Z ∞
1 1
F[(f (t) g(t)] = F1 (ω) ∗ F2 (ω) = F1 (x) F2 (ω − x) dx
2π 2π −∞

1
E JERCICIO 10. Hallar transformada inversa de
(2 + iω) (3 + iω)
Sección 2: El espectro 10

El problema equivale a determinar ¿Cuál es la función f (t), cuya transformada de

1
Fourier es ? Esto es
(2 + iω) (3 + iω)
 
1 −1 1
F[f (t)] = =⇒ f (t) = F
(2 + iω) (3 + iω) (2 + iω) (3 + iω)
Veremos como usar la propiedad de convolución. Sabes hace rato que
(
e−a t , t > 0 1
f (t) = = e−a t µ(t) =⇒ F[f (t)] =
0, t<0 a + iω
en donde µ es la función escalón unitario
(
1, t>0
µ(t) =
0, t<0
El Teorema de convolución asegura que
F(f ∗ g) = F1 (ω) · F2 (ω) =⇒ f ∗ g = F −1 [F1 (ω) · F2 (ω)]
(a) Anota F1 (ω) = · · · F2 (ω) = · · ·
(b) El producto de los escalones que aparece en el integrando es
( ( (
1, x > 0 1, x < t 1, 0 < x < t
µ(x) µ(t − x) = · =
0, x < 0 0, x > t 0, otro caso
Con un “dibujito” puede que se entienda mejor
y y y
6 6 6
1 1 1
a
-x a -x -x
t t
µ(t) µ(t − x) µ(t − x) · µ(t − x)

Anota f ∗ g y calcula.
(c) En consecuencia la función que tiene esa transformada es

Para obtener transformadas inversas, la convolución no es el único camino, muchas

veces las fracciones parciales y las completaciones de cuadrado hacen más sencillo
estos cálculos. ¡Tú eliges, la decisión es tuya ok!.

1
E JERCICIO 11. Hallar transformada inversa de
(2 + iω) (3 + iω)
(a) Separa en fracciones parciales
(b) Usa ahora la propiedad de linealidad y una transformada conocida.
 11

3. Transformada seno y coseno

La transformada de Fourier se puede descomponer en sus partes real e imaginaria, para
dar origen a las transformadas coseno y seno de Fourier.

Transformada coseno Sea f una función definida en 0 < t < ∞, entonces

Z ∞
F[f (t)] = Fc (w) = f (t) cos ωt dt
0
se llama transformada coseno de Fourier de f . Su transformada inversa es
2 ∞
Z
f (t) = Fc (ω) cos ωt dw
π 0

Análogamente,

Transformada seno
Z ∞
F[f (t)] = Fs (w) = f (t) sen ωt dt
0
se llama transformada seno de Fourier de f . Su transformada inversa es
2 ∞
Z
f (t) = Fs (ω) sen ωt dw
π 0

E JERCICIO 12. Hallar las transformadas F (ω), Fc (ω) y Fs (ω) de la función


−a t
e
 , t>0
f (t) = , a>0

0, t<0


(a) Escribe y calcula F (ω)

(b) Haces un “cara a cara” con la transformada coseno. Anótala
Fc [f (t)] =
(c) Ahora te toca hacer la transformada seno. Anótala.

4. Transformada de funciones especiales

Ahora vamos a determinar algunas transformadas que son de gran uso en las aplica-
ciones a la ingenierı́a. En todo lo que a cálculo de transformadas se refiere, en lo
sucesivo, estas transformadas se deben expresar en términos de la función “impulso
unitario” o del “escalón unitario”.
Sección 4: Transformada de funciones especiales 12

4.1. Función impulso unitario

Sea  > 0. Consideremos la función
1

, 0 ≤ t ≤ 


F (t) =


0, t > 


Cuando  → 0 se obtiene la llamada función delta de Dirac o función de

impulso unitario. Se denota por δ(t). Su F (t)
gráfica se obtiene a partir de la figura La
6
función Delta de Dirac, queda definida
entonces por
1

(
0, t 6= 0 -t
δ(t) = 
∞, t = 0

Una forma alternativa para definir la función δ(t) es recurrir a la denominada

función de prueba ψ(t), que corresponde a una función continua que se anula fuera
de algún intervalo finito. En base a esto, la función δ se define como una función
simbólica mediante la relación.
Z ∞
δ(t) ψ(t) dt = ψ(0)
−∞
Esta expresión no tiene el significado de una integral definida, sino que la integral y la
función δ(t) están definidas por el número ψ(0) asignado a la función ψ(t). Además,
se satisface Z ∞ Z 
δ(t) dt = F dt = 1
−∞ 0
Lo que viene a representar el área del rectángulo de lados  y 1 .
Algunas propiedades importantes de la función impulso son:
Propiedad del Filtro Si f es continua en t0 , entonces
Z ∞
δ(t) f (t) dt = f (t0 )
−∞

1. δ(t) = δ(−t) 3. f (t) · δ(t) = f (0) · δ(t)

2. t · δ(t) = 0 4. δ(t) = µ 0 (t)

Transformada del impulso unitario

Z ∞
F[δ(t)] = δ(t) e−ω ti dt
−∞
Sección 4: Transformada de funciones especiales 13

La función ψ(t) = e−ω ti representa a la función de prueba, pues cumple los requi-
sitos de continuidad en cualquier intervalo finito y se anula fuera de él (en ∞ es cero).
Como ψ(0) = e0 = 1, entonces
Z ∞
F[δ(t)] = δ(t)e−ω ti dt = ψ(0) = 1
−∞

E JERCICIO 13. Hallar Transformada de Fourier de f (t) = 1

Recién has visto que F [δ(t)] = 1. Vamos a sacar la transformada de la transformada.
Te anoto la propiedad de simetrı́a
F (ω) = F[f (t)] =⇒ F[F (t)] = 2π f (−ω)
(a) Aquı́ la f es la δ. Usa la propiedad de simetrı́a para completar
F[F (t)] = F [1] = · · ·
(b) Como δ(ω) = δ(−ω), entonces te queda que F [1] = · · ·

E JERCICIO 14. Hallar Transformada de Fourier de f (t) = δ(t − t0 )

(a) Es obvio que ves un corrimiento en el tiempo. Trae esa propiedad y anótala a
continuación
(b) Anota la transformada pedida
F [δ(t − t0 )] = · · ·

Propiedad Z ∞
1
δ(t) = eω ti dω
2π −∞
La demostración es sencilla.
Z ∞
1
F[δ(t)] = 1 =⇒ F −1 (1) = 1 · eω ti dω
2π −∞
Z ∞
1
δ(t) = eω ti dω
2π −∞

4.2. Transformada de una constante

Con anterioridad se vió la tranformada de f (t) = 1. Si usamos esta propiedad, también
podemos llegar a ello.
Sea f (t) = A, hallemos F[f (t)] en función del impulso.
Z ∞
F[A] = A e−ω ti dt
−∞
Z ∞
1
= 2π · A · e(−ω) ti dt
2π −∞

= 2π A δ(−ω)
Sección 4: Transformada de funciones especiales 14

haciendo t = ω
Z ∞ Z ∞
1 1
δ(t) = eω ti dω =⇒ δ(ω) = eω ti dt
2π −∞ 2π −∞
De aquı́ que
F[A] = 2Aπ δ(−ω) = 2Aπ δ(ω)
pues δ(t) es par. Para A = 1 se tiene F[1] = 2π δ(ω)

 
E JERCICIO 15. Hallar F e ω0 ti . Te sugiero usar la propiedad de desplazamiento en
la frecuencia.
F (ω) = F[f (t)] =⇒ F f (t) eω0 ti = F (ω − ω0 )
 

(a) Anota la propiedad con f (t) = 1.

(b) Sabes que F[1] = F [ω] = · · ·
(c) Deduces que F (ω − ω0 ) = · · ·
(d) ¡No me digas más!, ya la tienes F[eω0 ti ] = · · ·
(e) Dibuja la transformada

4.3. Transformada del escalón unitario

El escalón unitario viene definido por
(
1, t>0
µ(t) =
0, t<0
La determinación de su transformada es un proceso bastante largo, pero los interesados
e interesadas pueden consultar el texto guı́a. Para quienes necesitan con urgencia la
transformada, aquı́ la tienen

Transformada del escalón unitario

1
F[µ(t)] = π δ(ω) +
iω

En la figura se muestra el escalón, su transformada y el espectro.

Sección 4: Transformada de funciones especiales 15

µ(t) F [ω]=R(ω)+ix(ω) |F [ω]|= espectro

6 6 6
6R(ω)=πδ(ω) 6 πδ(ω)
- t -t -ω
1
X(ω)=− ω

! Hipérbola!

4.4. Transformada de una función periódica

Si f es una función periódica de periodo T , su transformada de Fourier se halla a partir
de la forma compleja de la serie de Fourier para f
∞
1 T /2
Z
X 2π
f (t) = cn e inω0 t
, ω0 = , cn = f (t)e−nω0 ti dt
n=−∞
T T −T /2
Al tomar transformada en ambos miembros
" ∞ # ∞
X X
inω0 t
cn F einω0 t
 
F[f (t)] = F (ω) = F cn e =
n=−∞ n=−∞

Como F einω0 t = 2π δ(ω − n ω0 ), entonces

 

∞
X
F[f (t)] = F (ω) = 2π cn δ(ω − nω0 )
n=−∞

Esta ecuación señala que la transformada de una función periódica consta de una
sucesión de impulsos equidistantes localizados en las frecuencias armónicas de la función.
f (t)
6
1
d
6 6 6
- t -
−T - d2 d
2
T ω0 2ω0 3ω0

Cálculo del cn
El coeficiente complejo cn se puede calcular directamente de la integral que lo
define o bien, mediante el siguiente resultado.
Los coeficientes complejos cn de la expansión en serie de Fourier de una función
periódica f de periodo T satisfacen
1
cn = F0 (nω0 )
T
Sección 4: Transformada de funciones especiales 16

en donde F0 (ω) es la transformada de Fourier de la función f0 (t), la que está definida

por
T


 f (t), |t| <

 2
f0 (t) =
T


0, |t| >

2
La demostración de esto es la siguiente:
Z ∞ Z T /2
−ω ti
F0 (ω) = F[f0 (t)] = f0 (t) e dt = f (t)e−ω ti dt
−∞ −T /2
A partir de esto
Z T /2
F0 (nω0 ) = f (t) e−nω0 ti dt = T cn
−T /2
De donde
1
cn = F0 (nω0 )
T
E JERCICIO 16. Hallar la transformada de Fourier del tren de pulsos rectangulares que
muestra la figura.
f (t)
6

- t
−T
- d2 d
2
T

Esta actividad la hago yo. Es interesante que veas el comportamiento de un tren de

pulso al tomar transformada. El coeficiente cn del tren de pulso de ancho d y periodo
1
T es cn = F0 (nω0 ). Calculemos F0 (ω) para posteriormente tener F0 (nω0 ).
T
 
1, |t| < d

2 dω
F0 (ω0 ) = F[f0 (t)] = F 
 2 = sen
0, |t| > d ω 2

2
2 dnω0 1 2 dnω0
F0 (nω0 ) = sen =⇒ cn = · sen
nω0 2 T nω0 2

En consecuencia
 17

∞
X 1 2 dnω0
F[f (t)] = 2π · sen δ(ω − nω0 )
n=−∞
T nω0 2
∞
2π X 1 dnω0 2π
= sen( ) δ(ω − nω0 ), ω0 =
T n=−∞
n 2 T
∞
X 1 dnω0 2π
= 2· sen( ) δ(ω − nω0 ), ω0 =
n=−∞
n 2 T
|F (w)|=espectro
6

66
6 6
666 666 6 6 666 666 -ω

5. Aplicaciones en Ecs. Diferenciales

Mediante transformadas de Fourier es posible resolver ecuaciones diferenciales lin-
eales de la forma
an Dn x(t) + an−1 Dn−1 x(t) + · · · + a0 x(t) = f (t)
El método consiste en aplicar transformada de Fourier en ambos lados de la ecuación
diferencial, utilizar la regla de derivación y despejar x(t). Hablando en términos de
señales o sistemas, resolver la ecuación significa que se va a identificar la respuesta
x(t) a una entrada f (t).

E JERCICIO 17. Hallar la solución particular de la ecuación diferencial

x 00 (t) + 3x 0 (t) + 2x(t) = µ(t)
(a) Aplica transformada a ambos lados de la iguladad, usa la propiedad de derivación,
factoriza y despeja F[x(t)]
(b) Usa fracciones parciales para separar la expresión
F [µ(t)]
F [x] =
(iω + 2)(iω + 1)
pues la idea es tener
F[x(t)] = F[µ(t)] · F[h(t)] = F1 (ω) · F2 (ω)
(c) Halla h(t) tal que
1
F2 (ω) = F[h(t)] = ···
(1 + iω)(2 + iω)
 18

(d) Con esto logras tener expresada la transformada de x(t) como

F[x(t)] = F[µ(t)] · F[h(t)] = F1 (ω) · F2 (ω)
que al aplicar transformada inversa se tiene
x(t) = F −1 [F1 (ω) · F2 (ω)]
Para hallar este x(t) usas convolución
Z ∞ Z ∞
x(t) = µ(t) ∗ h(t) = µ(t) h(t − x) dx = h(t − x) dx
−∞ 0

6. Teorema de Parseval
La idea de este cuaderno no es demostrar todo, es más interesante avanzar en teorı́a y
poner el énfasis en mostrar algunos resultados de mucha utilidad cuya demostración se
encuentra en el texto guı́a.

Teorema Parseval
Sea F[f (t)] = F (ω), entonces
Z ∞ Z ∞
1
|f (t)|2 dt = |F (ω)|2 dω
−∞ 2π −∞

En el caso de las transformadas seno y coseno de Fourier, el teorema de Parseval

asegura que
Z ∞ Z ∞ Z ∞
2 2
|f (t)|2 dt = |Fs (ω)|2 dω = |Fc (ω)|2 dω
0 π 0 π 0

Z ∞
dx
E JERCICIO 18. Hallar el valor de la integral impropia haciendo uso de
−∞ a2 + x2
−at 1
que F[e µ(t)] = y el teorema de Parseval.
a + iω
(a) Vamos a usar Parseval, ası́ que, con mucha calma y tino, anotas
f (t) = · · · , F (ω) = · · ·
(b) Para lo siguiente apoyate en la ayuda
|F (ω)|2 = F (ω) · F ∗ (ω) = F (ω) · F (−ω) = · · ·
(c) Ahora reemplazas en el teorema de Parseval
Z ∞
e−2at dt = · · ·
0
(d) El escalón anula el integrando entre −∞ y 0. Despeja la integral que te piden
calcular y evalúa la integral del lado izquierdo.
 19

7. Transformada de Laplace
Hemos visto que si una función f no satisface las condiciones de Dirichlet, entonces
no tiene transformada de Fourier. Sin embargo, es posible definir una nueva función
f (t) = f1 (t) e−xt µ(t)
que satisface las condiciones de Dirichlet. En base a esto
Z ∞ Z ∞
F[f (t)] = f1 (t) e−xt e−iωt dt = f1 (t) e−(x+iω)t dt
0 0
Si s = x + iω, entonces
Z ∞
F[f (t)] = f1 (t) e−st dt = L[f1 (t)]
0
Esta nueva transformada es conocida con el nombre de Transformada de Laplace. Se
denota con simbologı́a propia
Z ∞
L[f (t)] = F (s) = f (t) e−st dt
0

Las condiciones de existencia son las de Dirichlet. Sin embargo, se pueden imponer
condiciones más restrictivas, como por ejemplo, exigir que f sea continua por tramos y
de orden exponencial. Esto último significa que existe una constante real positiva c tal
que |f (t)| ≤ c eαt , para todo t > 0, α ∈ IR. Estas condiciones garantizan la existencia
de L(f (t)). Es decir, Z ∞
L(f (t)) = e−st f (t) dt
0
existe para todo s > α, en donde α es un número real por determinar
La mayorı́a de las funciones con las que se trabaja son de órden exponencial, sin
2
embargo debe tenerse cuidado con aquellas que no lo son, tal como f (t) = et , y que
por tanto no tienen transformada de Laplace. Para las funciones de órden exponencial
se tiene el siguiente resultado interesante.

Si f es una función de orden exponencial entonces

lim L[f (t)] = lim F (s) = 0
s→∞ s→∞

Importancia de este resultado Permite saber en forma inmediata que funciones

s
no tienen inversas. Por ejemplo, F (s) = 1, s, sen s, no poseen inversas pues
s+1
lim L(f ) 6= 0.
s→∞

7.1. Propiedades de la Transformada

El uso de las siguientes propiedades facilita el cálculo de la transformada de Laplace.
La demostración de ellas no presenta grandes dificultades, por lo que queda al interés
del lector. En el texto guı́a hay algunas de ellas demostradas.
Sección 7: Transformada de Laplace 20

1. Linealidad Si L[f (t)] y L[g(t)] existen, entonces

L [k1 f (t) + k2 g(t)] = k1 L[f (t)] + k2 L[f (t)]

2. Derivadas Si f (0+ ) = lim f (t), entonces

t→0+

L[f (n) (t)] = sn L[f (t)] − sn−1 f (0+ ) − sn−2 f 0 (0+ ) · · · − f (n−1) (0+ )

3. Integrales
t
1 a
Z  Z
1
L f (t) dt = L[f (t)] − f (t) dt, a ∈ IR
a s s 0

4. Desplazamiento en la frecuencia
L[f (t)] = F (s) =⇒ L[f (t) eat ] = F (s − a)
O bien
f (t) = L−1 [F (s)] =⇒ f (t) eat = L−1 [F (s − a)]

5. Desplazamiento en el tiempo

L[f (t)] = F (s) =⇒ L[f (t − T )] = e−sT F (s)

O bien
f (t) = µ(t − a) g(t − a), a > 0 =⇒ L[f (t)] = e−as L[g(t)]
O bien
L−1 [F (s)] = f (t) =⇒ L−1 [e−as F (s)] = f (t − a) µ(t − a)

6. Cambio de escala
1 s
L[f (t)] = F (s) =⇒ L[f (at)] = F
a a

7. Multiplicación por tn
dn
L[f (t)] = F (s) =⇒ L[tn f (t)] = (−1)n F (s) = (−1)n F (n) (s)
dsn
O bien
dn
L−1 [F (s)] = f (t) =⇒ L−1 [F n (s)] = L−1 [ F (s)]
dsn

= (−1)n tn f (t)
Sección 7: Transformada de Laplace 21

f (t)
8. División por t Si lim existe, entonces
t→0 t
  Z ∞
f (t)
L[f (t)] = F (s) =⇒ L = F (z) dz
t s

O bien Z ∞ 
−1 f (t)
f (t) = L [F (s)] =⇒ = L−1 F (z) dz
t s
Z ∞ Z ∞
f (t)
En particular, dt = F (z) dz
0 t s

9. Periódicas Si f es función de periodo T , entonces

Z T
1
L[f (t)] = f (t) e−st dt
1 − e−T s 0

10. Convolución

(a) Sean L[f (t)] = F1 , L[g(t)] = F2 , entonces

L[f ∗ g] = F1 (s) · F2 (s) =⇒ f ∗ g = L−1 [F1 (s) F2 (s)]
(b) Sean f (t) = L−1 [F1 (s)], g(t) = L−1 [F2 (s)], entonces
L−1 [F1 (s) ∗ F2 (s)] = f (t) g(t) =⇒ F1 (s) ∗ F2 (s) = L[f (t) g(t)]

7.2. Cálculo de Transformadas

Hacemos algunos actividades de cálculo de transformadas con la finalidad de tener una
tabla de ellas que nos ayude en otras transformadas de Laplace.
E JERCICIO 19.
(a) Usa la definición para hallar L[1]
(b) Usa la definición para hallar L[µ(t)]
(c) Usa la definición para hallar L[eat ]
(d) Calcula L[e−at ]
(e) Calcula L[e−ati ]
(f) Calcula L[eati ]
1 ati
e − e−ati para hallar L[sen at]


(g) Usa sen at =
2i
1 ati
e + e−ati para calcular L[cos at].


(h) Usa cos at =
2
(i) Usa propiedad de desplazamiento para calcular L[e−2t cos 3t]
(j) Calcula L[δ(t)]
1 at
e − e−at para hallar L[senh at]


(k) Usa senh at =
2
 22

1 at
e + e−at para hallar L[cosh at]


(l) Usa cosh at =
2

E JERCICIO 20. Hallar la transformada de L[tn ], usando la propiedad de la multipli-

cación
dn
L[tn f (t)] = (−1)n n F (s), F (s) = L[f (t)]
ds
(a) Si f (t) = 1, entonces L[f (t)] = · · ·
(b) Ahora usas la propiedad, derivas hasta el orden n y estás listo.

E JERCICIO 21. Verifica que la transformada de la función dada es correcta.

2
(a) L[t2 et ] = , s>1
(s − 1)3
4s
(b) L[t sen 2t] = 2
(s + 4)2
6s2 − 2
(c) L[t2 sen t] =
(s2 + 1)3

8. Transformadas Inversas
Como siempre, calcular inversas es un tarea para nada sencilla. Recordarás que cuando
eras niño o niña y tenı́as algún problema te solı́as preguntar

¿Y ahora .... quién podrá defenderme?

Ya no será necesario que grites y te lamentes pensando que el Chapulin es lo más
grande. Aquı́ está la salvación de todos aquellos y de ellas que la quieren hacer sencilla,
corta y bacán.

Teorema de Heaviside
P (s)
Sea Q(s) una función racional, con P y Q polinomios tales que grado(P )<
grado(Q)=N . Si todas las raı́ces, sn , de Q son simples (n = 1, 2, · · · , N ),
entonces
  X N
−1 P (s) P (sn )
L = An esn t , An = 0
Q(s) n=1
Q (sn )

1
E JERCICIO 22. Halla la función f (t) tal que F (s) =
s3 + s2 + s + 1
(a) Me gustarı́a que sacaras f (t) = 21 e−t − 12 cos t + 12 sen t. Claro que tienes que
cambiar eit y e−it por los senos y cosenos correspondientes.

E JERCICIO 23. Resolver la ecuación diferencial y 00 −y 0 −6y = 2, con las condiciones

iniciales y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
Sección 8: Transformadas Inversas 23

(a) Aplica transformada en ambos miembros de la ecuación y usa la fórmula de trans-

formadas de Laplace de derivadas
(b) Factoriza L[y] y despeja
(c) Fracciones parciales si se puede, si no convolución. Que te vaya bien.

E JERCICIO 24. Resolver la ecuación diferencial y 00 +y 0 = t2 +2t, con las condiciones

iniciales y(0) = 4, y 0 (0) = −2. La mejor de las suertes. Tu puedes con los ojos
3
cerrados. Tienes que sacar y = t3 + 2e−t + 2

1+s
E JERCICIO 25. Este es un regalo. Halla la inversa de F (s) = . Hazlo a la
s2 + 2s
pinta tuya, pero saca 1
2 + 12 e−2t

En la asignatura de ecuaciones diferenciales podrás seguir disfrutando de las transfor-

madas. Falta que hagas un montón de ejercicios, que te hagas una tabla de transfor-
madas, tanto directas como inversas. Anota las propiedades, estás facultado para hacer
uso de ellas en la prueba. Eso serı́a todo, fue un placer, prepárate bien para la prueba,
y que te vaya bien. Si tienes tiempo, resuelves el estado del arte, envı́as las respuestas
al correo del profe, puede que éste te premie con un bonus track al final del curso.

Estado del arte

1. Hallar las transformadas de Fourier de

1 x sen Ax
(a) (c) (e) , A>0
1 + x2 x2
+x+1 x
x3 x3
(b) (d) (f) e−x
2

1 + x4 (1 + x2 )2

2. Hallar transformada de Fourier de f (x) = 1 − x2 si |x| < 1 y de valor cero en

otra parte
3. Hallar transformada de Fourier de f (x) = 1 para 0 < x < L y de valor cero en
otra parte
4. Hallar transformada de Fourier de f (x) = sen x para 0 < x < 10π y de valor
cero en otra parte

5. Hallar transformada de Fourier de f (x) = 1 si − 21 x < 1

2 y de valor cero en otra
parte
6. Hallar transformada de Fourier de f (x) = 6 si 3 ≤ x < 7 y de valor cero en otra
parte

7. Hallar transformada de Fourier de f (x) = sen x

Sección 8: Transformadas Inversas 24

8. Hallar transformada de Fourier de f (x) = cos x

(
ex , x<0
9. Hallar transformada de Fourier de f (x) =
e−x , x>0

10. Hallar transformada de Fourier de f (x) = µ(t + 4) − µ(t − 4) + e−|x|

 
2a
11. Verificar que F 2 = e−a|ω| , a > 0
x + a2
 
4 sen 2t
12. Verificar que F = 4π(µ(2 − ω) − µ(−2 − ω))
t
13. Hallar transformadas de Fourier de:

(a) µ(t) e(−2+3i)t µ(t + 1) − µ(t − 1)

(b)
e3it

14. Hallar transformadas inversas de Fourier (a > 0) de:

sen aω 1 − cos aω 2 ω
(a) (b) (c) e−ω (d)
ω ω 1 + ω2

15. Hallar transformadas inversas de Fourier de:

e2iω 6 2
(a) (c) (e)
5 + iω 5 − (3 − ω)i ω2 + 6ω + 12
e−iω sen ω 2 4e(2ω−6)i
(b) (d) (f)
3ω 36 + (7 + ω)i 5 − (3 − ω)i

16. Verificar las siguientes transformadas de Laplace:

Γ(a + 1)
(a) L[ta ] = , s > 0, a > −1
sa+1
2a2
(b) L[sen2 at] = , s>0
s(s2 + 4a2 )
s−a
(c) L[eat cos kt] = , s>a
(s − a)2 + k 2
4!
(d) L[t4 e−3t ] = , s > −3
(s + 3)5
(
3! e−s 0, t<1
(e) L[g(t)] = , s > 0, en donde g(t) =
s4 (t − 1)3 , t>1
2as
(f) L[t sen at] = , s>0
(s2 + a2 )2
s2 − a2
(g) L[t cos at] = , s>0
(s2 + a2 )2
Sección 8: Transformadas Inversas 25

t
(1 − e−x ) dx
Z   
1 s+1
(h) L = ln , s>0
0 x s s
17. Hallar transformadas inversas de Laplace de:

1 s
(a) (b)
s(s2 + 9) s2 + 3s − 10
Z ∞
sen x
18. Evaluar por transformada de Laplace dx
0 x
19. Usar transformada de Laplace para resolver la ecuación
y 00 + 2y 0 + y = e−x , x > 0, y(0) = y 0 (0) = 0

20. Usar transformada de Laplace para resolver la ecuación

y 00 − y = 1, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
Resp y(t) = et − 1
21. Resolver el sistema de condiciones iniciales y1 (0) = 0, y2 (0) = 25
y1 0 + 2y2 0 + y1 − y2 = 25
2y1 0 + y2 0 = 25et
Resp y1 = 25 − 9et + 5tet − 16e−t/4 , y2 = 33et − 10tet − 8e−t/4
Z ∞
cos 6t − cos 4t
22. Calcular dt Resp ln( 32 )
0 t
(
0, 1 < t < 2
23. Calcular L[f (t)] si f (t) = , f (t) = f (t + 2)
1, 0 < t < 1
es
Resp. s(1+es )

3,
 t<2
24. Calcular L[f (t)] si f (t) = −1, 2 < t < 5

3, t>5

1
3 − 4e−2s + 3e−5s


Resp. s

25. Calcular transformada inversa de Laplace de:

s+3
(a) Resp. 2e−t − e−2t
s2
+ 3s + 2
2s + 12
(b) 2 Resp. 5e−t sen 2t + 2e−t cos 2t
s + 2s + 5
s2 + 2s + 3
(c) Resp. t2 e−t + e−t
(s + 1)3
 26

Soluciones a los Ejercicios

Ejercicio 1(a)


Ejercicio 1(b) Z ∞
F [ω] = e−at · e−iωt dt
0

Z ∞
= e−(a+iω)t dt
0

∞
1
=− e−(a+iω)t
1 + iω 0

1
=
a + iω

Ejercicio 1(c)

El espectro viene ahora

Soluciones a los Ejercicios 27


Ejercicio 2(a)


Ejercicio 2(b) Z ∞
2
F [ω] = e−at · e−iωt dt
−∞

Z ∞ √ 2
√ )2 − ω
−(t a+ 2iω
= e a 4a
dt
−∞

√ iω √
z =t a+ √ , dz = a dt
2 a

ω2
e− 4a √ 1 −( √ω )2 √
= √ · π=√ e 2 a π
a a

r
π −( 2√ω a )2
= e
a

Ejercicio 2(c)
Soluciones a los Ejercicios 28


Ejercicio 3(a)
F [ω] = F [µ(t) e−5t ] − F [µ(t) e−4t ]

Ejercicio 3(b)
1 1
F [µ(t) e−5t ] = y F [µ(t) e−4t ] =
5 + iω 1 + 4iω

Ejercicio 3(c)
1 1
F [ω] = −
5 + iω 1 + 4iω

Ejercicio 4(a)
a −ω
F [ω] = + 2 i
a2 +ω 2 a + ω2

Ejercicio 4(b)
a ω
F ∗ (ω) = F [−ω] = + 2 i
a2 + ω 2 a + ω2

Ejercicio 4(c)
a ω
F (−ω) = + 2 i
a2 + ω 2 a + ω2

Soluciones a los Ejercicios 29

Ejercicio 4(d)
a ω
F (−ω) = + 2 i = F ∗ [ω]
a2 + ω 2 a + ω2

Ejercicio 5(a)
f (−t) = e−6t µ(t)

Ejercicio 5(b)
1
F[f (−t)] = = F [ω]
6 + iω

Ejercicio 5(c)
1
F[f (t)] = F [−ω] =
6 − iω

Ejercicio 6(a)
F[e−3|t−2| ] = e−2iω F [e−3|t| ]

Ejercicio 6(b)
1 1 6
F[e−3|t| ] = + =
3 + iω 3 − iω 9 + ω2

Ejercicio 6(c)
6
F[e−3|t−2| ] = e−2iω
9 + ω2

Ejercicio 7(a)
f (t)

g(t) = µ(t) e−2t e3it =⇒ ω0 = 3


Ejercicio 7(b)
1
F[f (t)] = F [ω] =
1 + 2iω

Ejercicio 7(c)
1
F[f (t)] = F [ω] =⇒ F[g(t)] = F [ω − 3] =
1 + 2i(ω − 3)

Ejercicio 8(a)
2a
F (ω) =
a2 + ω2
Soluciones a los Ejercicios 30


Ejercicio 8(b)
f (−ω) = e−a|ω|

Ejercicio 8(c)
2a 1 −a|ω|
F (t) = =⇒ F[F (t)] = 2π f (−ω) = 2πa · e
t2 +a 2 2a

Ejercicio 9(a)
2
f 0 (t) = −2t e−t

Ejercicio 9(b)
2
t f (t) = t e−t

Ejercicio 9(c)
2 2 iω
F [f 0 (t)] = −2F [t e−t ] =⇒ F [t e−t ] − F [ω]
2

Ejercicio 9(d)
F 0 (ω) ω ω2
= − =⇒ ln F (ω) = − +c
F (ω) 2 4
de donde
ω2
F (ω) = c e− 4


Ejercicio 9(f)
2 √ ω2
F [e−t ] = π e− 4


Ejercicio 10(a)
1 1
F1 (ω) = , F2 (ω) =
2 + iω 3 + iω

Soluciones a los Ejercicios 31

Ejercicio 10(b)
Z ∞
f ∗g = e−2x µ(x) · e−3(t−x) µ(t − x) dx
−∞

Z t
= e−3t ex dx = e−3t (et − 1)
0

 
−2t −3t
= e −e µ(t)


Ejercicio 10(c)  
h(t) = e−2t − e−3t µ(t)

Ejercicio 11(a)
1 1 1
= −
(2 + iω) (3 + iω) 2 + iω 3 + iω

Ejercicio 11(b)
f (t) = e−2t µ() − e−3t µ(t)

Ejercicio 12(a) Z ∞
1
F[f (t)] = e−at · e−iωt dt =
−∞ a + iω

Ejercicio 12(b) Z ∞ Z
Fc [f (t)] = e−at cosωt dt = %
0
Haciendo integración por partes, u = e−at , du = −ae−at dt, dv = cosωt dt, v =
1
ω senωt. Se llega a que
∞
a ∞ −at
Z Z
1 −at
% = senωt e + e senωt dt
ω 0 ω 0
la primera integral se anula. Nos queda
a ∞ −at
Z Z
%= e senωt dt
ω 0
de nuevo integración por partes, u = e−at , du = −ae−at dt, dv = senωt dt, v =
− ω1 cosωt. Se se llega a
Z  ∞ Z 
a 1 a
%= − cosωt e−at + %
ω ω 0 ω
Soluciones a los Ejercicios 32

de lo cual
a2
Z Z
a
%= 2
− 2 %
ω ω
De modo que Z
a
% = Fc [f (t)] =
a2 + ω 2

Ejercicio 12(c) Z ∞ Z
−at
Fs [f (t)] = e senωt dt = %
0
Haciendo integración por partes, u = e−at , du = −ae−at dt, dv = senωt dt, v =
− ω1 cosωt. Se llega a que
∞
a ∞ −at
Z Z
1
% = − cosωt e−at + e cosωt dt
ω 0 ω 0
Al evaluar, Z  ∞ Z 
1 a 1 −at a
%= − e senωt + %
ω ω ω 0 ω
Nos queda
a2
Z Z
1
%= − 2 %
ω ω
De modo que Z
ω
% = Fs [f (t)] =
a2 + ω2

Ejercicio 13(a)
F[F (t)] = F [1] = 2π f (−ω) = 2πδ(−ω)

Ejercicio 13(b)
F [1] = 2π δ(ω)

Ejercicio 14(a)
F[f (t − t0 )] = F (ω) eiωt0
en donde F (ω) = F[f (t)] 
Ejercicio 14(b)
F[δ(t − t0 )] = F [δ(ω)] e−iωt0 = e−iωt0

Ejercicio 15(a)
F[1 · eω0 ti ] = F (ω − ω0 )

Soluciones a los Ejercicios 33

Ejercicio 15(b)
F[1] = F (ω) = 2π δ(ω)

Ejercicio 15(c)
F (ω − ω0 ) = 2π δ(ω − ω0 )

Ejercicio 15(d)
F[eω0 ti ] = 2π δ(ω − ω0 )


F [ω]
6
2πδ(w−w0 )
6
- ω
ω0

Ejercicio 15(e) 
Ejercicio 17(a)
F [x 00 (t)] + 3F [x 0 (t)] + 2F [x(t)] = F [µ(t)]
de lo cual
(iω)2 F [x] + 3(iω)F [x] + 2F [x] = F [µ(t)]
Al despejar
F [µ(t)] F [µ(t)]
F [x] = =
(iω)2 + 3(iω) + 2 (iω + 2)(iω + 1)

Ejercicio 17(b)
1 1 1
= −
(1 + iω)(2 + iω) 1 + iω 2 + iω

Ejercicio 17(c)
F2 (ω) = e−t µ(t) + e−2t µ(t) = h(t)

Soluciones a los Ejercicios 34

Ejercicio 17(d) Z t
x(t) = (e−(t−x) + e−2(t−x) ) dx
0

Z t Z t
= e−t ex dx + e−2t e2x dx
0 0

1
= e−t (et − 1) + e−2t (e2t−1 ) ·
2

1 1 −2t
= 1 − e−t + − e
2 2
Lo que equivale a tener
1
1 − 2 e−t + e−2t µ(t)


x(t) =
2

Ejercicio 18(a)
1
f (t) = e−at µ(t), F (ω) =
a + iω

Ejercicio 18(b)
1 1 1
|F (ω)|2 = · = 2
a + iω a − iω a + ω2

Ejercicio 18(c) Z ∞ Z ∞
1 dω
e−2at dt =
0 2π −∞ a2 + ω2

Ejercicio 18(d)
∞ Z ∞
1 −2at 1 dω
− e =
2a 0 2π −∞ a2 + ω2
Al evaluar se tiene Z ∞
dω π
=
−∞ a2 +ω 2 a

Ejercicio 19(a) Z ∞ ∞
1 1
L[1] = 1 · e−st dt = − e−st =
0 s 0 s

Soluciones a los Ejercicios 35

Ejercicio 19(b)
Z ∞ Z ∞
−st 1
L[µ(t)] = µ(t)e dt = e−st dt =
0 0 s

Ejercicio 19(c) Z ∞
at
L[e ] = eat e−st dt
0

Z ∞
= e−(−a+s)t dt
0

∞
1 1
=− =
s−a 0 s−a

Ejercicio 19(d)
1
L[e−at ] =
s+a

Ejercicio 19(e)
1
L[e−ati ] =
s + ai

Ejercicio 19(f)
1
L[eati ] =
s − ai

Ejercicio 19(g)
 
1 1 1 a
L[sen at] = − = 2
2i s − ai s + ai s + a2

Ejercicio 19(h)
 
1 1 1 s
L[cos at] = + = 2
2 s − ai s + ai s + a2

Ejercicio 19(i)
L[e−2t cos 3t] = F (s − a), F (s) = L[cos 3t]

s s+2
L[cos 3t] = =⇒ Le−2t cos 3t] =
s2 + 9 (s + 2)2 + 9
Soluciones a los Ejercicios 36


Ejercicio 19(j) Z ∞
L[δ(t)] = δ(t) e−st dt = e−st =1
0 t=0

Ejercicio 19(k)
 
1 1 1 a
L[senh at] = − = 2
2 s−a s+a s − a2

Ejercicio 19(l)  
1 1 1 s
L[cosh at] = + = 2
2 s−a s+a s − a2

Ejercicio 20(a)
1
L[f (t)] =
s

Ejercicio 20(b)
1
F (s) = = s−1 , F 0 (s) = −s−2 , F 00 (s) = 2s−3 , · · ·
s

F (n) (s) = (−1)n n! s−(n+1)

Luego,
n!
L[tn ] = (−1)n n! s−(n+1) · · · (−1)n =
sn+1

Ejercicio 21(a)
2 2
L[t2 ] = 3
=⇒ L[t2 et ] =
s (s − 1)3

Ejercicio 21(b)
 
2 1 d 2
L[sen 2t] = =⇒ L[t sen 2t] = (−1)
4 + s2 ds 4 + s2
Luego,
4s
L[t sen 2t] =
(4 + s2 )2

Ejercicio 21(c)
1
L[sen t] =
1 + s2
Soluciones a los Ejercicios 37

Pr tanto,
d2
 
2 1
L[sen t] = (−1)
ds2 1 + s2

 
d −2s
=
ds (1 + s2 )2

−2(1 + s2 ) + 2s(2s)
=
(1 + s2 )2

2s2 − 2
=
(1 + s2 )2

Ejercicio 22(a) Por fracciones parciales
1 1 1
= =
s3 + s2 + s + 1 (s + 1)(s2 + 1) (s + 1)(s − i)(s + i)
Ahora, de acuerdo a Heaviside: s1 = −1, s2 = i, s3 = −i. Como P = 1 y
Q = s3 + s2 + s + 1, entonces
1 1 1 1
A1 = = , A2 = − (1 + i), A3 = − (1 − i)
3s2 + 2s + 1 s=−1 2 4 4
Estamos listos.
1 −t 1 1
f (t) = e − (1 + i)eit − e−it
2 4 4

1 −t 1 it i
= e − (e + e−it ) − (eit − e−it )
2 4 4

1 −t 1 1
= e − cos t + sen t
2 2 2

Ejercicio 23(a)
2
s2 L[y] − s − s L[y] + 1 − 6 L[y] =
5

Ejercicio 23(b)
2 + s2 − s s2 − s − 2
L[y] = =
s(s2 − s − 6) s(s − 3)(s + 2)

Soluciones a los Ejercicios 38

Ejercicio 23(c)
A B C s2 − s − 2
L[y] = + + =
s s−3 s+2 s(s − 3)(s + 2)
Después eliminar denominadores, con s = 0, s = 3 y s = −2 se tiene que A = − 31 ,
8
B = 15 y C = 45 . Por tanto,
1 8 3t 4 −2t
y=− + e + e
3 15 5

Ejercicio 24.
s2 L[y] − 4s + 2 + s L[y] − 4 = L[t2 ] + L[2t]
Al factorizar, se puede despejar para tener
4 2 2
L[y] = + + 4
s + 1 s(s + 1) s
O mejor  
4 1 1 2
L[y] = +2 − + 4
s+1 s s+1 s
de lo cual,
t3
y(t) = 4e−t + 2 − 2e−t + 2 ·
3!
Al reducir,
1
y(t) = 2e−t + 2 + t3
3
Ejercicio 24
Ejercicio 25.
1+s A B
sF (s) = = +
s2 + 2s s s+2
1
Al eliminar denominadores y tomar s = 0, s = −2, se obtiene A = 2 = B. Por tanto,
 
1 + s 1/2 1/2 1 1 1
+ = +
s2 + 2s s s+2 2 s s+2
De lo cual
1 1 −2t
f (t) = + e
2 2
Ejercicio 25