Tarea #1 Cap1, Cap2 y Cap3

1.

𝑑5 𝑅 𝑑4 𝑅
a) +3 ⃛ + 4𝑅̈ + 5𝑅̇ + 2𝑅 = 4𝑡 3 + 19𝑡 2 + 36𝑡 + 36
+ 2𝑅
𝑑𝑡 5 𝑑𝑡 4
𝑑5 𝐶 𝑑4 𝐶
b) +3 + 2𝐶⃛ + 4𝐶̈ + 5𝐶̇ + 2𝐶 = 4𝑡 3 + 9𝑡 2 + 36𝑡 + 36
𝑑𝑡 5 𝑑𝑡 4
𝑑5 𝐶 𝑑4 𝐶
c) +3 + 2𝐶⃛ + 4𝐶̈ + 5𝐶̇ + 2𝐶 = 3𝑡 3 + 9𝑡 2 + 90𝑡 + 36
𝑑𝑡 5 𝑑𝑡 4
𝑑5 𝐶 𝑑4 𝐶
d) +3 + 2𝐶⃛ + 4𝐶̈ + 5𝐶̇ + 2 = 3𝑡 3 + 9𝑡 2 + 90𝑡 + 36
𝑑𝑡 5 𝑑𝑡 4
e) 0
f) ∞
2. La salida del circuito es el voltaje en el inductor:
 2.1) Encuentre la función de transferencia.
𝑠
a)
2𝑠+4
3𝑠
b)
𝑠+1
2𝑠
c)
2𝑠+2
d) ∞
e) 0
𝑠
f)
2𝑠+1

3. Para el siguiente circuito:

3.1) Encuentre la función de transferencia si la salida es el voltaje del

inductor.
2 𝑠2
a)
22 𝑠2 +3 𝑠+1
2 𝑠2
b) 2
4 𝑠 +3 𝑠+1
2 𝑠2
c) 2
9 𝑠 +3 𝑠+1
2 𝑠2
d) 2
7 𝑠 +3 𝑠+1
e) 0
f) ∞
 3.2) Encuentre la función de transferencia si la salida es el voltaje del
capacitor de arriba.
a) ∞
2 𝑠2 +2 𝑠+1
b) (𝑠+1) (3 𝑠2 +3 𝑠+1)
2 𝑠2 +2 𝑠+1
c) (𝑠+1) (4 𝑠2 +3 𝑠+1)
2 𝑠2 +2 𝑠+1
d) (𝑠+1) (5 𝑠2 +3 𝑠+1)
e) 0
2 𝑠2 +2 𝑠+1
f) (𝑠+1) (6 2
𝑠 +3 𝑠+1)
3.3) Encuentre la función de transferencia si la salida es la corriente que
pasa en el capacitor de abajo.
a) ∞
𝑠2 (2 𝑠+1)
b)
4 𝑠3 +3 𝑠2 +4 𝑠+1
𝑠2 (2 𝑠+1)
c)
4 𝑠3 +2 𝑠2 +4 𝑠+1
d) 0
𝑠2 (2 𝑠+1)
e)
4 𝑠3 +9 𝑠2 +4 𝑠+1
𝑠2 (2 𝑠+1)
f)
4 𝑠3 +7 𝑠2 +4 𝑠+1
Note los denominadores que tienen todas estas funciones de transferencia.
4. Encuentre la función de transferencia del siguiente circuito:

4.1) Si la salida es el voltaje en la resistencia de 4 ohmios.

5 (6 𝑠3 +12 𝑠2 +15 𝑠+5)
a)
24 𝑠3 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
4 (6 𝑠3 +12 𝑠2 +15 𝑠+5)
b)
24 𝑠3 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
3 (6 𝑠3 +12 𝑠2 +15 𝑠+5)
c)
24 𝑠3 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
2 (6 𝑠3 +12 𝑠2 +15 𝑠+5)
d)
24 𝑠3 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
36 (6 𝑠3 +12 𝑠2 +15 𝑠+5)
e)
24 𝑠3 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
7 (6 𝑠3 +12 𝑠2 +15 𝑠+5)
f)
24 𝑠3 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
4.2) Si la salida es el voltaje (de arriba hacia abajo) en el inductor de 2
henrios.
27 𝑠 (7 𝑠2 +3 𝑠+3)
a)
24 𝑠3 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
6 𝑠 (3 𝑠2 +52 𝑠+24)
b)
24 𝑠3 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
6 𝑠 (9 𝑠2 +4 𝑠+5)
c)
24 𝑠3 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
6 𝑠 (7 𝑠2 +3 𝑠+3)
d)
24 𝑠3 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
6 𝑠 (4 𝑠2 +9 𝑠+10)
e)
24 𝑠3 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
6 𝑠 (3 𝑠2 +7 𝑠+2)
f)
24 𝑠3 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
4.3) Si la salida es la corriente (de izquierda a derecha) en el inductor de 3
henrios.
6 𝑠+5
a)
24 𝑠 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
3
2 𝑠+3
b)
24 𝑠 +3 𝑠2 +120 𝑠+65
3
8 𝑠+9
c)
24 𝑠 +3 𝑠2 +120 𝑠+65
3
7 𝑠+8
d)
24 𝑠3 +3 𝑠2 +120 𝑠+65
15 𝑠+3
e)
24 𝑠3 +78 𝑠2 +120 𝑠+65
9 𝑠+23
f)
24 𝑠3 +3 𝑠2 +120 𝑠+65
5. Para el siguiente amplificador operacional:

5.1) Encuentre su función de transferencia.

8 𝑠2 +104 𝑠+260
a) 2
2 𝑠 +34 𝑠+140
7 𝑠2 +104 𝑠+260
b)
100 𝑠2 +34 𝑠+500
7 𝑠2 +104 𝑠+260
c)
100 𝑠2 +34 𝑠+140
7 𝑠2 +104 𝑠+260
d) 2
2 𝑠 +34 𝑠+500
7 𝑠2 +104 𝑠+260
e)
100 𝑠2 +34 𝑠+500
7 𝑠2 +104 𝑠+260
f)
2 𝑠2 +34 𝑠+140
6. Véase la figura a continuación:

1. ¿Cuál de las siguientes gráficas describe el movimiento de la masa 2, si la

entrada es un impulso unitario?

a)

b)
 c)

d)

e)

f)
2. ¿De las gráficas anteriores, cual describe el movimiento de la masa 2, si la
entrada es un escalón unitario?
7. Para el siguiente sistema:

7.1) ¿Cuántos grados de libertad tiene este sistema?

a) ∞
b) 3
c) 2
d) 0
e) 1
f) 5
𝑋1 (𝑆)
7.2) Encuentre la función de transferencia
𝐹(𝑆)
1
a) 2
3𝑠 +1
1
b) 2
𝑠 +1
3
c) 2
𝑠 +2
0.5
d) 2
𝑠 +2
2
e) 2
𝑠 +2
1
f) 2
3𝑠 +2
8. Para el siguiente sistema:

𝑋1 (𝑆)
8.1) Encuentre la función de transferencia 𝐹(𝑆)
𝑠 3 +4 𝑠 2 +3 𝑠+1
a) 𝑠6 +6 𝑠5 +13 𝑠4 +14 𝑠3 +10 𝑠2 +6 𝑠+1
𝑠 3 +2 𝑠 2 +3 𝑠+1
b) 𝑠6 +7 𝑠5 +13 𝑠4 +14 𝑠3 +3 𝑠2 +6 𝑠+1
𝑠 3 +2 𝑠 2 +3 𝑠+1
c) 𝑠6 +6 𝑠5 +13 𝑠4 +14 𝑠3 +3 𝑠2 +6 𝑠+1
𝑠 3 +4 𝑠 2 +3 𝑠+1
d) 𝑠6 +7 𝑠5 +13 𝑠4 +14 𝑠3 +10 𝑠2 +6 𝑠+1
𝑠 3 +4 𝑠 2 +3 𝑠+1
e) 𝑠6 +6 𝑠5 +13 𝑠4 +14 𝑠3 +3 𝑠2 +6 𝑠+1
𝑠 3 +2 𝑠 2 +3 𝑠+1
f) 𝑠 6 +6 𝑠 5 +13 𝑠 4 +14 𝑠 3 +10 𝑠 2 +6 𝑠+1
8.2) ¿Cuál de las siguientes graficas mejor describe el movimiento de la
masa 1 cuando la entrada es un escalón unitario? (Tip: No es necesario
utilizar cálculos, use su intuición)

a)

b)

c)
d)

e)

f)
9. Para el siguiente sistema:

9.1) ¿Cuántos grados de libertad tiene este sistema?

a) 0.5
b) 3
c) 2
d) 0
e) ∞
f) 1
9.2) ¿Cuál es la función de transferencia si la salida de mi sistema es el
ángulo 2 y la entrada es el torque proporcionado en la inercia que vale
3 𝑘𝑔 𝑚2 ?
1
a)
50 𝑠2 +50 𝑠+100
1
b) 2
50 𝑠 +100 𝑠+100
1
c) 2
50 𝑠 +250 𝑠+50
1
d) 2
25 𝑠 +250 𝑠+50
1
e)
50 𝑠2 +250 𝑠+50
1
f)
25 𝑠2 +100 𝑠+100
10. Para el siguiente sistema:

𝜃 (𝑆)
10.1) Encuentre la función de transferencia 𝜃6 (𝑆)
1
𝑁 2 (𝐽 +𝐽 ) 𝐽 𝑁 2 𝑁 2 D𝑁 2 D𝑁 2𝑁 2 𝐾 𝑁 2
𝑁1 𝑁3 𝑡1 (𝐾2 +D 𝑠+𝑠2 (𝐽4 +𝐽5 + 4 22 3 + 1 22 24 )+𝑠 (D+ 42 + 22 42 )+ 1 24 )
𝑁3 𝑁1 𝑁3 𝑁3 𝑁1 𝑁3 𝑁3
a)
𝑁2 𝑁4 (𝐾2 +D 𝑠)

𝑁2 𝑁4 (𝐾2 +D 𝑠)
b) 𝑁 (𝐽 +𝐽 ) 𝐽 𝑁 2 𝑁 2
2 D𝑁 2 D𝑁 2𝑁 2 𝐾 𝑁 2
𝑁1 𝑁3 𝑡1 (𝐾2 +D 𝑠+𝑠2 (𝐽4 +𝐽5 + 4 22 3 + 1 22 24 )+𝑠 (D+ 42 + 22 42 )+ 1 24 )
𝑁3 𝑁1 𝑁3 𝑁3 𝑁1 𝑁3 𝑁3
11. Un motor de corriente directa desarrolla un par de 50 N-m a una velocidad de 500
rad/s cuando se aplican 10 voltios. Se detiene a este voltaje con 100 N-m de par.
𝑁𝑚𝑠
Si la inercia y amortiguamiento de la armadura son 5[𝑘𝑔 𝑚2 ] y 1[ ],
𝑟𝑎𝑑
𝜃𝐿 (𝑆)
respectivamente, encuentre la función de transferencia 𝐸 si se le conecta una
𝑎 (𝑆)
carga de 100 [𝑘𝑔 𝑚2 ]

1004
a) 11 𝑠
9 𝑠2 +
20
2
b) 11 𝑠
50 𝑠2 + 20
2
c) 50 𝑠
20 𝑠2 + 20
2
d) 11 𝑠
20 𝑠2 + 20
2
e) 11 𝑠
9 𝑠2 + 10
10
f) 11 𝑠
9 𝑠2 + 20
12. Encuentre la representación en espacio de estados del siguiente sistema. La
salida es el voltaje en la resistencia de 1 ohmio.

0 0 −1 1
1 1 1 1
a) 𝐴 = [0 −
2
0] 𝐵 = [− 2 ] 𝐶 = [0 2
0] 𝐷=[ ]
2
1 3 0 0
0 0 −1 1
1 1 1 1
b) 𝐴 = [0 −
2
0] 𝐵 = [− 2 ] 𝐶 = [0 2
0] 𝐷=[ ]
2
1 3 2 0
0 0 −1 1
1 1 1 1
c) 𝐴 = [0 −
2
0] 𝐵 = [− 2 ] 𝐶 = [0 2
0] 𝐷=[ ]
2
2 3 0 0
0 2 −1 1
1 1 1 1
d) 𝐴 = [0 −
2
1] 𝐵 = [− 2 ] 𝐶 = [0 2
0] 𝐷=[ ]
2
1 −1 3 0
1 0 −1 1
1 1 1 1
e) 𝐴 = [0 −
2
1] 𝐵 = [− 2 ] 𝐶 = [0 2
0] 𝐷=[ ]
2
3 −1 0 0
 0 0 −1 1
1 1 1 1
f) 𝐴 = [0 −
2
1] 𝐵 = [− 2 ] 𝐶 = [0 2
0] 𝐷=[ ]
2
1 −1 0 0

13. Encuentre la representación en espacio de estados del siguiente sistema si la

salida es el ángulo 1.

0 1 0 0 0
a) 𝐴 = [0 −1 0 1] 𝐵 = [1] 𝐶 = [1 0 0 0] 𝐷 = [0]
0 0 0 1 0
0 1 0 −2 0
0 1 0 0 0
b) 𝐴 = [0 −2 0 1] 𝐵 = [1] 𝐶 = [1 0 0 0] 𝐷 = [0]
0 0 0 1 1
0 1 0 −2 0
0 1 0 0 0
c) 𝐴 = [0 −2 0 3] 𝐵 = [1] 𝐶 = [1 0 0 0] 𝐷 = [0]
0 0 0 1 0
0 1 1 −2 1
1 1 0 0 0
d) 𝐴 = [0 −2 0 3] 𝐵 = [1] 𝐶 = [1 0 0 0] 𝐷 = [0]
0 0 1 1 0
0 1 0 −2 0
0 1 0 0 0
e) 𝐴 = [0 −2 0 3] 𝐵 = [1] 𝐶 = [1 0 0 0] 𝐷 = [0]
0 0 0 1 0
0 1 0 −2 1
0 1 0 0 0
f) 𝐴 = [0 −2 0 3] 𝐵 = [1] 𝐶 = [1 0 0 0] 𝐷 = [0]
0 0 0 1 1
0 1 0 −2 0
14. Encuentre la representación en espacio de estados del siguiente sistema si la
salida es el voltaje en la resistencia marcada.

4 1 3
− 2 1 2
a) 𝐴 = [ 51 5
9] 𝐵 = [52] 𝐶 = [− 5 − ]
5
𝐷=[ ]
5
− −
6 5 5
4 1 3
− 2 1 2
b) 𝐴 = [ 53 5
3] 𝐵 = [22] 𝐶 = [− 5 − ]
5
𝐷=[ ]
5
− − 3
5 8
4 1 3
− 2 1 2
c) 𝐴 = [ 51 5
3] 𝐵 = [52] 𝐶 = [− 5 − ]
5
𝐷=[ ]
5
− −
7 5 4
3 1 3
− 2 1 2
d) 𝐴 = [ 51 5
3] 𝐵 = [51] 𝐶 = [− 5 − ]
5
𝐷=[ ]
5
− −
5 5 5
4 1 3
− 2 1 2
e) 𝐴 = [ 51 5
3] 𝐵 = [52] 𝐶 = [− 5 − ]
5
𝐷=[ ]
5
− −
5 5 5
7 1 3
− 2 1 2
f) 𝐴 = [ 51 5
3] 𝐵 = [53] 𝐶 = [− 5 − ]
5
𝐷=[ ]
5
− −
5 5 5
15. Encuentre la representación en espacio de estados del siguiente sistema si la
salida es el voltaje en la resistencia marcada.

1 1 1
− −
2 2 2 0
1 3 1
a) 𝐴 = − 2 − 2 2
𝐵 = [3] 𝐶 = [0 0 1] 𝐷 = [0]
1 3 1 2
[− 2 5 − 2]
1 1 1
− −
7 2 2 2
1 3 1
b) 𝐴 = − 2 − 2 2
𝐵 = [1] 𝐶 = [0 0 1] 𝐷 = [0]
1 1 1 2
[− 2 5
− ]
2
1 1 1
− −
2 2 2 4
1 3 1
c) 𝐴 = − 2 − 5 2
𝐵 = [1] 𝐶 = [0 0 1] 𝐷 = [0]
1 1 1 2
[− 2 5 − 2]
1 1 1
− −
2 2 2 0
3 3 1
d) 𝐴 = − 2 − 2 2
𝐵 = [0] 𝐶 = [0 0 1] 𝐷 = [0]
1 1 1 2
[− 2 5
− ]
2
 1 1 1
−
2 2 2 0
1 3 1
e) 𝐴 = − 2 − 2 2
𝐵 = [1] 𝐶 = [0 0 1] 𝐷 = [0]
1 1 1 0
[− 2 2 − 2]
1 1 1
− −
2 2 2 2
3 3 1
f) 𝐴 = − 2 − 2 2
𝐵 = [1] 𝐶 = [0 0 1] 𝐷 = [0]
1 1 1 2
[− 2 5
− ]
2