c.

Equilibrio de partículas

 Una partícula está en equilibrio,

cuando la Resultante de todas las
fuerzas que actúan sobre ella es cero.

 ∴ 𝑅 = σ 𝐹Ԧ = 0

σ 𝐹𝑥 i = 0 ; σ 𝐹𝑦 j = 0

Un gran número de problemas ∴ σ 𝐹𝑥 = 0 Ecuaciones de

sobre estructuras reales, equilibrio para una
pueden simplificarse al σ 𝐹𝑦 = 0 partícula en un plano
equilibrio de una partícula
c. Equilibrio de partículas

 Condición física de una partícula en equilibrio:

Una partícula sometida a varias fuerzas y en equilibrio, permanece en

reposo si originalmente estaba en reposo, o se mueve con velocidad
constante, en línea recta, si originalmente estaba en movimiento

 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL):

Consiste en aislar la partícula y colocar todas las fuerzas que actúan

sobre ella.
c. Equilibrio de partículas
 Pasos para dibujar el Diagrama de cuerpo libre:

1. Se selecciona una partícula significativa de la estructura.

2. Se aísla la partícula de sus alrededores.
3. Se colocan todas las fuerzas que actúan sobre ella.

Tienden a poner a la partícula en

Fuerzas Activas movimiento. Ejemplos: su peso, o
interacciones magnéticas o
electrostáticas

Tienden a impedir el movimiento.

Fuerzas Reactivas Ejemplos: las producidas por los
diferentes tipos de apoyos y
conexiones
c. Equilibrio de partículas

Número de cuerpos en contacto con la partícula = Número de fuerzas

que actúan sobre ella

4. Se indican las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y a

las desconocidas se les da un nombre.
Debe indicarse el sentido de las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo libre
y no el de las fuerzas ejercidas por él.

Nota: Cuando se trata de diagramas de cuerpo libre de cuerpos en

contacto, debe respetarse la Tercera Ley de Newton
c. Equilibrio de partículas

 Tipos de apoyos y conexiones:

Si la superficie tiene un grado poco apreciable

de rugosidad, se considera lisa. La acción (o
reacción) de un cuerpo sobre otro tiene una
dirección normal o perpendicular a la superficie
de contacto.
Superficie lisa

Si el cuerpo posee un grado pequeño

de rigidez, como un cable, se
considera flexible; por tanto, la
tensión que ejerce ese cuerpo sobre
otro cualquiera, está dirigida a lo
largo del eje del cuerpo flexible.

Cables, cuerdas o cadenas

c. Equilibrio de partículas
 Tipos de apoyos y conexiones:

Una barra es un cuerpo que puede trabajar

en tensión o en compresión. Las fuerzas
que actúan sobre una barra actúan a lo
largo del eje de la barra.

Barras

Se asume que el peso de las poleas y de

los cables, es despreciable. Por tanto,
los cables no pueden alargarse, y se
T
considera que la tensión a ambos lados de
la polea es igual
T

Cables y poleas
 c. Equilibrio de partículas
 Tipos de apoyos y conexiones:

En los resortes elásticos

lineales en conexiones, la
longitud del resorte cambiará
en proporción directa a la
k fuerza que actúa sobre él.
L
Si k = 200 N/m, para la figura
mostrada, para alargar o
Origen F X = - 0.2 m
comprimir al resorte, se
X = + 0.2 m
+ requiere una fuerza igual a:
L = Longitud F ( )
Natural F = (200)(0.2)= 40 N.
K = Es una característica que define la elasticidad del resorte.

𝑭 = 𝒌𝒙

Resortes
Ejemplo 4
Ejemplo 4
 Calculo de la fuerza ejercida por el resorte 𝐹𝑅 :
Observando la Figura (a), vemos que:

𝐹𝑅
Ejemplo 4
 Determinación de la fuerza P y de la reacción N, que ejerce el plano
inclinado sobre el bloque:
Usando la figura (b):
Ejemplo 4
 FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

Observe que las fuerzas

ejercidas por las cuerdas y el
peso de la placa, concurren en
un punto y no están contenidas
𝑇1 en un mismo plano.
𝑇2
𝑇3

W
a. Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

=
a. Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio
Aplicando el Teorema de Pitágoras a los triángulos OAB y OCD de las
figuras anteriores:

∴ 𝐹 2 = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 + 𝐹𝑧 2

𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 y 𝐹𝑧 son las componentes rectangulares de la fuerza F.

Relación entre 𝐹Ԧ y sus componentes rectangulares:

El ángulo ϴ que una fuerza 𝐹Ԧ forma con un eje coordenado, se mide

desde el lado positivo del eje y su valor debe ser: 0 < ϴ < 180°
Relación entre 𝐹Ԧ y sus componentes rectangulares:
 Utilizando los vectores unitarios i, j, k,
a lo largo de los ejes x, y, z,
respectivamente, obtenemos:

Reemplazando 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 en la ecuación anterior:

∴ 𝐹Ԧ = 𝐹 𝜆Ԧ

𝜆Ԧ es un vector unitario con la misma dirección que 𝐹Ԧ

Relación entre 𝐹Ԧ y sus componentes rectangulares:

 Donde:

A éstos cosenos se les

llama Cosenos Directores
de la fuerza

Observe que los valores de 𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 , 𝜃𝑧 no son independientes, se relacionan por

el Teorema de Pitágoras:

∴
Relación entre 𝐹Ԧ y sus componentes rectangulares:
 Ԧ usando el
Si se conocen 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 , 𝐹𝑧 podemos hallar la magnitud de 𝐹,
Teorema de Pitágoras.

 Ԧ se pueden determinar, usando las

Los cosenos directores de 𝐹,
siguientes relaciones:

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 1

∴ = = =
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝐹

Observe que los lados y las diagonales de las dos cajas

deben ser proporcionales.
Relación entre 𝐹Ԧ y sus componentes rectangulares:

 Como en el caso de 2 dimensiones, una componente escalar positiva

de una fuerza, indica que la componente vectorial tiene el mismo
sentido que el lado positivo del eje correspondiente; mientras que
una componente escalar negativa de una fuerza, indica que la
componente vectorial tiene el sentido opuesto, al lado positivo del
eje.
 b. Fuerza definida por su magnitud y 2 puntos sobre su
línea de acción.

 Si para una fuerza en el espacio se

conoce:
a. La magnitud de la fuerza
b. Las coordenadas de dos puntos
sobre su línea de acción
(ver figura)

El vector 𝑀𝑁 tiene el mismo sentido que 𝐹Ԧ

dx, dy, dz; son las componentes escalares del vector 𝑀𝑁
d = magnitud de 𝑀𝑁

∴ y
b. Fuerza definida por su magnitud y 2 puntos sobre su
línea de acción.
 Determinación de el vector unitario 𝜆Ԧ :

Igualando los coeficientes de los vectores unitarios:

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 1

∴ = = =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑
b. Fuerza definida por su magnitud y 2 puntos sobre su
línea de acción.
 Recordando que:

𝐹𝑥 i + 𝐹𝑦 j + 𝐹𝑧 k =

Igualando los coeficientes de los vectores unitarios:

Permite calcular Fx, Fy, Fz si se

𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝐹 conoce la magnitud de 𝐹Ԧ y las
∴ = = = coordenadas de 2 puntos sobre la
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑
línea de acción de 𝐹Ԧ
c. Resultante de fuerzas concurrentes en el espacio.

 Se obtiene sumando la componentes rectangulares de las fuerzas:

La magnitud y dirección de la Resultante se obtiene de:

d. Equilibrio de una partícula en el espacio.

 Como sabemos, una partícula está en equilibrio, cuando la resultante

de las fuerzas que actúan sobre ella es cero. Por tanto, para las
fuerzas en el espacio, debe cumplirse:

Ecuaciones de equilibrio para

una partícula en el espacio

En los problemas relacionados con el equilibrio de una partícula en el

espacio, intervienen no más de 3 incógnitas. Estas pueden ser las
componentes de una fuerza, o la magnitud de 3 fuerzas, cuyas
direcciones se conocen.
d. Equilibrio de una partícula en el espacio.

 Procedimiento:

1. Dibujar el diagrama de cuerpo libre (DCL) para la partícula

2. Descomponer las fuerzas en sus componentes rectangulares.
3. Escribir las tres ecuaciones de equilibrio.
4. Resolver las ecuaciones de equilibrio.