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Ejercicio de Torques

El documento presenta un análisis de fuerzas y momentos en un sistema mecánico, incluyendo cálculos de fuerzas resultantes y momentos para varias fuerzas aplicadas. También se aborda el movimiento de una partícula en el plano XY y se determina la trayectoria y velocidad en un instante específico. Finalmente, se analiza la desaceleración de una partícula a lo largo de una trayectoria curva y se calcula el radio de curvatura.

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Sergio carlos Acosta Tolentino
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Ejercicio de Torques

El documento presenta un análisis de fuerzas y momentos en un sistema mecánico, incluyendo cálculos de fuerzas resultantes y momentos para varias fuerzas aplicadas. También se aborda el movimiento de una partícula en el plano XY y se determina la trayectoria y velocidad en un instante específico. Finalmente, se analiza la desaceleración de una partícula a lo largo de una trayectoria curva y se calcula el radio de curvatura.

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Problema

180

90

53° R= -90i -70k -400k -90cos53j-90sen53k+180sen37k-180cos37j 37°

F2 = -90cos53°j -90sen53°k =(0, -90x3/5 , -90x4/5)=90(0, -3/5, -4/5)

1. F 1=180(0,-4/5,3/5) r1= (0,12,16)


2. F 2=90(0,-3/5,-4/5) r2= (0,24 ,32)
3. F 3 =400(0,0,-1) r3= (9,0,0)
4. F 4=70(0,0,-1) r4= (18,5,0)
5. F 5 =90 (-1,0,0) r5=(18,0,0)

6. ∑ F x=−90 i
7. ∑ F y=(−198 ) j
8. ∑ F z=(−434 ) k
9. ∑ F=−90i−198 j−434 k
10. CALCULANDO LOS MOMENTOS PARA CADA FUERZA :
| |
i j k
⃗
τ⃗1 = r⃗ 1x f 1= 18 5 0 = -350i + 1260j
0 0 −70

| |
i j k
⃗
τ⃗ 2= r⃗ 2x f 2= 18 0 0 = 0
−90 0 0

| |
i j k
τ⃗3 = r⃗ 3x ⃗f 3= 9 0 0 = 3600j
0 0 −400

| |
i j k
τ⃗ 4= r⃗ 4x ⃗f 4= 0 12 16 = 3600i
0 −144 108

| |
i j k
τ⃗5 = r⃗ 5x ⃗f 5= 0 24 32 =0
0 −54 −72

τ⃗ 6= ( -250,0,0)

τ⃗7 = (0,18,24)

τ⃗ 8=(0,-45,-60)

τ⃗ 9= (0,-300,0)

HALLANDO LA ∑⃑
Mr = ( 3000,4533,-36)
2.- Una partícula describe un movimiento que se realiza en el plano XY de acuerdo a la ley
ax = −4sent, ay = 3cost. Con las condiciones iniciales t = 0s, x 0 = 0m, y0 = 3m, vx
= 4m/s,
vy = 0 m/s, Halle: a) La ecuación de la trayectoria y
b) El valor de la velocidad cuando t = π/ 4 s

3. Una partícula que se distribuye a a lo largo de la


trayectoria curva mostrada pasa por el punto O con
una rapidez de 12 pies/seg y va desacelerando hasta
llegar a 72pulgadas/seg cuando pasa por el punto A,
que está a 18 pies de O medidos sobre la curva. Si
dicha desaceleración es proporcional al
desplazamiento AO y la aceleración total de la
partícula es de 10pies/seg2 al pasar por A, determine
el radio de curvatura de la trayectoria.
Datos
│a│2 =│at│2 + │an│2 an = V2/ ρ ρ=V2/an

S=18
at= -kS

Hallando K:
dV VA =6pies/seg a=10
a=
dt
dV dS
a= x
dt dS
dV
a=V
dS

a . dS=V . dV

∫ a .dS= ∫ V .dV V0 =12pies/seg


18 6
−k ∫ S dS=∫ V dV
0 12

-k (182-02)/2 = (62-122)/2
K=1/3
at=-6
│10 │2 =│-6│2 + │an│2
│an│2 =64
│an│ =8
ρ=V2 / an ρ=62/8 = 4.5pies

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