Guía de prácticas de Equipos Hidráulicos Clave:
y Neumáticos INMC0603E
Datos de la Práctica 3
Práctica 3 de 7: Simulación en software de circuito en cascada
Utiliza el software para simular un circuito de dos cilindros aplicando la
Competencia a promover: técnica de cascada para lograr diferentes secuencias de movimiento en
los actuadores.
2. Dispositivos electroneumáticos
Temas y subtemas asociados: 2.1. Actuadores y sensores para sistemas electroneumáticos
2.2. Simbología electroneumática
Fecha:
Duración: 1 sesión, 2 horas
Escenario: Laboratorio de Automatización avanzada
Equipo de seguridad para
ingresar al laboratorio Bata de laboratorio
(indispensable):
Software requerido: Festo FluidSim
Equipo necesario en
Equipo de cómputo
laboratorio:
Material/Sustancias/Reactivos
N/A
disponible en laboratorio:
Material/Sustancias/Reactivos
N/A
aportado por el estudiante:
Desarrollo práctica 3:
Ejercicio 1:
Indicaciones de la práctica:
1. Lee el siguiente caso para realizar lo que se solicita en la práctica.
Una empresa dedicada al doblez de varilla en escuadra ha automatizado el proceso. Al accionarse un botón,
un actuador lineal sujeta el perfil. Cuando se tiene muy bien asegurado, otro actuador lineal oprime el perfil
contra una escuadra para lograr el ángulo de 90°. Este se retrae cuando realiza el doblez. Una vez que termina
su carrera de retroceso, el actuador que sujeta el perfil se retrae, liberando el perfil.
Para la realización de varias secuencias, se ocupa el “Método de Cascada” (Véase Figura 1).
Guía de prácticas de Equipos Hidráulicos Clave:
y Neumáticos INMC0603E
Desarrollo práctica 3:
Figura 1
Método de cascada en simulación
Nota. Figura obtenida de Automatización Industrial. (2010,
septiembre 23). Método Cascada. https://industrial-
automatica.blogspot.com/search?q=M%C3%A9todo+Cascada
2. Realizar el diagrama del circuito en cascada para la secuencia de movimientos de los actuadores qué
se especifica en la simulación.
3. Simula en el software con las siguientes características:
• Dos actuadores cilíndricos “A” y “B”
• La secuencia de movimiento es: A+, B+, B-, A-
4. Toma el video de la simulación de los circuitos funcionando.
Guía de prácticas de Equipos Hidráulicos Clave:
y Neumáticos INMC0603E
Ejercicio 2:
Indicaciones de la práctica:
1. Lee el caso que se presenta a continuación y realiza lo que se pide en la práctica.
Una empresa, dedicada a la fabricación de herramientas de corte de tubería, desea automatizar el proceso de
taladrado de un perfil. Se coloca el perfil e inmediatamente baja, por medio de un actuador lineal, la última
broca, en seguida, baja la primera broca. Se retrae la última broca y se retrae la primera broca o broca más
cercana.
2. Realiza el diagrama del circuito con los diagramas de fase de la secuencia de movimientos estipulados
en la simulación.
3. Simular en el software con las siguientes características:
• Dos actuadores cilíndricos “A” y “B”
• La secuencia de movimiento es: B+, A+, B-, A-
Guía de prácticas de Equipos Hidráulicos Clave:
y Neumáticos INMC0603E
4. Toma el video de la simulación de los circuitos funcionando.
Guía de prácticas de Equipos Hidráulicos Clave:
y Neumáticos INMC0603E
Guía de prácticas de Equipos Hidráulicos Clave:
y Neumáticos INMC0603E
Resultado de aprendizaje:
• Analiza la secuencia especificada en el ejercicio e identifica el movimiento de los cilindros
• Utiliza el software para simular el circuito, verifica fallas y observa en la simulación la secuencia de
movimiento de los circuitos
• Establece la diferencia y comprende las diferentes secuencias de movimiento que se pueden lograr
mediante el método de cascada
• Utiliza las gráficas del software para ensamblar virtualmente el circuito, como herramienta, antes de
ensamblar el circuito en físico
Evidencia de la práctica:
• Videos de la simulación de los circuitos funcionando
• Diagramas de los circuitos
Conclusiones:
Conclusiones:
Al analizar el método de cascada aplicado al desarrollo de software y su simulación, se pueden extraer varias
conclusiones clave. En primer lugar, es fundamental comprender los pasos secuenciales del método de cascada,
que incluyen: análisis de requisitos, diseño del sistema, implementación, pruebas, despliegue y mantenimiento.
Cada etapa debe completarse antes de pasar a la siguiente, lo que garantiza una planificación ordenada y
controlada del proyecto.
En cuanto a la identificación de los componentes en el software, esta se realiza durante la fase de análisis y
diseño, donde se definen claramente los módulos funcionales, las interfaces, y los elementos que interactúan
dentro del sistema, permitiendo una codificación más estructurada y coherente.
Durante la simulación del sistema, pueden aparecer fallas comunes como errores de lógica, de comunicación
entre componentes, o de diseño mal implementado, los cuales deben ser detectados y corregidos en la etapa de
pruebas. Estas fallas evidencian la importancia de una buena especificación inicial y un diseño preciso.
Finalmente, el uso del método de cascada en simuladores permite lograr secuencias de movimiento bien
definidas y controladas, especialmente útiles en entornos automatizados o de control de procesos. Al establecer
una lógica clara y ordenada, es posible replicar ciclos o rutinas específicas de forma confiable, lo que facilita la
validación del funcionamiento del sistema antes de su implementación real.
Bibliografía:
• Creus, S. A. (2007). Hidráulica y Neumática. Alfa Omega.
• Automatización Industrial. (2010, septiembre 23). Método Cascada. https://industrial-
automatica.blogspot.com/search?q=M%C3%A9todo+Cascada
Criterios de evaluación:
Diagrama del circuito
• Se realiza de acuerdo a las reglas del Método de Cascada, sigue la secuencia de movimientos indicada,
comprobada con la simulación
Guía de prácticas de Equipos Hidráulicos Clave:
y Neumáticos INMC0603E
Datos de la Práctica 4
Práctica 4 de 7: Circuito de 2 cilindros. Método de cascada
Ensambla los circuitos en físico y observa la simulación para identificar
Competencia a promover: los componentes en físico respecto a los componentes en el simulador;
así como identifica las líneas y su conexión en circuitos en cascada.
3.4. Simbología y nomenclatura
3.5. Tipos de bombas hidráulicas principio de funcionamiento y partes
Temas y subtemas asociados:
principales
3.6 Filtros y acumuladores hidráulicos
Fecha:
Duración: 1 sesión, 2 horas
Escenario: Laboratorio de Automatización avanzada
Equipo de seguridad para
ingresar al laboratorio Bata de laboratorio
(indispensable):
Software requerido: Festo FluidSim
• Equipo de cómputo
• Mesa de trabajo
Equipo necesario en • Actuador
laboratorio: • Válvulas
• Aire comprimido
• Tubing
Material/Sustancias/Reactivos
N/A
disponible en laboratorio:
Material/Sustancias/Reactivos
N/A
aportado por el estudiante:
Desarrollo práctica 4:
Ejercicio 1:
Indicaciones de la práctica:
1. Lee el presente caso para realizar la práctica.
Una empresa dedicada al doblez de varilla en escuadra ha automatizado el proceso. Al accionarse un botón,
un actuador lineal sujeta el perfil. Cuando se tiene muy bien asegurado, otro actuador lineal oprime el perfil
contra una escuadra para lograr el ángulo de 90°. Este se retrae cuando realizó el doblez. Una vez qué termina
su carrera de retroceso, el actuador que sujeta el perfil se retrae, liberando el perfil.
Para la conexión del método de cascada en físico, se tienen qué ubicar las líneas (Véase Figura 1
Guía de prácticas de Equipos Hidráulicos Clave:
y Neumáticos INMC0603E
Desarrollo práctica 4:
Figura 1
Circuito en cascada de dos actuadores lineales
Nota. Circuito en cascada de dos actuadores lineales, con botón de arranque. Autoría propia.
2. Una vez qué se simuló en el software el circuito, ensambla con las siguientes características:
• Dos actuadores cilíndricos “A” y “B”
• La secuencia de movimiento es: A+, B+, B-,A-
3. Toma el video de la simulación de los circuitos funcionando.
Guía de prácticas de Equipos Hidráulicos Clave:
y Neumáticos INMC0603E
Ejercicio 2:
Indicaciones de la práctica:
1. Lee el siguiente caso para realizar la práctica.
En la automatización de un proceso farmacéutico para producir tabletas, se tienen dos actuadores lineales. El
cilindro 2 se encuentra en avance para colocar el molde, el cilindro 1 comprime la sustancia por medio de un
punzón.
2. Realiza la simulación en el software el circuito.
3. Ensambla con las siguientes características:
• Dos actuadores cilíndricos “A” y “B”
• La secuencia de movimiento es: B+,A+,B-,A-
Guía de prácticas de Equipos Hidráulicos Clave:
y Neumáticos INMC0603E
4. Toma el video de la simulación de los circuitos funcionando.
Guía de prácticas de Equipos Hidráulicos Clave:
y Neumáticos INMC0603E
Guía de prácticas de Equipos Hidráulicos Clave:
y Neumáticos INMC0603E
Resultado de aprendizaje:
• Aplica el método de cascada para el ensamble en físico del circuito, identificando las líneas y su conexión
con los componentes para realizar la secuencia requerida de los actuadores
• Basándose en la simulación, construye el circuito aplicando las válvulas receptoras de señal y los diferentes
conectores
Evidencia de la práctica:
• Video de la simulación de los circuitos funcionando
• Diagramas de los circuitos
Conclusiones:
A partir de las siguientes preguntas, redacta tus conclusiones:
Conclusiones:
Al analizar el método de cascada aplicado al desarrollo de software y su simulación, se pueden extraer varias
conclusiones clave. En primer lugar, es fundamental comprender los pasos secuenciales del método de
cascada, que incluyen: análisis de requisitos, diseño del sistema, implementación, pruebas, despliegue
y mantenimiento. Cada etapa debe completarse antes de pasar a la siguiente, lo que garantiza una
planificación ordenada y controlada del proyecto.
En cuanto a la identificación de los componentes en el software, esta se realiza durante la fase de análisis y
diseño, donde se definen claramente los módulos funcionales, las interfaces, y los elementos que
interactúan dentro del sistema, permitiendo una codificación más estructurada y coherente.
Durante la simulación del sistema, pueden aparecer fallas comunes como errores de lógica, de
comunicación entre componentes, o de diseño mal implementado, los cuales deben ser detectados y
corregidos en la etapa de pruebas. Estas fallas evidencian la importancia de una buena especificación inicial y
un diseño preciso.
Finalmente, el uso del método de cascada en simuladores permite lograr secuencias de movimiento bien
definidas y controladas, especialmente útiles en entornos automatizados o de control de procesos. Al
establecer una lógica clara y ordenada, es posible replicar ciclos o rutinas específicas de forma confiable, lo
que facilita la validación del funcionamiento del sistema antes de su implementación real.
Bibliografía:
• Creus, S. A. (2007). Hidráulica y Neumática. Alfa Omega.
• Festo Didactic. (2005). Cilindro de doble efecto. Festo Didactic GmbH & Co. KG.
https://www.festo.com/mx/es/
Criterios de evaluación:
Guía de prácticas de Equipos Hidráulicos Clave:
y Neumáticos INMC0603E
Circuito en físico
• Armado en la mesa de trabajo correctamente
• Que se haya visto su funcionamiento correcto en la simulación
• Que siga la secuencia de movimiento para dos actuadores lineales
