Práctica No.
6: Cinética de partı́culas: Métodos de energı́a
Mecánica II (IM-0307) v.01
II - 2024
Problema 1
El sistema mostrado está conformado por una barra de masa despreciable, una partı́cula de masa m = 3
kg ubicada en A, un resorte y un cable inextensible. El sistema permanece en reposo cuando θ = 0° misma
posición en la que el resorte está en su posición sin estirar. Considere que la fricción en todo el sistema es des-
preciable, que el movimiento se da en el plano vertical y que b = 0, 4 m. Suponga que a la partı́cula inicialmente
está en la posición donde θ = 0° y se le da un muy pequeño golpe hacia la derecha.
a) Si después del golpe el sistema alcanza instantáneamente el reposo cuando θ = 55° determine el valor de
constante de rigidez k del resorte.
b) Empleando el valor de la constante de resorte obtenido en la parte a) calcule la magnitud de la veloci-
dad de la partı́cula para el instante en que θ = 30°.
c) Para ese mismo instante en que θ = 30°, halle la fuerza que está siendo aplicada sobre la barra AO e
indique si dicha barra está en compresión o en tensión.
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Problema 2
El bloque de masa m = 1 kg puede deslizar a lo largo de la barra vertical fija y está unido a un resorte
de constante k = 560 N/m y longitud natural L = 1 m. El movimiento inicia cuando el resorte está horizontal
dándole al bloque una velocidad inicial hacia debajo de v0 = 0, 75 m/s. Determine el coeficiente de fricción
cinético µk , entre la barra y el bloque, para que éste se detenga luego se haber descendido la distancia d = 0, 5
m.
Problema 3
El salto en bungee es una experiencia interesante para quienes la han realizado en la cual una persona es
atada a una cuerda y se deja caer a cierta altura. En Costa Rica, la compañı́a más antigua es famosa porque
ellos han diseñado y fabricado sus propias cuerdas. Suponga que ellos deciden contratar sus servicios para
colaborar en el diseño del equipo para una nueva ubicación.
En esta nueva ubicación el lanzamiento se realiza desde una torre de 40 m de altura por encima del piso.
Las especificaciones indican que se debe utilizar una cuerda de 25 m cuando no se le aplica ninguna carga y que
ésta debe estirarse a 30 m cuando una masa de 270 kg se ate al extremo de la cuerda y sea lanzada desde la
plataforma.
Con esta información, determine
a) La constante de elasticidad k requerida para la cuerda.
b) ¿Qué tan cerca del piso llegará el profesor del curso de Mecánica II si saltara sabiendo que él tiene una
masa de 85 kg?
Nota: desprecie la masa de la cuerda y la fuerza de fricción con el aire.
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Problema 4
El sistema mecánico mostrado en la figura está compuesto por la barra de masa despreciable AC que piv-
otea alrededor de A y una partı́cula de masa m = 1, 0 kg unido al extremo C de la barra. Asimismo, un resorte
ideal de rigidez k = 1000 N/m el cual tiene una longitud sin elongar L = 1, 0 m cuando θ = 0° conecta la
partı́cula con el pivote B. Inicialmente, cuando el sistema está en reposo en θ = 0° una fuerza de magnitud
F = 100 N actúa sobre la partı́cula cuya dirección en todo momento es perpendicular a la barra AC. Con-
siderando que toda la dinámica ocurre en un plano vertical y que no hay fuerzas de fricción actuando sobre el
sistema determine lo siguiente:
a) Una expresión para la rapidez de la partı́cula en función de θ.
b) La máxima rapidez que experimenta la partı́cula.
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Problema 5
Una varilla circular delgada se mantiene en un plano vertical por medio de una brida en A. Unido a la
brida y enrollado holgadamente alrededor de la varilla está un resorte de constante k = 45 N/m y longitud no
deformada igual al arco de cı́rculo AB. Un colları́n C de 0,225 kg, que no está unido al resorte, puede deslizarse
sin fricción a lo largo de la varilla. Si se sabe que el colları́n se suelta desde el reposo a un ángulo θ con respecto
a la vertical, determine
a) El valor mı́nimo de θ para el cual el colları́n pasará a través de D y llegará al punto A.
b) La magnitud de la velocidad del colları́n cuando éste llega al punto A.
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Problema 6
La partı́cula B cuya masa es m = 0, 8 kg está unida al sistema de dos barras rı́gidas OB y AC de masa
despreciable articuladas en el punto A tal como se muestra en la figura. Se sabe que la distancia b = 0, 3 m.
El resorte está unido al extremo C donde se tiene un pequeño rodillo de masa despreciable. Cuando θ = 0°, el
resorte está comprimido una distancia b/2 desde su longitud natural. El sistema se suelta desde el reposo en la
posición θ = 0° y el movimiento toma lugar en un plano vertical.
a) Si se observa que el valor máximo de θ es 50°, determine la constante de rigidez k del resorte.
b) Para la constante de rigidez encontrada en la parte a) determine la rapidez v de la partı́cula cuando θ = 25°.
c) Encuentre para la posición θ = 25° el valor correspondiente de la razón de cambio del ángulo θ̇ y la componente
de aceleración normal de la partı́cula B.
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Problema 7
El sistema mecánico mostrado en la figura está compuesto por la partı́cula P de masa m = 1 kg cuyo movimiento
se restringe al tubo ABD que se da en un plano vertical. A lo largo del segmento liso semicircular AB de radio
R = 0, 50 m la partı́cula no experimenta fuerzas de fricción. Por otra parte, a lo largo del segmento del tubo
BD los coeficientes de fricción estático y cinético entre la partı́cula y el tubo son µs = 0, 2 y µk = 0, 15 respecti-
vamente. Un resorte ideal de masa despreciable, de largo natural R y constante de rigidez k = 100 N/m conecta
el punto D con la partı́cula P . Sabiendo que la partı́cula se libera desde el reposo en la posición mostrada
determine lo siguiente:
a) La magnitud y dirección de la aceleración de la partı́cula justo después de que es liberado.
b) La magnitud y dirección de la reacción del tubo sobre la partı́cula cuando esta pasa justo antes del punto B.
c) La rapidez de la partı́cula cuando pasa por el punto C.
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Problema 8
De acuerdo con el sistema mostrado en la figura, la partı́cula A de masa m = 3 kg puede deslizarse libre-
mente a lo largo del tubo BC. Un resorte ideal de constante de rigidez k = 100 N/m y largo natural L = 0, 5 m
conecta la partı́cula con un pasador en O. Inicialmente, la partı́cula A es liberada desde el reposo en la posición
θ = 0°. Considerando que sobre la partı́cula no actúan fuerzas de fricción y la dinámica del sistema ocurre en
un plano vertical determine lo siguiente:
a) La aceleración de la partı́cula justo después de que es liberada.
b) Una expresión de la rapidez de la partı́cula en función de θ.
c) Determine el ángulo máximo θmax que alcanza la partı́cula.
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Problema 9
Durante un breve tiempo una grúa levanta una viga de 2,50 Mg con una fuerza F (y) que es función de la
posición y a través de la expresión:
F (y) = 28 kN + (3 kN/m2 ) · y 2 (1)
a) Determine la rapidez de la viga sabiendo que parte de la posición y = 0 hasta la posición y = 3, 00 m.
b) Calcule el tiempo que requiere el sistema para llegar a y = 3, 00 m sabiendo que partió del reposo en
y = 0.
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Problema 10
El sistema mecánico se encuentra en un plano vertical, tiene un resorte con una constante de rigidez de k = 900
N/m y en la posición mostrada en la figura está en su longitud natural. El colları́n tiene una masa mA = 14 kg
y el bloque tiene una masa de mB = 11 kg. Entre el colları́n y la barra horizontal hay fricción. Si el sistema
parte del reposo en la posición de la figura, determine el coeficiente de fricción cinético µk entre el colları́n y la
barra, para que el sistema se detenga luego de que el bloque haya descendido 0,2 m.
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Problema 11
Cada una de las dos esferas unidas a barras de masa despreciable tienen una masa de 1,5 kg, se sueltan
desde el reposo y se empujan muy suavemente hacia afuera desde la posición θ = 0°. Luego, giran en un plano
vertical alrededor de los centros fijos de los engranajes mostrados manteniendo ası́ el mismo ángulo para ambas
varillas. Las masas de las dos varillas idénticas y de las dos ruedas dentadas pueden despreciarse y las esferas
pueden tomarse como partı́culas.
Requerimientos:
Determine la rapidez v de cada esfera cuando las varillas pasan la posición θ = 30° sabiendo que el resorte
no está estirado cuando θ = 0°.
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Respuestas
1)
2) 0,1222
3) a) 6357 N/m ; b) Llega a 13,30 m del suelo.
r
2
q 2 q √ 2
4) a) v = gL(1 − cos θ) − kL
m
5
2 − 3
2 cos θ − 1 + F Lθ
m = 9, 80(1 − cos θ) − 1000 2, 5 − 1, 5 cos θ − 1 + 100θ;
b) 6,83 m/s
5) a) 43,1° ; b) 2,42 m/s
6) a) 392 N/m; b) 1,324 m/s ; c) θ̇ = 2, 21 rad/s ; 2,92 m/s2
7) a) 37,5 m/s2 hacia abajo; b) 125,4 N hacia arriba; c) 6,40 m/s
r 2
2 8,78·senθ 0,447
8) a) 10,52 m/s ; b) v = 8, 33 − sen(153,43 ◦ −θ) − 33, 3 sen(153,43◦ −θ) − 0, 500 m/s; c) 69,3°
9) a) 5,47 m/s; b) 1,789 s
10) µk = 0, 269
11)
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