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Ciclo 2025 - II

Semana 04:
DINÁMICA LINEAL

El presente capítulo se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos, considerando las causas que originan
dicho movimiento. Para ello, se recordarán las leyes de Newton, las cuales nos muestran que las fuerzas pueden
producir movimiento. Estudiaremos también el efecto de las fuerzas de rozamiento para detener el movimiento
de los cuerpos.

DINÁMICA Si la fuerza resultante es cero, entonces, la

aceleración es cero, lo cual significa que el cuerpo
Es el estudio de la dependencia que existe entre el tiene velocidad cero o ésta es constante. Cuando un
movimiento de los cuerpos y las fuerzas que actúan cuerpo está en reposo significa que no se mueve
sobre ellos. El movimiento de los cuerpos se (velocidad cero) o, si mueve, lo hace con velocidad
determina por la naturaleza y disposición de los constante.
otros cuerpos que forman parte de su entorno; así
como por las condiciones iniciales del movimiento.
SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL

INERCIA Es aquel sistema relativo que no tienen aceleración;

es decir, tiene velocidad constante o nula. Todo
Es una propiedad intrínseca que tienen los cuerpos sistema que se traslade con velocidad constante
de mantener su velocidad constante, tanto en respecto a uno inercial, es también un sistema de
módulo como en dirección. referencia inercial. En este sistema de referencia se
cumple la Primera Ley de Newton.
La medida cuantitativa de la inercia de un
determinado cuerpo, es una magnitud física
denominada masa del cuerpo. LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

PRIMERA LEY DE NEWTON

FUERZA RESULTANTE
Todos los cuerpos en reposo, tienden a seguir en
Se llama fuerza resultante a la suma de todas las reposo, mientras no haya una fuerza que los
fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Una fuerza modifique.
resultante es capaz de reemplazar a un conjunto de
fuerzas y producir el mismo efecto. Todos los cuerpos en movimiento, tienden a seguir
en movimiento, pero con movimiento rectilíneo
uniforme y velocidad constante, mientras no haya
una fuerza que lo modifique.

Matemáticamente se expresa así:

V = 0 Reposo
FR = ΣF = 0 {
V = constante (MRU)

SEGUNDA LEY DE NEWTON

Siempre que una fuerza en desequilibrio actúe sobre

un cuerpo de masa 𝑚, produce una aceleración en
la dirección de la fuerza, que es directamente
proporcional a la fuerza e inversamente proporcional
a la masa del cuerpo.

En términos matemáticos:

𝐅𝐑
𝐚⃗ =
𝐦

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𝐹𝑅 : Fuerza resultante; se expresa en newton (N) 𝟏 𝐧𝐞𝐰𝐭𝐨𝐧 = 𝟏 𝐤𝐠 ∙ 𝐦 ∙ 𝐬 −𝟏

𝑚 : masa del cuerpo; se expresa en kilogramos (kg)
𝑎 : aceleración del cuerpo, se expresa en m/s2
FUERZAS DE FRICCIÓN

Se llama fuerza de fricción o rozamiento, a la fuerza

tangencial que actúa en la superficie de contacto
entre dos cuerpos y que se opone al movimiento
relativo de uno de ellos con respecto al otro. Se ha
verificado experimentalmente que la fuerza de
rozamiento 𝑓 tiene un módulo, que cumple la
TERCERA LEY DE NEWTON relación:

A toda fuerza llamada acción corresponde otra

fuerza llamada reacción, igual en magnitud y
dirección, pero de sentido opuesto.

𝐟=𝛍∙𝐍

𝐅𝐀𝐁 = −𝐅𝐁𝐀

Donde:
𝜇 : Coeficiente de fricción
𝐹𝑅 : Fuerza exterior
A cualquiera de las dos se llama acción mientras que 𝑓 : Resistencia opuesta al movimiento
la otra reacción. 𝑁 : Normal a la superficie
𝑊 : Peso del cuerpo
Nota
Observaciones
• Las fuerzas se presentan en pares.
• Las fuerzas de acción y reacción no se anulan • Debido a la fricción, los mecanismos en contacto
por actuar sobre cuerpos diferentes. (ruedas, ejes, engranajes, cadenas, etc.) se
• Cuando en un problema determinado se quiera desgastan disminuyendo su tiempo de vida útil.
graficar las fuerzas de acción y reacción, • Las fricciones son independientes de las áreas
solamente una de ellas debe ser dibujada de contacto y de las velocidades.
(generalmente la reacción).

CLASES DE ROZAMIENTO
FUERZA DE GRAVEDAD (PESO)
Rozamiento Estático (𝒇𝒔 )
Es una magnitud física vectorial. Se define como la
fuerza resultante que ejerce la Tierra sobre los Es la fuerza tangencial entre dos cuerpos en
cuerpos que la rodean. Se representa por un vector contacto cuando ambos están en reposo y que se
vertical hacia abajo que apunta en todo instante al manifiesta cuando uno se va a desplazar con
centro de la Tierra. Analizando el movimiento de respecto al otro. Su valor máximo se presenta
caída libre, la fuerza resultante es la fuerza de cuando el deslizamiento es inminente, y el mínimo
gravedad (W) sobre el cuerpo y la aceleración es cuando la intención de movimiento es nula.
igual a la aceleración de la gravedad (g):
(𝐦í𝐧𝐢𝐦𝐨)𝟎 ≤ 𝐟𝐬 ≤ 𝐟𝐬(𝐦á𝐱) (𝐌á𝐱𝐢𝐦𝐨)

𝐅=𝐦∙𝐚 → 𝐖=𝐦∙𝐠
𝐟𝐬 = 𝛍𝐬 ∙ 𝐍

La fuerza se mide en newton. Un newton es la fuerza

resultante que, actuando sobre un cuerpo de un
kilogramo, le produce una aceleración de módulo 1 𝜇𝑠 : Coeficiente de rozamiento estático
m/s2. 𝑁 : Normal

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Normal MÉTODOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE

DINÁMICA
Cuando el cuerpo está en reposo y sobre un plano
horizontal, la fuerza que soporta todo el peso se 1. Hacer un Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) del
llama Normal. cuerpo.
2. Elegir el sistema de ejes adecuados; un eje
paralelo al movimiento (eje x) y otro
perpendicular a él (eje y) y descomponer todas
las fuerzas en estas dos direcciones.
𝐖=𝐍 3. Las componentes de las fuerzas
perpendiculares al movimiento se anulan entre
sí, puesto que el cuerpo no se mueve en esa
dirección. Por lo tanto, en el eje y hay equilibrio
La Normal siempre es perpendicular al plano de de fuerzas.
sustentación.
𝚺𝐅𝐲 = 𝟎

Las componentes de las fuerzas en la dirección del

movimiento (eje x), cumplen la segunda ley de
Newton.
𝚺𝐅𝐱 = 𝐦 ∙ 𝐚
Donde:
𝚺𝐅𝐱 = 𝚺(𝐅𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚𝐬 𝐚 𝐟𝐚𝐯𝐨𝐫 𝐝𝐞 a)
− 𝚺(𝐅𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚𝐬 𝐞𝐧 𝐜𝐨𝐧𝐭𝐫𝐚 𝐝𝐞 a)

Rozamiento Cinético (𝒇𝒌 )

CASOS ESPECIALES
Es la fuerza de fricción que aparece cuando el
cuerpo se está moviendo sobre una superficie. a) Aceleración de un cuerpo en un plano
inclinado liso.

𝐟𝐤 = 𝛍𝐤 ∙ 𝐍

𝜇𝑘 : Coeficiente de rozamiento estático

𝑁 : Normal
b) Máquina de ATWOOD.

COEFICIENTES DE FRICCIÓN (𝝁)

El valor de 𝜇 representa, de un modo indirecto, el

grado de aspereza o deformación común que
presentan las superficies secas de dos cuerpos en
contacto. Algunas consideraciones a tener en
cuenta:

• 𝜇 depende de los materiales que forman las

c) Aceleración en función del ángulo.
superficies.
• 𝜇𝑠 (coeficiente de fricción estático) y 𝜇𝑘
(coeficiente de fricción cinético) son
adimensionales, es decir no tienen dimensiones
y por lo tanto no tienen unidades.
• Se cumple que: 𝜇𝑠 > 𝜇𝑘 .

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EJERCICIOS PROPUESTOS A) 0.05 cm B) 0.1 cm C) 0.5 cm

D) 1 cm E) 5 cm

1. Sobre el bloque de masa 8 kg, actúan dos

fuerzas, como se muestra en la figura. 5. Si la fuerza F necesita desplazar el carrito de
Determine la magnitud de la aceleración con masa 2 kg una distancia de 16 m para triplicar
que se mueve el bloque. su velocidad inicial de 4 m/s. Hallar el valor de
F.

A) 2.5 m/s2 B) 3 m/s2 C) 3.5 m/s2 A) 2 N B) 4 N C) 6 N

D) 4.5 m/s2 E) 5.5 m/s2 D) 8 N E) 16 N

2. Si cada uno de los bloques tiene una masa de 4 6. En el siguiente sistema sin fricción, la masa del
kg; halle la magnitud de la tensión en la cuerda bloque A es el triple de la masa de B. Hallar la
que une a los bloques ubicados sobre un piso aceleración de los bloques. (g = 10 m/s2)
liso.

A) 18 N B) 20 N C) 24 N
D) 36 N E) 48 N

A) 2.5 m/s2 B) 4 m/s2 C) 5 m/s2

3. Los bloques A y B de masas 5 kg y 3 kg D) 6 m/s2 E) 7.5 m/s2
respectivamente, están sometidos a dos
fuerzas, tal como se muestra en la figura.
Determine la magnitud de la aceleración (en 7. En el siguiente sistema sin rozamiento, la fuerza
m/s2) y de la fuerza de reacción (en N) entre los F de magnitud 60 N, jala al bloque A de 3 kg, el
dos bloques. Suponer que la superficie es lisa. cual a su vez jala al bloque B de 2 kg. Hallar la
aceleración con que se mueven los bloques. (g
= 10 m/s2)

A) 2; 86 B) 2; 74 C) 4; 86
D) 4; 74 E) 2; 78

4. Los dos bloques A y B de masas 6 kg y 4 kg

respectivamente, unidos por un resorte ideal de
constante elástica 960 N/m son empujados por A) 4 m/s2 B) 8 m/s2 C) 10 m/s2
una fuerza de 120 N. Hallar la deformación del D) 12 m/s2 E) 16 m/s2
resorte. Desprecie los efectos de rozamiento.
8. Hallar la magnitud de la aceleración (en m/s2)
con la cual desciende el bloque por el plano
inclinado liso. (g = 9.81 m/s2)

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A) 0.30 B) 0.35 C) 0.40

D) 0.50 E) 0.70

A) 8.05 B) 9.05 C) 7.69 13. Un bloque de 10 N es elevado por el plano

D) 3.50 E) 4.00 inclinado mediante una fuerza horizontal F = 20
N. Si la magnitud de la fuerza de rozamiento
9. Hallar la aceleración (en m/s2) de los bloques cinético entre el bloque y el piso es 1 N; hallar el
que tienen igual masa y no existe rozamiento. (g valor del coeficiente de rozamiento cinético.
= 10 m/s2)

A) 0.01 B) 0.02 C) 0.04

A) 2 B) 2.5 C) 4.2
D) 0.05 E) 0.06
D) 5 E) 6

14. Si la masa de 5 kg es jalada por la fuerza F = 50

10. Hallar la magnitud de la aceleración de los
N. Hallar el valor de la aceleración (en m/s2) con
bloques de igual masa, si las superficies son
que se desliza la masa, si el coeficiente de
lisas. (g = 10 m/s2)
rozamiento cinético entre las superficies es 0.5.

A) g B) g/2 C) g/3 A) 2 B) 3 C) 4
D) 3g/2 E) g/6 D) 5 E) 6

11. Un cuerpo de 25 N de peso se desliza a la 15. La barra es elevada con una fuerza F. Hallar el
derecha con cierta aceleración constante por un valor máximo que puede tener 𝜃, sin que el
piso horizontal rugoso. Hallar la magnitud de la bloque resbale. El coeficiente de rozamiento
fuerza de rozamiento, sabiendo que los estático entre el bloque y la barra es 0.75.
coeficientes de rozamiento entre el cuerpo y el
piso son: 0.2 y 0.6.

A) 5 N B) 10 N C) 15 N
D) 20 N E) 25 N

12. Si al cuerpo de masa “m” mostrado se le aplica

una fuerza horizontal F de magnitud igual a su
peso, se desliza con una aceleración de 3 m/s 2;
hallar el valor del coeficiente de rozamiento
cinético entre el cuerpo y el piso. A) 30º B) 37º C) 45º
D) 53º E) 60º

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16. Un bloque se desliza con velocidad constante A) 1 B) 2 C) 3

por un plano inclinado. Si el coeficiente de D) 4 E) 5
rozamiento cinético entre el plano y el bloque es
de √3/3; hallar el valor del ángulo que forma el
plano inclinado con la horizontal. 20. Un sistema está conformado por tres bloques
sobre superficies lisas, como se muestra en la
figura. Hallar la magnitud de la aceleración (en
A) 30º B) 37º C) 45º m/s2) del bloque m1. Asumir que: m 3 = 2m2 =
D) 53º E) 60º 2m1.

17. Hallar el valor de la aceleración (en m/s2) con

que sube el bloque de 2.5 kg empujado por la
fuerza paralela al plano, de intensidad 30 N,
sabiendo que el coeficiente de rozamiento
cinético entre el plano inclinado y el bloque es
0.25.

A) 0.5 B) 0.8 C) 1.0

D) 1.5 E) 2.0

21. El sistema es ideal, las poleas no tienen pesos,

no hay fricción, determine la razón de masas
mA/mB si la aceleración del bloque B es el 20%
A) 1 B) 2 C) 3 de la aceleración de la gravedad.
D) 4 E) 5

18. El sistema mostrado está en estado de

movimiento inminente. Si el coeficiente de
rozamiento estático entre el bloque de masa “m”
y el piso es de 0.4; hallar la relación entre las
masas de los bloques (m/M).

A) 1/5 B) 2/5 C) 3/5

D) 3/4 E) 5/6

22. Se tiene bloques A, B y C de 6, 8 y 10 kg de

masa respectivamente. Si no existe rozamiento
y las poleas no pesan; hallar la aceleración de B
A) 1/5 B) 2/5 C) 3/5 (en m/s2). (g = 9.8 m/s2)
D) 5/2 E) 5/3

19. Los dos bloques de igual masa, 2 kg cada uno,

unidos por una cuerda, son jalados por una
fuerza F = 30 N. El coeficiente de rozamiento
cinético entre el piso y los bloques A y B son 0.4
y 0.5 respectivamente. Hallar la magnitud de la
aceleración (en m/s2) de los bloques.
A) 1.63 B) 1.36 C) 2.33
D) 3.96 E) 6.63

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23. En la figura se tienen los bloques de pesos P1 = 26. Se tienen un bloque P de 600 g que está unido
10 N y P2 = 20 N. El coeficiente estático de por una cuerda que pasa por una polea sin
rozamiento entre P1 y P2 y entre P2 y el plano es rozamiento con otro cuerpo Q de 200 g. El
el mismo e igual a 1/5. Hallar el máximo valor del coeficiente de rozamiento en ambos planos es
ángulo 𝛼 para mantener el sistema en reposo. de 0.2. Hallar la rapidez adquirida por uno de los
bloques al llegar a la base del plano.

A) 74º B) 60º C) 53º A) 0.8 m/s B) 1.0 m/s C) 1.2 m/s

D) 45º E) 30º D) 1.4 m/s E) 2.8 m/s

24. En el sistema mostrado, los cuerpos de pesos P 27. En el sistema mostrado en la figura, el bloque se
= 5 N y Q = 10 N están unidos por una cuerda libera cuando el resorte no ha sufrido
C, y los coeficientes de rozamiento cinético deformación. Determine la magnitud de la
entre éstos y el plano inclinado son 0.4 y 0.2 aceleración del bloque, si el resorte se ha
respectivamente. Hallar la aceleración (en m/s2) estirado 10 cm. Considere m = 2 kg, k = 100 N/m
con que bajan los bloques y la magnitud de la y g = 10 m/s2.
tensión (en N) en la cuerda que los une.

A) 0.64; 0 B) 0.64; 4 C) 6.4; 0

D) 6.4; 4 E) 6.4; 0.4 A) 5 m/s2 B) 2.5 m/s2 C) 10 m/s2
D) 7.5 m/s2 E) 6 m/s2

25. Sobre un tablero de madera inclinado se

colocan dos cuerpos A y B de masas mA = 6 kg 28. El cajón de masa 2 kg lleva una carga interior de
y mB = 4 kg y cuyos coeficientes de rozamiento 6 kg de masa y está atada a una cuerda
inextensible y ligera que sujeta a una esfera de
con la madera son 𝜇𝐴 = √3/6 y 𝜇𝐵 = √3/4. Si
2 kg de masa. El conjunto desliza sobre un riel
consideramos que se deslizan con aceleración
liso mediante anillos sujetos a soportes
constante, hallar el valor de dicha aceleración
verticales unidos al cajón. Determine la
(en m/s2) y el de la fuerza de reacción (en N)
magnitud de la fuerza horizontal F que se aplica
entre ellos.
al cajón.

A) 1; 6 B) 1; 3 C) 2; 6
D) 2; 3 E) 2; 5

A) 50 N B) 60 N C) 75 N
D) 85 N E) 95 N

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29. Utilizando una cuerda de masa despreciable, se Semana Fecha

sube un cuerpo por una rampa que forma un Semana 1 15-ene a 20-ene
ángulo de 53º sobre la horizontal y con velocidad Semana 2 21-ene a 25-ene
constante. Determine el coeficiente de fricción Semana 3 27-ene a 31-ene
cinética teniendo en cuenta que la cuerda es Semana 4 01-feb a 06-feb
paralela a la rampa y la magnitud de su tensión Semana 5 07-feb a 12-feb
es igual al peso del cuerpo. (g = 10 m/s2) Semana 6 13-feb a 18-feb
Semana 7 19-feb a 24-feb

A) 1/3 B) 2/3 C) 1/2

D) 2/5 E) 3/4

30. En el sistema mostrado en la figura, los bloques

1 y 2 están inicialmente en reposo. Si los
bloques se dejan en libertad; determine la
magnitud de la aceleración (en m/s2) y la rapidez
(en m/s) del bloque 2 cuando llega al piso.
Considere: m1 = 2 kg, m2 = 3 kg, g = 10 m/s2

A) 2; 3 B) 3; 6 C) 3; 3
D) 4; 6 E) 2; 6

Clave de Respuestas
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
E C B E D E B B B E
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
A E D E B A D D C D
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
B C D E D C A C A E

Elaborado por:

❖ Maquera Quispe, Abraham Hermes

❖ Choquepata Huamán, Edgar
❖ Suca Colana Ciro, Royci
❖ Cahuana Quispe, Victor Damián
❖ Calienes Núñez, Raúl José
❖ Medina Aguirre, Arnulfo Julián Teodoro

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