Agisoft Metashape
Informe de procesamiento fotogrametico_willca
01 March 2025
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
50 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 65 Imágenes alineadas: 65
Altitud media de vuelo: 69.1 m Puntos de paso: 23,821
Resolución en terreno: 1.88 cm/pix Proyecciones: 241,541
Área cubierta: 0.0408 km^2 Error de reproyección: 0.756 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
M3E (12.29mm) 5280 x 3956 12.29 mm 3.36 x 3.36 micras Sí
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para M3E (12.29mm).
M3E (12.29mm)
65 imágenes, precalibrada
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 5280 x 3956 12.29 mm 3.36 x 3.36 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 3725.57 0.1 1.00 0.00 -0.53 -0.12 0.10 -0.15 0.11 0.21
Cx 3.43235 0.045 1.00 -0.01 0.03 -0.03 0.03 0.18 -0.05
Cy -16.1995 0.058 1.00 0.01 0.00 0.02 -0.07 -0.14
K1 -0.10851 3.9e-05 1.00 -0.95 0.89 -0.02 -0.10
K2 0.00187892 0.0001 1.00 -0.98 -0.01 0.02
K3 -0.0187911 7.7e-05 1.00 0.02 -0.03
P1 -0.000279924 1.9e-06 1.00 0.07
P2 -5.29982e-05 2.1e-06 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 3
Posiciones de cámaras
1m
0.8 m
0.6 m
0.4 m
0.2 m
0m
-0.2 m
-0.4 m
-0.6 m
-0.8 m
-1 m
x 15
50 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Error combinado (cm)
36.7662 19.0494 40.7235 41.4081 58.0778
Tabla 3. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 4
Modelo digital de elevaciones
3.44 km
3.4 km
50 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 7.54 cm/pix
Densidad de puntos: 176 puntos/m^2
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Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 65
Cámaras orientadas 65
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 23,821 de 27,105
RMS error de reproyección 0.279777 (0.756311 pix)
Error de reproyección máximo 0.839404 (19.0961 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 2.76594 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 10.4188
Parámetros de orientación
Precisión Alta
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 40,000
Límite de puntos clave por megapixel 1,000
Puntos de paso por foto 4,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de emparejamientos 6 minutos 49 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 916.62 MB
Tiempo de orientación 1 minuto 1 segundo
Uso de memoria durante el alineamiento 103.78 MB
Fecha de creación 2025:03:01 15:21:26
Versión del programa 1.8.4.14654
Tamaño de archivo 4.94 MB
Mapas de profundidad
Número 65
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 3 horas 28 minutos
Tamaño de archivo 138.45 MB
Nube de puntos densa
Puntos 7,228,877
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Agresivo
Límite máximo de redundancia 16
Tiempo de procesamiento 3 horas 28 minutos
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 8 minutos 41 segundos
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 25
Página 6
Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 25
Tiempo de clasificación 40 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 291.57 MB
Fecha de creación 2025:03:01 19:42:08
Versión del programa 1.8.4.14654
Tamaño de archivo 103.86 MB
MDE
Tamaño 5,017 x 4,766
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Parámetros de reconstrucción
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Tiempo de procesamiento 16 segundos
Uso de memoria 189.25 MB
Fecha de creación 2025:03:01 19:46:57
Versión del programa 1.8.4.14654
Tamaño de archivo 23.85 MB
Ortomosaico
Tamaño 14,640 x 15,380
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 18S (EPSG::32718)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie MDE
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 6 minutos 18 segundos
Uso de memoria 2.21 GB
Fecha de creación 2025:03:01 19:51:22
Versión del programa 1.8.4.14654
Tamaño de archivo 1.69 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.8.4 build 14654
OS Windows 64 bit
RAM 17.95 GB
CPU AMD Ryzen 7 3700U with Radeon Vega Mobile Gfx
GPU(s) Ninguno
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