MEDICION
Informe de procesamiento
29 November 2021
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1
100 m
Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.
Número de imágenes: 313 Imágenes alineadas: 312
Altitud media de vuelo:56.6 m Puntos de paso: 364,593
Resolución en terreno: 1.73 cm/pix Proyecciones: 1,491,844
Área cubierta: 0.126 km^2 Error de reproyección: 1.19 pix
Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada
FC2204 (5.11mm) 4000 x 3000 5.11 mm 1.52 x 1.52 micras No
FC2204 (4.386mm) 4000 x 3000 4.386 mm 1.58 x 1.58 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Página 2
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC2204 (5.11mm).
FC2204 (5.11mm)
119 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 4000 x 3000 5.11 mm 1.52 x 1.52 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 3322.87 0.53 1.00 -0.09 0.14 -0.10 0.18 -0.24 0.04 0.03
Cx 22.9787 0.058 1.00 0.02 0.02 -0.04 0.05 0.60 -0.01
Cy 12.9074 0.059 1.00 -0.01 0.02 -0.03 0.06 0.60
K1 -0.0191311 8.8e-05 1.00 -0.96 0.90 0.03 0.00
K2 0.0737401 0.00038 1.00 -0.98 -0.03 0.00
K3 -0.0945576 0.00048 1.00 0.04 -0.00
P1 0.00168347 5e-06 1.00 0.00
P2 -7.53669e-05 4.6e-06 1.00
Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 3
Calibración de cámara
1 pix
Fig. 3. Gráfico de residuales para FC2204 (4.386mm).
FC2204 (4.386mm)
194 imágenes
Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel
Cuadro 4000 x 3000 4.386 mm 1.58 x 1.58 micras
Valor Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2
F 2867.02 0.37 1.00 -0.03 0.12 -0.18 0.16 -0.19 0.13 -0.01
Cx 21.9414 0.032 1.00 -0.01 0.02 -0.02 0.03 0.46 -0.01
Cy 12.4437 0.03 1.00 -0.02 0.02 -0.02 0.02 0.37
K1 -0.0287573 4.3e-05 1.00 -0.97 0.92 0.01 0.00
K2 0.0349265 0.00013 1.00 -0.98 -0.01 -0.00
K3 -0.0279169 0.00012 1.00 0.02 0.00
P1 0.00204708 2.6e-06 1.00 -0.04
P2 7.42214e-05 2.1e-06 1.00
Tabla 3. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.
Página 4
Posiciones de cámaras
7m
5.6 m
4.2 m
2.8 m
1.4 m
0m
-1.4 m
-2.8 m
-4.2 m
-5.6 m
-7 m
x5
100 m
Fig. 4. Posiciones de cámaras y estimadores de error.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.
Error en X (m) Error en Y (m) Error en Z (m) Error en XY (m) Error combinado (m)
1.51767 0.892619 3.42093 1.76071 3.84744
Tabla 4. Errores medios de las posiciones de cámaras.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 5
Puntos de control terrestre
9 mm
7.2 mm
63 5.4 mm
3.6 mm
1.8 mm
56 0 mm
-1.8 mm
67 -3.6 mm
-5.4 mm
64 -7.2 mm
-9 mm
68
x 200
50
40
24
Puntos de apoyo Puntos de control de calidad
100 m
Fig. 5. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Las posiciones estimadas de puntos de apoyo se marcan con puntos o cruces.
Número Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Error en XY (cm) Total (cm)
9 3.02088 2.88502 0.447135 4.17721 4.20107
Tabla 5. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 6
Nombre Error en X (cm) Error en Y (cm) Error en Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
5 -4.05081 -3.30563 0.476309 5.25006 1.224 (8)
24 -0.315921 -4.4682 0.312717 4.49025 0.810 (10)
40 2.33071 -2.55481 0.155622 3.46171 0.708 (12)
50 4.76841 -1.57776 -0.100434 5.02365 0.817 (18)
56 3.11741 2.25368 -0.174821 3.8507 1.019 (7)
63 -1.05392 4.49196 0.295995 4.62343 0.758 (12)
64 1.82568 2.34651 -0.647829 3.04284 0.617 (13)
67 -2.45542 1.04536 0.508862 2.71676 0.796 (8)
68 -4.15469 1.77378 -0.802245 4.58818 1.106 (7)
Total 3.02088 2.88502 0.447135 4.20107 0.854
Tabla 6. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.
Página 7
Modelo digital de elevaciones
991 m
946 m
100 m
Fig. 6. Modelo digital de elevaciones.
Resolución: 6.93 cm/pix
Densidad de puntos: 208 puntos/m^2
Página 8
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 313
Cámaras orientadas 312
Marcadores 9
Sistema de coordenadas ETRS89 / UTM zone 30N (EPSG::25830)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 364,593 de 393,781
RMS error de reproyección 0.13265 (1.18647 pix)
Error de reproyección máximo 0.569006 (51.5683 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 7.79849 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos clave No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.26302
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Origen
Puntos clave por foto 60,000
Puntos de paso por foto 6,000
Excluir puntos de paso inmóviles Sí
Emparejamiento guiado No
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo búsqueda de emparejamientos 42 segundos
Uso de memoria durante el emparejamiento 664.34 MB
Tiempo de orientación 1 minuto 15 segundos
Uso de memoria durante el alineamiento 225.43 MB
Parámetros de optimización
Parámetros f, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Ajuste adaptativo del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 3 segundos
Versión del programa 1.7.1.11797
Tamaño de archivo 35.13 MB
Mapas de profundidad
Número 312
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 3 minutos 28 segundos
Uso de memoria 1.17 GB
Versión del programa 1.7.1.11797
Tamaño de archivo 355.06 MB
Nube de puntos densa
Puntos 29,871,463
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 3 minutos 28 segundos
Uso de memoria 1.17 GB
Página 9
Parámetros de generación de la nube densa
Tiempo de procesamiento 3 minutos 6 segundos
Uso de memoria 3.46 GB
Parámetros de clasificación de puntos de terreno
Ángulo máximo (deg) 15
Distancia máxima (m) 1
Tamaño de célula (m) 50
Tiempo de clasificación 1 minuto 5 segundos
Uso de memoria durante la clasificación 1.15 GB
Versión del programa 1.7.1.11797
Tamaño de archivo 394.38 MB
Modelo
Caras 1,991,430
Vértices 999,370
Colores de vértices 3 bandas, uint8
Textura 4,096 x 4,096, 4 bandas, uint8
Parámetros de obtención de mapas de profundidad
Calidad Media
Nivel de filtrado Leve
Tiempo de procesamiento 3 minutos 28 segundos
Uso de memoria 1.17 GB
Parámetros de reconstrucción
Tipo de superficie Arbitrario
Origen de datos Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Máscaras volumétricas estrictas No
Tiempo de procesamiento 9 minutos 33 segundos
Uso de memoria 14.52 GB
Parámetros de texturizado
Modo de mapeado Genérico
Modo de mezcla Mosaico
Tamaño de textura 4,096
Habilitar el cierre de agujeros No
Habilitar el filtro de efecto fantasma Sí
Tiempo de mapeado en UV 2 minutos 34 segundos
uso de memoria para mapa UV 2.73 GB
Tiempo de mezcla 1 minuto 28 segundos
Uso de memoria durante la mezcla 1.56 GB
Versión del programa 1.7.1.11797
Tamaño de archivo 112.54 MB
Ortomosaico
Tamaño 24,300 x 23,771
Sistema de coordenadas ETRS89 / UTM zone 30N (EPSG::25830)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Malla
Permitir el cierre de agujeros Sí
Habilitar el filtro de efecto fantasma No
Tiempo de procesamiento 3 minutos 3 segundos
Uso de memoria 2.67 GB
Versión del programa 1.7.1.11797
Tamaño de archivo 4.43 GB
Sistema
Nombre del programa Agisoft Metashape Professional
Versión del programa 1.7.1 build 11797
Página 10
OS Windows 64 bit
RAM 63.92 GB
CPU AMD Ryzen 7 3800X 8-Core Processor
GPU(s) NVIDIA GeForce RTX 3060
Página 11
