CANALES

Notas abreviadas sobre ciertos fenómenos frecuentes en el movimiento de líquidos

incompresibles, bajo la acción de un campo gravitatorio uniforme, en canales abiertos
superiormente a la atmósfera.

I) Regímenes hidráulicos en un canal.

I.1) Velocidad de propagación de pequeñas perturbaciones producidas en un movimiento

uniforme sobre un canal.

Para simplificar se supone un movimiento uniforme, esto es con tirante h constante, con
velocidad media: v e1 ( v > 0 ), en un canal de sección rectangular de ancho B.
Por un procedimiento cualquiera (pequeño
cierre o apertura brusca de una compuerta, por
ejemplo) se genera una perturbación de
amplitud , pequeña frente a h, y de gran
longitud, la cual se propaga con velocidad: w e1
a determinar. Se admite que  y w son
constantes. El movimiento de la perturbación,
que es no estacionario en un referencial
solidario al fondo del canal, puede apreciarse como un movimiento estacionario desde un
referencial móvil respecto del anterior con velocidad: w e1, y por tanto solidario a la
perturbación.
A continuación se plantea en la región (D) de la figura, limitada por las secciones (1) y (2), las
ecuaciones de balance de masa y de balance
mecánico según e1, en el referencial solidario a
la perturbación. (Se asume que en las secciones
(1) y (2) la velocidad es aproximadamente
constante, que las presiones medias del
movimiento turbulento varían en forma
hidrostática; se desprecian las resultante de las
tensiones rasantes sobre el fondo y paredes ya que el tramo es de corta longitud; se desprecia la
componente del peso según e1 debido a la pequeña pendiente del canal).
Se obtiene respectivamente:

(1) (v  w)hB = v’h’B ( h’ = h +  )

(2) v’2h’B  (v  w)2hB = ½gh2B  ½gh’2B

Combinando (1) y (2) para eliminar v’ se obtiene:

 h2  (h  h ' )h '
( v  w ) 2  
 h  
g 2

h  h' 2  (v  w) 2  g
 h'  2 2h
Puesto que: h’  h =  <<< h, se puede hacer la aproximación: h’  h, y obtener:
(w  v)2 = gh , esto es:

(3) w  v  gh

1
 Observaciones:

a) Los balances de masa y mecánico se aplicaron, en el referencial solidario a la onda, a un

movimiento turbulento, estacionario en sus valores medios, asumiendo además que, en las
secciones (1) y (2), las distribuciones de velocidades medias son uniformes y que las
presiones medias varían en forma hidrostática.
b) La perturbación considerada se mueve con alguno de los valores hallados en (3), ninguno de
los cuales corresponde a la velocidad de una partícula del fluido (ni en el movimiento
turbulento ni en el movimiento medio). Las velocidades halladas en (3) son las del frente
de onda y no la de ninguna partícula física.
c) Del resultado (3) se desprende que los valores:  gh , son velocidades relativas del frente
de la perturbación respecto del movimiento uniforme del líquido en el canal (tercer
referencial posible a considerar). La fórmula (3) expresa que pueden generarse ondas que
remontan el movimiento medio o bien que lo acompañan, con velocidades relativas
respectivamente opuestas.
d) Si el canal es cilíndrico pero de sección no rectangular, el resultado que se obtiene para la
A
velocidad w es: w  v  g , siendo A el área de la
b
sección de fluido y b el ancho de la superficie libre. El
cociente: A/b, es una profundidad media correspondiente a
un canal rectangular de área A y ancho b.

I.2) Regímenes hidráulicos.

(A) Definición: El número adimensionado: Fr =

v

v
c
c  
gh , se denomina
gh
número de Froude del movimiento del fluido en un canal rectangular.

(B) Definiciones:
i) Si Fr < 1, el movimiento se dice subcrítico.
ii) Si Fr > 1, el movimiento se dice supercrítico.
iii) Si Fr = 1, el movimiento se dice crítico.

Observaciones:
a) Fr > 1 es equivalente a: v > gh , y entonces ambos valores de la velocidad w son
positivos, por lo que las pequeñas perturbaciones se mueven siempre hacia aguas abajo. Esto
significa que, generando pequeñas perturbaciones en un sitio dado, no es posible modificar las
características del movimiento aguas arriba de dicho sitio.
b) Si Fr < 1  v < gh , la perturbación de velocidad: w = v  gh , viaja aguas
arriba. Esto hace sospechar que, generando perturbaciones en un sitio dado, las mismas repercutirán
a la larga en todo el canal.
c) Si el canal es cilíndrico de sección no rectangular, el número de Froude se define por:
v
Fr  , y valen definiciones y comentarios análogos a los anteriores.
A
g
b

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 II) Energía específica.

La carga media en una sección de un canal por el que circula fluido en régimen estacionario es
(suponiendo que el coeficiente de Coriolis vale:1):

v2 v2
H  (z f  h cos )   zf  h  ( cos   1 )
2g 2g

Se denomina energía específica a la expresión:

v2
(4) E  h 
2g

Si el canal es rectangular de ancho B y por él circula un caudal Q, se tiene la siguiente expresión

para la energía específica:

q2  Q 
E  h  q 
2gh 2  B 

Para un caudal fijo q, por unidad de ancho, existen infinitos movimientos posibles, uno para cada
tirante h, cuya energía específica Eq(h) se representa en la
gráfica anexa.
Se tiene:
q2 v2
E q (h )  1 
'
 1  1  Fr
2
3
gh gh

Luego el tramo creciente de la gráfica corresponde a regímenes

subcríticos ( Fr < 1 ), el tramo decreciente a regímenes
supercríticos ( Fr > 1 ), y el mínimo, donde el tirante vale:

hm  q2 / g 
1/ 3
, corresponde a régimen crítico ( Fr = 1 ).

Observaciones:

a) Para un caudal unitario q, existe una energía específica mínima, por debajo de la cual no es
posible transportar dicho caudal. La misma vale: Em = (3/2)hm . Para cada valor mayor de
la energía específica existen dos movimientos posibles que transportan dicho caudal, uno
subcrítico y otro supercrítico.
Q2
b) Si el canal es cilíndrico de sección cualquiera, se tiene: E(h )  h 
2gA 2
Si el caudal Q es fijo, la variación de E queda determinada por:

2
Q2 Q2 1Q b v2
E' (h )  1  A ' ( h )  1  b  1     1   1  Fr2
gA 3
gA 3
g A A g(A / b)

Se ve así que el comportamiento de la función E es análogo al del canal rectangular.

3
 III) Algunos accidentes locales.

III.1) Movimiento estacionario en presencia de una sobreelevación o depresión del fondo

del canal.

Se considera un movimiento estacionario de un fluido en un canal rectangular en cuyo fondo

existe una sobreelvación (o depresión) de altura e.
Se hacen las siguientes hipótesis:
i) No hay pérdidas de carga entre las
secciones (1) y (2).
ii) No hay cambio de régimen entre las
secciones (1) y (2), siendo ambos
subcríticos o ambos supercríticos.

Se supone: e > 0, (sobreelevación). Se tiene, por i): H1 = H2, lo que equivale a:

v12  v2 
(5) h1   e   h 2  2 
2g  2g 

La igualdad (5) implica que las energías específicas en las secciones (1) y (2) verifican la
desigualdad: E(1) > E(2).
Si los regímenes en (1) y (2) son ambos subcríticos, entonces
sus puntos representativos están en la rama creciente de la
gráfica de E(h), por lo que los respectivos tirantes deben
verificar la relación: h1 > h2 . Luego: q/h1 < q/h2, esto es: v1
< v2. De la igualdad (5) resulta entonces:
v 2  v12
h 1  (e  h 2 )  2  0
2g
Por tanto:

(6) h1 > e + h2

Esto significa que el nivel de la superficie libre desciende al pasar sobre el escalón.
Para regímenes supercríticos se obtiene en forma similar: h1 < h2, y el nivel de la superficie libre
obviamente asciende.
Si se tiene una depresión del fondo ( e < 0 ), los resultados son los opuestos, respectivamente.
Pruébese esta afirmación.

III.2) Resalto Hidráulico.

En el llamado resalto hidráulico se produce un

brusco aumento del tirante en una zona
aproximadamente fija, de corta longitud, sin que
existan necesariamente obstáculos materiales
importantes en dicha zona.
Si se admite que el régimen es aproximadamente
estacionario y que el canal es de sección rectangular

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de ancho B, las ecuaciones de balance de masa y de balance mecánico proyectada según e1,
aplicadas a la región (D) de la figura, quedan respectivamente:
(7) v1h1B = v2h2B ( = Q )

h 12 h2
(8) v 22 h 2 B  v12 h 1 B  g B  g 2 B
2 2

Sea: q = Q/B, el caudal por unidad de ancho. Luego: v1 = q/h1, v2 = q/h2 . Si se sustituyen
v1 y v2 en (8) resulta:

h 12 q2 h2 q2
(9) g   g 2 
2 h1 2 h2

h2 q2
Sea, para q fijo, la función Mq, de dominio (0,+), definida por: Mq(h) = g  .
2 h
Entonces la igualdad (9) se escribe simplemente: Mq(h1) = Mq(h2).

La función Mq se croquiza en la figura adjunta.

Su derivada es:

Mq’(h) = gh  2  gh  v 2  gh  1  Fr2 
q2
h

Esto muestra que, en el mínimo se debe tener: Fr = 1

(régimen crítico); en el tramo creciente: Fr < 1 (régimen
subcrítico); y en el tramo decreciente: Fr > 1 (régimen
supercrítico). h
Los puntos (1) y (2) de la gráfica, correspondientes a las
secciones del mismo número respectivamente, antes y
después del resalto, deben estar en distinta rama. Por tanto,
en un resalto hidráulico se produce necesariamente un cambio de régimen.

Para la pérdida de carga entre las secciones (1) y (2) se tiene:

 v12   v 22   q2   q2 
H1  H 2     
  h1     h 2     h1    h2  
2gh 12   2gh 22 
 2g   2g     

g h 22  h 12
 h 1  h 2 h 1 h 2
g
A partir de (9) se obtiene: q 2

2 1 1 2

h1 h 2

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 El cálculo de ( H1  H2 ) prosigue así:

H1  H 2  h 1  h 2  
q2  1
 2  2
1 
  h 1  h 2   1

h  h 2  h 22  h 12  

2g  h 1 h 2 
 4h 1 h 2

 h 2  h1   1 

h1  h 2   h 2  h1 
2
 
3

 4h1h 2  4h1h 2

La potencia “disipada” en el resalto es entonces:

h 2  h 1 3
gQ H1  H 2   gQ
4h 1 h 2

Esta potencia disipada debe ser positiva, de lo contrario en el resalto se estaría generando energía
mecánica. Puesto que Q > 0, se debe tener necesariamente: h2 > h1. Esto significa que el cambio
de régimen en el resalto sólo puede ser de supercrítico a subcrítico.

Redactor: Julio Borghi

Junio de 2007